一种采血针自动转向移料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移料器械流水线生产加工装置，具体为一种设置于采血针排料装置与贴标机之间的用于采血针自动转向移料的装置。
【背景技术】
[0002]静脉采血针一般与具有负压的真空采血管和持针器配套使用用于采集人体静脉血。美国专利USP5303713提供了一种静脉采血针的结构，该静脉采血针由针管、针座和保护套组成，一只两端均具有针尖的不锈钢针管穿过针座后分别形成针管的远端和近端，远端用于穿刺静脉，近端用于穿刺真空采血管的胶塞，在真空采血管负压的作用下，静脉血通过针管的内腔进入到真空采血管内，完成标本的采集。为了避免交叉感染，保证安全卫生，采血针均使用一次性的，因此，需要生产大量的一次性静脉采血针供应市场需求。
[0003]为了提高生产效率，降低生产成本，节省人力资源，生产线的自动化程度越来越高。在采血针由排料装置进入贴标机的过程中，需要将采血针整齐排序，且首尾一致，保证贴标方向的正确性。因此需要设计一种连接采血针排料装置和贴标机的输料装置，并且在输料过程中完成采血针的首尾方向的调整。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设置于采血针排料装置与贴标机之间的用于采血针自动转向移料的装置，其能够自动完成采血针的首尾方向的调整。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种采血针自动转向移料装置，其关键技术在于，其包括:
[0007]衔接板，所述衔接板上设置有输料导槽，所述输料导槽末端设置有与输料导槽衔接的顶板，顶板与第一升降气缸连接，所述衔接板上设置有与输料导槽对应的光纤传感器;
[0008]设置于所述顶板正上方的夹持转向机构，其包括旋转气缸、与旋转气缸连接的转轴和固定设置于转轴上的夹持座；
[0009]与所述夹持转向机构对应的推板，所述推板上设置有推动气缸，推板上设置有与所述夹持座对应的推臂或顶针；
[0010]与衔接板或顶板衔接的具有输料导槽的升降板，所述升降板上设置有第二升降气缸；
[0011]设置于所述升降板正上方的物料转移机构，其包括连接板、固定在连接板上的第三升降气缸和与第三升降气缸连接的吸板，所述连接板上设置有控制物料转移机构水平移动的平移气缸；
[0012]所述衔接板、第二升降气缸、推动气缸、夹持转向机构和物料转移机构通过机架固定设置。
[0013]作为本实用新型进一步改进，所述的衔接板末端设置有插装孔，所述推板插设于所述插装孔内，所述的升降板与衔接板衔接。
[0014]作为本实用新型进一步改进，所述转轴两端通过支撑耳板固定于机架上。
[0015]作为本实用新型进一步改进，所述的夹持座上设置有用于限制采血针的锁舌，所述夹持座和锁舌之间设置有弹簧。
[0016]本实用新型的积极效果如下:
[0017]本实用新型整体结构简单，使用方便，能够实现采血针的自动转向调整，并将采血针有序输送给贴标装置，完成了采血针排料装置和贴标装置的衔接，使采血针的整个生产线自动化程度大大提高，节约人力资源，降低生产成本。
【附图说明】
[0018]附图1为本实用新型结构示意图。
[0019]附图2为本实用新型侧视结构示意图。
[0020]附图3为本实用新型俯视结构示意图。
[0021]附图4为图3中A部的局部放大示意图。
[0022]附图5为衔接板和顶板的配合结构示意图。
[0023]附图6为衔接板的结构示意图。
[0024]附图7为推板的结构示意图。
[0025]在附图中:I机架、2第一升降气缸、3顶板、4第二升降气缸、5升降板、6第三升降气缸、7平移气缸、8吸板、9推动气缸、10推板、11连接板、12安装板、13衔接板、14支撑耳板、15旋转气缸、16转轴、17夹持座、18锁舌、19光纤传感器、20插装孔、21推臂、22输料板、23采血针。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图1-7和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0027]如附图1-7所示的一种采血针自动转向移料装置，其包括I机架、2第一升降气缸、3顶板、4第二升降气缸、5升降板、6第三升降气缸、7平移气缸、8吸板、9推动气缸、10推板、11连接板、12安装板、13衔接板、14支撑耳板、15旋转气缸、16转轴、17夹持座、18锁舌、19光纤传感器、20插装孔、21推臂、22输料板。
[0028]附图中，仅图1示出机架1，图2和图3中未示出机架I。如图1所示的机架1，其包括垂直的支撑住以及横梁，用于安装和支撑各个机构。
[0029]采血针的首尾具有不同的颜色进行区分，通常采血针一端为彩色盖帽，另一端为透明的针座。所述的光纤传感器19的输出端与生产系统的控制器的输入端连接，光纤传感器19用于识别采血针的端部的颜色，判断其正反方向。所述的第一升降气缸2、第二升降气缸4、第三升降气缸6、平移气缸7、推动气缸9、旋转气缸15的控制端均与所述控制器输出端连接，通过控制器有序控制器动作。
[0030]如附图1、3所示，衔接板13与输料板22衔接，输料板22与采血针的排料装置衔接，输料板22上设置有若干平行的输料导槽，使采血针有序的行进，从采血针排料装置输出的采血针，首尾位置混乱无序。
[0031]所述衔接板13上设置有若干输料导槽，所述输料导槽末端设置有与输料导槽衔接的顶板3，顶板3与所述输料导槽等数，顶板3顶端设置有用于承载采血针的凹槽，该凹槽与所述输料导槽相适配。
[0032]如附图5和6所示，本实施例中，所述的衔接板13末端设置有插装孔20，所述插装孔20位于输料导槽上，所述推板3插设于所述插装孔20内，所述的升降板5与衔接板13衔接。升降板5与衔接板13的衔接实质为输料导槽的衔接，使采血针连贯行进。
[0033]所述顶板3与第一升降气缸2连接，通过第一升降气缸2控制顶板3的垂直升降动作，所述衔接板13上设置有与输料导槽对应的光纤传感器19 ;所述光纤传感器19感应每一个输料导槽内采血针头部的颜色，并输出数据给控制器，从而识别其正反方向。
[0034]所述顶板3正上方设置夹持转向机构，其包括旋转气缸15、与旋转气缸15连接的转轴16和固定设置于转轴上的夹持座17，所述转轴16两端通过支撑耳板14固定于机架I上。所述夹持座17上设置有用于夹持采血针的卡槽，所述卡槽与输料导槽的位置和数量相对应。如附图4所示，夹持座17的卡槽上设置有用于限制采血针的锁舌18，所述夹持座17和锁舌18之间设置有弹簧。
[0035]如附图1和7所示，所述机架I上设置有与所述夹持转