一种贴敷头位置固定的围板线自动贴敷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动贴敷机，特别涉及用于将冷凝管贴敷到冰箱壳体上的设备。
【背景技术】
[0002]由本申请人提交的通过国家知识产权局公开的专利文献《一种可调间距的U壳线贴敷机》(公开号为CN 204025263U)公开了一种自动贴敷机。现有技术下，该贴敷机被安装在传送带上方的轨道上。工作时，当板料被传送带传送至贴敷工位时，传送带停止传送，然后通过电机驱动该贴敷机在传送带上方的轨道上的移动实现对冷凝管进行贴敷。贴敷工作完成后，传送带工作将贴敷好的板料移出贴敷工位。这种设备存在的缺陷主要有:
[0003]1、由于贴敷机自重较大，贴敷时需要整体移动贴敷机，需要较大的动力系统。
[0004]2、贴敷工作不连续，效率较低。贴敷时需要停止传送带的传送。在传送带开启和停止过程中极大地减低了贴敷工作的效率。
[0005]3、自动化程度较低。贴敷工作时，需要人工介入操作，由于贴敷机不能检测到板料的位置，通过人工操作贴敷机在轨道上的位置匹配板料的位置。
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的问题:现有技术下，贴敷机工作自动化程度较低，贴敷工作不连续效率较低。
[0007]为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下:
[0008]一种贴敷头位置固定的围板线自动贴敷机，包括贴敷头、传送带和动力装置；传送带与所述动力装置相连；其特征在于，还包括控制器；贴敷头通过机架位置固定地安装在传送带的上方；在距离贴敷头沿传送带传送方向的前方0.5?5米处，位于传送带的下方，设有磁感应器；传送带上安装有位移计数器；控制器连接磁感应器、位移计数器和贴敷头。磁感应器用于检测传送带上是否有板料经过，并将检测到的信号传送至控制器。位移计数器用于检测传送带传送位移，并将检测到的传送位移数据传送至控制器。控制器用于根据磁感应器检测到的信号和位移计数器检测到的传送带传送位移数据判断当前板料是否位于贴敷头下方，当板料位于贴敷头下方时驱动贴敷头进行贴敷作业。
[0009]进一步，所述动力装置通过位移计数器与传送带相连。传送带与动力装置相连。
[0010]本实用新型的技术效果如下:
[0011]1、本实用新型的贴敷机工作时传送带无需停止工作。以传送带带动板料的移动代替贴敷头(本实用新型中的贴敷头相当于CN 204025263U中的贴敷机)的移动，因此贴敷工作效率较高，速度快。
[0012]2、本实用新型自动化程度较高，通过磁感应器对板料位置的检测以及通过位移计数器对板料的位置计数，可以判断板料是否在贴敷头的下方，整个过程自动化完成，需要人工介入的工作量较少。
[0013]3、由于贴敷头位置固定，减少了驱动贴敷头移动的动力系统，减少了能耗。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型磁感应器和位移计数器部分的结构示意图。其中，箭头壞示为传送带21传送方向，也即为物料传送方向。
[0015]图2是本实用新型磁感应器、位移计数器、贴敷头和控制器的连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0017]如图1、图2所示，一种贴敷头位置固定的围板线自动贴敷机，包括贴敷头1、磁感应器2、传送带21、位移计数器3、动力装置和控制器4。贴敷头I通过机架11安装在传送带21的上方。贴敷头I在传送带21上方的位置固定，即贴敷头I不能沿着传送带21传送的方向移动。磁感应器2位于传送带21的下方。磁感应器2在距离贴敷头I沿传送带21传送方向的前方0.5?5米处。即磁感应器2与贴敷头I的水平距离为0.5?5米，优选为I米。动力装置用于驱动传送带传送，本实施例中为电机31。电机31通过皮带32连接传送带21的动力轮，传送带21架设在传送带21的动力轮上。本实施例中，位移计数器3安装在传送带21的动力轮上，也即传送带21的动力轮就是一个位移计数器。位移计数器3通过对齿轮旋转角度的计数计算当前传送带21的行进距离。控制器4连接磁感应器2、位移计数器3和贴敷头I。磁感应器2用于检测传送带21上是否有板料经过，并将检测到的信号传送至控制器。位移计数器3用于检测传送带21传送位移，并将检测到的传送位移数据传送至控制器4。控制器4用于根据磁感应器2检测到的信号和位移计数器3检测到的传送带21传送位移数据判断当前板料是否位于贴敷头I下方，当板料位于贴敷头I下方时驱动贴敷头I进行贴敷作业。本实施例的工作原理如下:
[0018]由于板料为铁质材料，当板料在传送带21被传送时，磁感应器2可以感应到板料的磁性，由此判断板料是否在磁感应器2上方经过。当磁感应器2检测到板料从磁感应器2上方经过时，向控制器4发送板料准备就绪的信号。当控制器4接收到板料准备就绪的信号时，启动位移计数器3进行计数。位移计数器3将传送带21传送的位移数据传送至控制器4。由于磁感应器2与贴敷头I的水平距离固定，当位移计数器3得到的传送带21传送的位移数据为特定值时，就能判断当前板料是否在贴敷头I的下方。控制器4也由此根据传送带21传送的位移数据是否达到特定值判断当前板料是否在贴敷头I的下方。当当前板料在贴敷头I的下方时，控制器4启动贴敷头I进行贴敷工作。显而易见地，本实施例中，传送带21传送板料的速度应与贴敷头I贴敷工作的速度相匹配。磁感应器2与贴敷头I的水平距离依赖于传送带21传送的速度、贴敷头I贴敷工作和停止时贴敷头I上升和下降的响应速度。当然假如磁感应器2与贴敷头I之间的距离足够大可以不考虑上述因素。但考虑到厂房大小，磁感应器2与贴敷头I之间的距离也不能太远。一般来说，磁感应器2与贴敷头I之间的间距为I米时比较合适。
【主权项】
1.一种贴敷头位置固定的围板线自动贴敷机，包括贴敷头(1)、传送带(21)和动力装置；传送带(21)与所述动力装置相连；其特征在于，还包括控制器(4);贴敷头(I)通过机架(11)位置固定地安装在传送带(21)的上方；在距离贴敷头(I)沿传送带(21)传送方向的前方0.5?5米处，位于传送带(21)的下方，设有磁感应器(2);传送带(21)上安装有位移计数器(3);控制器(4)连接磁感应器(2)、位移计数器(3)和贴敷头(I)。
2.如权利要求1所述的贴敷头位置固定的围板线自动贴敷机，其特征在于，磁感应器(2)用于检测传送带上是否有板料经过，并将检测到的信号传送至控制器(4);位移计数器(3)用于检测传送带传送位移，并将检测到的传送位移数据传送至控制器(3);控制器(4)用于根据磁感应器(2)检测到的信号和位移计数器(3)检测到的传送带传送位移数据判断当前板料是否位于贴敷头(I)下方，当板料位于贴敷头(I)下方时驱动贴敷头进行贴敷作业。
3.如权利要求1所述的贴敷头位置固定的围板线自动贴敷机，其特征在于，所述动力装置通过位移计数器(3)与传送带(21)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种贴敷头位置固定的围板线自动贴敷机。该自动贴敷机包括贴敷头、传送带、动力装置和控制器。贴敷头通过机架位置固定地安装在传送带的上方。在距离贴敷头沿传送带传送方向的前方0.5～5米处，位于传送带的下方，设有磁感应器。传送带上安装有位移计数器。控制器连接磁感应器、位移计数器和贴敷头。磁感应器用于检测传送带上是否有板料经过，并将检测到的信号传送至控制器。位移计数器用于检测传送带传送位移，并将检测到的传送位移数据传送至控制器。控制器用于根据磁感应器检测到的信号和传送带传送位移数据判断当前板料是否位于贴敷头下方，当板料位于贴敷头下方时驱动贴敷头进行贴敷作业。
【IPC分类】F16B11-00, B65G43-08
【公开号】CN204568719
【申请号】CN201520257487
【发明人】陈安伟, 谢传胜, 刘萍, 王文青, 方景红
【申请人】安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月27日