全自动真空酱菜包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种全自动真空酱菜包装设备。
【背景技术】
[0002]各类包装设备性能的提高，对于保证产品质量、提高生产效率至关重要。对于酱菜类真空包装设备而言，袋体需要在多个传送机构传递，以在不同的工位完成不同的操作，因此，其传送机构的效率、稳定性、结构将直接影响着设备整体的性能。鉴于此，业界有必要改进目前设备的各类夹持、传送机构等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动真空酱菜包装设备，以改善包括传送机构在内的多个操作机构，从而整体提高酱菜真空包装设备的性能。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种全自动真空酱菜包装设备，包括取袋移位机构、回转往复送袋机构、一级同步带机构、步进集成机构、二级同步带机构、真空机构，其特征在于，所述取袋移位机构包括:一级纵向夹袋机构、横向移动机构、二级纵向夹袋机构；
[0006]所述一级纵向夹袋机构中包括用于夹紧包装袋的夹子，所述二级纵向移动机构包括针形气缸，当半成品包装袋到达后，所述针形气缸弹出顶住半成品包装袋，所述二级纵向移动机构完成取袋移位工作；
[0007]所述回转往复送袋机构包括第一摆臂机构、第二摆臂机构；
[0008]所述第一摆臂机构、第二摆臂机构各有一套用于夹包装袋的夹子，互成90度，以分别送至两个所述真空机构；
[0009]所述一级同步带机构具有对称的两组，分别包括一级同步带机构、夹持机构，所述夹持机构的夹子位于所述回转往复送袋机构的所述第一摆臂机构、第二摆臂机构的夹子下面，并作为动作原点；
[0010]所述步进集成机构具有对称的两组，分别包括气缸夹持机构、滚珠丝杆；
[0011]所述气缸夹持机构用于夹持包装袋，所述滚珠丝杆用于驱动所述气缸夹持机构前行；
[0012]所述二级同步带机构具有对称的两组，分别包括夹袋机构、二级同步带机构、升降机构；
[0013]所述二级同步带机构用于带动所述升降机构运行，所述夹袋机构位于所述升降机构上；
[0014]所述真空机构为对称的两组，分别包括真空夹持机构、抽真空机构、二次封口机构；
[0015]所述真空夹持机构用于夹住广品，所述抽真空机构运彳T，抽真空完成后，所述一■次封口机构用于对包装袋进行的最后封口。
[0016]通过改进酱菜包装设备多个机构，本实用新型的整体性能大幅提升，不但效率高，而且性能稳定，包装袋密封性好。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
[0019]图3为沿着本实用新型实施例的中轴线的剖面图；
[0020]图4为本实用新型实施例的取袋移位机构的立体结构示意图；
[0021]图5、图6分别为本实用新型实施例的回转往复送袋机构立体结构、俯视结构示意图；
[0022]图7、图8分别为本实用新型实施例的一级同步带机构的立体结构、主视结构示意图；
[0023]图9、图10分别为本实用新型实施例的步进集成机构的立体结构、主视结构示意图；
[0024]图11分别为本实用新型实施例的二级同步带机构的立体结构示意图；
[0025]图12、图13、图14分别为本实用新型实施例的步进集成机构的立体结构、俯视结构、沿中轴线的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
[0027]如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例包括取袋移位机构01、回转往复送袋机构02、一级同步带机构03、步进集成机构04、二级同步带机构05、真空机构06。
[0028]如图4所示，其显示了取袋移位机构01的夹子2、装袋盒3、针形气缸4、气缸5、夹子6、一级纵向夹袋机构7、气缸8、横向移动机构9、二级纵向夹袋机构10。
[0029]A点为取袋原点，当原点有袋时，根据系统指令，一级纵向夹袋机构7上的气缸8从B点纵向运行到A点，当运行到A点时，一级纵向夹袋机构7中的夹子2夹住已经包装酱菜的半成品包装袋I (在一具体例子中，夹子2距离袋口高约12丽)回到B点；此时横向移动机构9从C点移动125MM至B点，接收包装袋1，横向移动机构9带着半成品包装袋I回位至C点，横向移动机构9中夹子6距离袋口高约2MM，位置在前一机构夹子上方。此时二级纵向移动机构10上的2个针形气缸4已经打开，当半成品包装袋I到达后，针形气缸4弹出顶住半成品包装袋1，横向移动机构9中夹子2距离二级纵向移动机构10上的装袋盒32MM，袋口距离二级纵向移动机构10的装袋盒3上方约12MM，二级纵向移动机构10回程从C点到D点，完成取袋移位工作。
[0030]该取袋移位机构01的优点在于包装袋在一道工序左右往返运动中始终在中心位置。
[0031]如图5、图6所示，回转往复送袋机构02为两组左右对称结构，分别包括夹子11、摆臂机构12、夹子13、摆臂机构14、伺服电机15。
[0032]回转往复送袋机构02取袋原点在D点，取袋移位机构01把包装有酱菜的半成品包装袋I送到D点。回转往复送袋机构02有2组摆臂机构12、14，上面各有一套夹子11、13，互成90度，回转往复送袋机构02由伺服电机15驱动，取袋送袋由回转往复送袋机构02回转90度完成；E点的取袋位置就是F点的送袋位置。回转往复送袋机构中的夹子11、13用于夹住包装袋I的袋口。
[0033]该回转往复送袋机构02的2套取袋机构在同一动作中完成，把包装袋I的角度旋转了 90度，分别送交2个真空机构。由伺服电机15驱动，安全可靠，运转平稳，速度快。
[0034]如图7、图8所示，一级同步带机构03为包括两组的对称结构，分别包括夹子16、滑块17、滑轨18、伺服电机19、同步带机构