一种移动式自动叠板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及砌块机械制造技术领域，特别是一种移动式自动叠板机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的用于混凝土砌块的叠板机一般一次仅能固定抓起一板或两板进行叠放，叠好后，再由叉车叉走，工作效率低，叉车运转周期长，浪费能源。且在需要增加叠放多排板时，只能使用不同设备，机架占用空间较大，设备成本较高。现有的移动式叠板机，一般行走及升降过程均分别需要两个减速机分别驱动对称设置于两侧的传动装置，不便于控制，且易出现不同步问题，安全系数较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可自由变换叠板排数，占用空间小，设备成本低，工作效率高，便于控制，工作平稳，安全系数高，且安装方便，定位准确的移动式自动叠板机。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种移动式自动叠板机，包括有机架、设置于机架上的放板架及可移动托架，所述可移动托架包括有托板机构及用于驱动托板机构移动的行走驱动机构和升降驱动机构，所述托板机构包括有对称分设于放板架两侧的两托板固定座、可拆卸安装于托板固定座上的抬板杆及设置于抬板杆上的若干抬板爪。
[0006]进一步地，所述抬板杆通过紧固件固定于托板固定座上。
[0007]进一步地，所述行走驱动机构包括有一行走架、固定于行走架底部的滚轮、设于机架上的与该滚轮相配合的横向导轨、一设置于机架上方的行走同步轴、与行走同步轴同步转动连接的两组行走传动机构及固定于升降架上用于连接驱动行走同步轴转动的第二减速机，每组行走传动机构包括有一固定于行走同步轴上的第二上链轮、一与滚轮同步转动连接的第二下链轮、一固定于行走架上的限位链轮及一绕设于第二上链轮、第二下链轮与限位链轮之间的第二链条。
[0008]进一步地，所述升降驱动机构包括有对称设置于托板固定座两侧的定位导向轮、设置于行走架上的与定位导向轮相配合的纵向导轨、一设置于机架上方的升降同步轴、与升降同步轴同步转动连接的两组升降传动机构及固定于行走架上用于连接驱动升降同步轴转动的第一减速机，每组升降传动机构包括有一固定于升降同步轴上的第一上链轮、一固定于行走架下端的第一下链轮及一绕过第一上链轮及第一下链轮且两端部均固定于托板固定座上的第一链条。
[0009]进一步地，所述滚轮采用角轮。
[0010]进一步地，所述纵向导轨及横向导轨上均可调节设置有定位装置，定位装置采用光电感应开关。
[0011]由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0012]第一，由于抬板杆可拆卸安装于托板固定座上，因此，在机架不更换的情况下，只需拆卸更换抬板杆，换成不同长度、具有不同抬板爪数量及位置的抬板杆，即可在三排叠板、两排叠板等不同排板之间变换，更换方便，占用空间较小，设备成本低，且一次可叠多排板，工作效率高，可减少叉车的运转周期，节约能源；
[0013]第二，托板机构的升降及行走过程，由减速机驱动同步轴，同步轴带动传动机构，从上传递至下部转动轮系上，该过程由单个减速机驱动即可完成，相比现有技术中两减速机分别驱动来说更便于控制，且单轴驱动双边可保证两侧转动轮系同步，确保整体升降或行走过程平稳，不会出现抬板时两边高低不平的情况，安全系数较高；
[0014]第三，滚轮采用角轮，与横向导轨相配合，可保证行走过程中不会出现偏移，定位准确；同时通过定位导向轮与纵向导轨配合，可保证升降过程中稳定不晃动；定位后不会出现抬板爪偏移，倾斜的情况；
[0015]第四，升降及行走过程通过光电感应开关进行定位，且位置可调节，方便现场安装，且定位更准确。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型【具体实施方式】的正视结构图；
[0017]图2为本实用新型【具体实施方式】的侧视结构图；
[0018]图3为本实用新型【具体实施方式】的俯视结构图。
[0019]图中:1.机架，2.放板架，3.托板固定座，4.抬板杆，5.抬板爪，6.行走架，7.定位导向轮，8.纵向导轨，9.升降同步轴，10.第一减速机，11.第一上链轮，12.第一下链轮，13.第一链条，14.滚轮，15.横向导轨，16.行走同步轴，17.第二减速机，18.第二上链轮，19.第二下链轮，20.限位链轮，21.第二链条。
【具体实施方式】
[0020]以下通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步的描述。
[0021 ] 参照图1、图2和图3，本实用新型的一种移动式自动叠板机，包括有机架1、设置于机架I上的放板架2及可移动托架，所述可移动托架包括有托板机构及用于驱动托板机构移动的行走驱动机构和升降驱动机构，所述托板机构包括有对称分设于放板架2两侧的两托板固定座3、可拆卸安装于托板固定座3上的抬板杆4及设置于抬板杆4上的若干抬板爪5。所述抬板杆4通过紧固件固定于托板固定座3上。
[0022]所述行走驱动机构包括有一行走架6、固定于行走架6底部的滚轮14、设于机架I上的与该滚轮14相配合的横向导轨15、一设置于机架I上方的行走同步轴16、与行走同步轴16同步转动连接的两组行走传动机构及固定于行走架6上用于连接驱动行走同步轴16转动的第二减速机17，每组行走传动机构包括有一固定于行走同步轴16上的第二上链轮18、一与滚轮14同步转动连接的第二下链轮19、一固定于行走架6上的限位链轮20及一绕设于第二上链轮18、第二下链轮19与限位链轮20之间的第二链条21。所述滚轮14采用角轮。通过滚轮14与横向导轨15的配合及行走传动机构的链轮链条传动来实现托板机构的行走过程。
[0023]所述升降驱动机构包括有对称设置于托板固定座3两侧的定位导向轮7、设置于行走架6上的与定位导向轮7相配合的纵向导轨8、一设置于机架I上方的升降同步轴9、与升降同步轴9同步转动连接的两组升降传动机构及固定于行走架6上用于连接驱动升降同步轴9转动的第一减速机10，每组升降传动机构包括有一固定于升降同步轴9上的第一上链轮11、一固定于行走架6下端的第一下链轮12及一绕过第一上链轮11及第一下链轮12且两端部均固定于托板固定座3上的第一链条13。通过定位导向轮7与纵向导轨8的配合及升降传动机构的链轮链条传动来实现托板机构的升降过程。
[0024]所述纵向导轨8及横向导轨15上均可调节设置有定位装置，定位装置采用光电感应开关。升降或行走至光电感应开关处时，自动停止定位。
[0025]本实用新型在机架I不更换的情况下，只需拆卸更换抬板杆4，换成不同长度、具有不同抬板爪5数量及位置的抬板杆4，即可在三排叠板、两排叠板等不同排板之间变换。
[0026]上述仅为本实用新型的一个【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种移动式自动叠板机，包括有机架、设置于机架上的放板架及可移动托架，所述可移动托架包括有托板机构及用于驱动托板机构移动的行走驱动机构和升降驱动机构，其特征在于:所述托板机构包括有对称分设于放板架两侧的两托板固定座、可拆卸安装于托板固定座上的抬板杆及设置于抬板杆上的若干抬板爪。
2.如权利要求1所述的一种移动式自动叠板机，其特征在于:所述抬板杆通过紧固件固定于托板固定座上。
3.如权利要求2所述的一种移动式自动叠板机，其特征在于:所述行走驱动机构包括有一行走架、固定于行走架底部的滚轮、设于机架上的与该滚轮相配合的横向导轨、一设置于机架上方的行走同步轴、与行走同步轴同步转动连接的两组行走传动机构及固定于升降架上用于连接驱动行走同步轴转动的第二减速机，每组行走传动机构包括有一固定于行走同步轴上的第二上链轮、一与滚轮同步转动连接的第二下链轮、一固定于行走架上的限位链轮及一绕设于第二上链轮、第二下链轮与限位链轮之间的第二链条。
4.如权利要求3所述的一种移动式自动叠板机，其特征在于:所述升降驱动机构包括有对称设置于托板固定座两侧的定位导向轮、设置于行走架上的与定位导向轮相配合的纵向导轨、一设置于机架上方的升降同步轴、与升降同步轴同步转动连接的两组升降传动机构及固定于行走架上用于连接驱动升降同步轴转动的第一减速机，每组升降传动机构包括有一固定于升降同步轴上的第一上链轮、一固定于行走架下端的第一下链轮及一绕过第一上链轮及第一下链轮且两端部均固定于托板固定座上的第一链条。
5.如权利要求4所述的一种移动式自动叠板机，其特征在于:所述滚轮采用角轮。
6.如权利要求5所述的一种移动式自动叠板机，其特征在于:所述纵向导轨及横向导轨上均可调节设置有定位装置，定位装置采用光电感应开关。
【专利摘要】一种移动式自动叠板机，包括有机架、放板架及可移动托架，可移动托架包括托板机构及用于驱动托板机构移动的行走驱动机构和升降驱动机构，托板机构包括对称分设于放板架两侧的两托板固定座、可拆卸安装于托板固定座上的抬板杆及设置于抬板杆上的若干抬板爪。本实用新型在机架不更换的情况下，只需拆卸更换成不同长度、具有不同抬板爪数量及位置的抬板杆，即可在不同排板之间变换，更换方便，占用空间较小，设备成本低，工作效率高，可减少叉车的运转周期，节约能源；升降及行走过程通过单个减速机驱动同步轴实现，便于控制，且可保证两侧转动轮系同步，确保整体升降或行走过程平稳，不会出现偏移、倾斜，安全系数高；方便现场安装，定位准确。
【IPC分类】B65H31-02, B65H31-22, B65H43-08
【公开号】CN204588252
【申请号】CN201520228894
【发明人】王国兴
【申请人】泉州市恒兴工业机械有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月16日