装载塔的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工机械技术领域，特别涉及一种装载塔。
【背景技术】
[0002]面包、蛋糕等食品的加工过程中，通常需要装载运输，将装有食品的烤盘输送到指定位置，以便于后续的烘烤作业。传统的食品装载操作，通常是把装有成型后的食品烤盘直接采用人工搬运的方式，将烤盘装载至手推车上，然而，在高产能计划的推动下，成型机的工作频率也相应加快，若采用人工搬运烤盘的装载方式，后续烘烤岗位的供货速度会比较慢，食品烘烤的效率相应降低。同时，采用人工搬运的方式将烤盘装载至手推车上，由于人手直接抓举烤盘，因此很难避免人手与食品接触，因而，大大降低了食品的卫生安全性。再者，需要大量的人工进行装载作业，装载难度较大，人工成本较高。
【发明内容】
[0003]基于此，为解决上述传统人工装载烤盘效率低下的问题，本实用新型提出一种可自动装载烤盘的装载塔。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种装载塔，包括安装机架、设置于该安装机架底部对烤盘进行输送的输送带、设置于该安装机架上将烤盘提升到对应装载位置的上升装置和将烤盘推进手推车进行装载的推盘装置，该输送带与上升装置相对应；所述上升装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的第一驱动轴和至少两个相对设置的并由该第一驱动轴驱动的提升机构；所述提升机构包括与安装机架转动连接的第一从动轴、第二从动轴和至少两条连接于第一从动轴、第二从动轴之间的链条，该第二从动轴设置于第一从动轴的正下方，该第一从动轴与第一驱动轴伞齿啮合，所述链条的每节链节上均设置有托承片；处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。
[0006]提升装置包括至少两个相对应设置的提升机构，各一个提升机构上设置至少两条链条，每节链节上设置有托承片，故提升装置至少包括四条链条，四条竖直布置的链条形成立体的方型结构，处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。故装载塔工作时，输送带输送进来的第一烤盘进入到提升装置内，同一水平面上的四节链节的托承片将其托承在提升装置内，同时链条在驱动电机、第一驱动轴的驱动下上升一定的距离，输送带将第二个烤盘输送进提升装置内，依此循环，直至上升装置内装满层叠的烤盘。这时，推盘装置启动，将烤盘水平推进设有一层层架子的手推车内，完成烤盘的装载。
[0007]下面对其技术方案进行进一步说明:
[0008]在其中一个实施例中，所述上升装置包括两个相对设置的提升机构，所述第一从动轴与第二从动轴之间设置有两条链条，该第一从动轴通过链条驱动第二从动轴。
[0009]在其中一个实施例中，所述链条竖直设置，所述托承片与链节相互垂直。
[0010]在其中一个实施例中，所述推盘装置设置于输送带的上方并与所述提升机构相对应，该推盘装置包括竖直设置的推盘板、横向设置的剪叉机构、竖直设置的导向槽和对该剪叉机构进行驱动的驱动舵机，该剪叉机构一端与推盘板相连接，另一端与导向槽相连接；所述剪叉机构的剪叉臂末端设置有连接横杆，该连接横杆的端部设置于导向槽内。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动舵机与所述安装机架固定连接，该驱动舵机设置有舵机臂，该驱动舵机通过舵机臂与剪叉臂相连接。
[0012]在其中一个实施例中，还包括手推车定位装置，所述上升装置设置于手推车定位装置与输送带之间；所述手推车定位装置设置有导向底板和对手推车进行横向定位的卡爪，所述导向底板上设置有定位气缸，所述卡爪设置于导向底板的上方，该卡爪与安装机架相连接。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例中所述装载塔的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例所述装载塔的侧视图；
[0015]附图标记说明:
[0016]10、安装机架、20、输送带，30、上升装置，310、驱动电机，320、第一驱动轴，331、第一从动轴，332、第二从动轴，333、链条，40、推盘装置，410、剪叉机构，420、导向槽，430、驱动舵机，50、手推车定位装置，510、导向底板，520、定位气缸，530、卡爪，60、手推车。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0018]请参考图1至2，装载塔包括安装机架10、设置于该安装机架10底部对烤盘进行输送的输送带20、设置于该安装机架10上将烤盘提升到对应装载位置的上升装置30和将烤盘推进手推车进行装载的推盘装置40，该输送带20与上升装置30相对应；所述上升装置30包括驱动电机310、由驱动电机310驱动的第一驱动轴320和至少两个相对设置的并由该第一驱动轴320驱动的提升机构；所述提升机构包括与安装机架10转动连接的第一从动轴331、第二从动轴332和至少两条连接于第一从动轴331、第二从动轴332之间的链条333，该第二从动轴332设置于第一从动轴331的正下方，该第一从动轴331与第一驱动轴320伞齿啮合，所述链条333的每节链节上均设置有托承片；处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。
[0019]提升装置包括至少两个相对应设置的提升机构，各一个提升机构上设置至少两条链条333，每节链节上设置有托承片，故提升装置至少包括四条链条333，四条竖直布置的链条333形成立体的方型结构，处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。故装载塔工作时，输送带20输送进来的第一烤盘进入到提升装置内，同一水平面上的四节链节的托承片将其托承在提升装置内，同时链条333在驱动电机310、第一驱动轴320的驱动下上升一定的距离，输送带20将第二个烤盘输送进提升装置内，依此循环，直至上升装置30内装满层叠的烤盘。这时，推盘装置40启动，将烤盘水平推进设有