一种穿梭板顶升机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种穿梭板顶升机构。
【背景技术】
[0002]随着我国物流业的不断发展，仓库中立体货架在物流中起着很重要的作用，仓库的立体货架中一般都配备有穿梭板，将货物从立体货架上运送到叉车取货位置。目前的穿梭板主要是利用凸轮机构或蜗轮蜗杆机构顶升承重平台来实现穿梭板顶升。采用凸轮顶升支撑平台时，如果没有位置限定，支撑平台位于凸轮上可能会出现左右摇摆，顶升不稳定；现有的涡轮蜗杆顶升机构传动效率低，要求加工精度高。且凸轮或蜗轮蜗杆机构还不能承受较大载荷，重载下运行不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种便于加工，能够平稳顶升重载货物的穿梭板顶升机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种穿梭板顶升机构，安装于穿梭板座上用于驱动承重平台升降，包括两套对称设置的传动组件以及驱动传动组件的减速电机；所述传动组件均包括转动设置于穿梭板座上且两端设置有传动齿轮的转轴，与传动齿轮端面铰接形成曲柄机构的连杆，一端与连杆端部通过调节螺套连接成一体的拉杆，上端与承重平台铰接的顶杆，上端与顶杆下端及连杆端部铰接的摇杆；所述摇杆的下端与穿梭板座铰接；两根所述转轴相互平行且其端部的传动齿轮相互嗤合；所述减速电机通过驱动齿轮与其中一个传动齿轮嗤合传动。
[0006]优选的是，所述摇杆下端的铰接点与顶杆上端的铰接点位于一条垂线上。
[0007]优选的是，所述转轴通过轴承安装于穿梭板座上。
[0008]优选的是，所述连杆通过第二销轴与传动齿轮端面铰接。
[0009]优选的是，所述摇杆通过第三销轴与顶杆及拉杆铰接。
[0010]优选的是，所述顶杆通过第四销轴与承重平台铰接。
[0011]优选的是，所述摇杆通过第一销轴与穿梭板座铰接。
[0012]优选的是，所述摇杆与第一销轴连接处套装有第一铜套。
[0013]优选的是，所述顶杆与第三销轴连接处套装有第二铜套。
[0014]优选的是，所述拉杆与第三销轴连接处套装有第三铜套。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0016]本实用新型结构合理，对加工精度要求不高，可有效实现承重平台的平稳升降，尤其适合重载货物使用。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型安装使用时的结构示意图，其中承重平台处于未升起状态。
[0019]图2为本实用新型安装使用时的结构示意图，其中承重平台处于升起状态。
[0020]图3为图1的俯视图。
[0021]图4为沿图2中A-A的剖视放大图。
[0022]图中，I一穿梭板座，2、2丨一摇杆，3、3丨一拉杆，4、4丨一连杆，5、5丨一传动齿轮，6—承重平台，7、7^ —调节螺套，8、8^ —顶杆，9、9^ 一安装板，10、1(^ 一定位滚轮，
11、11 ' 一第一销轴，12—减速电机，13—驱动齿轮，14、14 ' 一轴承，15、15 ' 一第二销轴，16,16 1 一转轴，17—第一铜套，18—第三销轴，19一第二铜套，20—第四销轴，21—第三铜套。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]图1-4所示的穿梭板顶升机构安装于穿梭板座I上，用于驱动承重平台6升降，承重平台6通过安装板9、9 '安装有定位滚轮10、10 '，由定位滚轮10、10'配合穿梭板座I实现承重平台6升降的导向定位；该穿梭板顶升机构包括两套对称设置的传动组件以及驱动传动组件的减速电机12 ;所述传动组件均包括转动设置于穿梭板座I上且两端设置有传动齿轮5、5'的转轴16、16'，与传动齿轮5、5'端面铰接形成曲柄机构的连杆4、4 ^，一端与连杆4、4'端部通过调节螺套7、7'连接成一体的拉杆3、3'，上端与承重平台6铰接的顶杆8、8'，上端与顶杆8、8'下端及连杆4、4'端部铰接的摇杆2、2';所述摇杆
2、2 '的下端与穿梭板座I铰接；两根所述转轴16、16 '相互平行且其端部的传动齿轮5、
5’相互嗤合；所述减速电机12通过驱动齿轮13与其中一个传动齿轮5、5 ’嗤合传动。
[0025]其中，所述摇杆2、2'下端的铰接点与顶杆8、8'上端的铰接点位于一条垂线上。所述转轴16、16 '通过轴承14、14 '安装于穿梭板座I上。所述连杆4、4 '通过第二销轴15,15 ;与传动齿轮5、5^端面铰接。所述摇杆2、2 ^通过第三销轴18与顶杆8、8 ^及拉杆3、3'铰接。所述顶杆8、8'通过第四销轴20与承重平台6铰接。所述摇杆2、2'通过第一销轴11、11 '与穿梭板座I铰接。所述摇杆2、2 '与第一销轴11、连接处套装有第一铜套17。所述顶杆8、8丨与第三销轴18连接处套装有第二铜套19。所述拉杆3、3 '与第三销轴18连接处套装有第三铜套21。
[0026]工作时，减速电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动与其啮合的传动齿轮转动，相互啮合的传动齿轮转速相同转向相反。两传动齿轮驱动拉杆运动，当传动齿轮上的第二销轴处于附图1所示位置时，承重平台处于最低位置，当传动齿轮上的第二销轴处于附图2所示位置时，承重平台6处于最高位置，随着传动齿轮的旋转，承重平台6在最低位置和最高位置之间上下平稳运动。
[0027]该机构在附图2所示的位置时，第四销轴、第三销轴、第一销轴处于一条垂线上，第二销轴及拉杆均不受力，减速电机只需一个很小的制动力就可使该机构保持稳定。该机构的连杆、调节螺套、拉杆在承重平台上升过程中受到的是拉力，在承重平台下降过程中由于受到自重的作用，受到的也是拉力，因此不用考虑压杆稳定问题，其强度要求不高，尺寸可做的相对较小一些。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种穿梭板顶升机构，安装于穿梭板座上用于驱动承重平台升降，其特征在于:包括两套对称设置的传动组件以及驱动传动组件的减速电机；所述传动组件均包括转动设置于穿梭板座上且两端设置有传动齿轮的转轴，与传动齿轮端面铰接形成曲柄机构的连杆，一端与连杆端部通过调节螺套连接成一体的拉杆，上端与承重平台铰接的顶杆，上端与顶杆下端及连杆端部铰接的摇杆；所述摇杆的下端与穿梭板座铰接；两根所述转轴相互平行且其端部的传动齿轮相互嗤合；所述减速电机通过驱动齿轮与其中一个传动齿轮嗤合传动。
2.根据权利要求1所述的穿梭板顶升机构，其特征在于:所述摇杆下端的铰接点与顶杆上端的铰接点位于一条垂线上。
3.根据权利要求1所述的穿梭板顶升机构，其特征在于:所述转轴通过轴承安装于穿梭板座上。
4.根据权利要求1所述的穿梭板顶升机构，其特征在于:所述连杆通过第二销轴与传动齿轮端面铰接。
5.根据权利要求1所述的穿梭板顶升机构，其特征在于:所述摇杆通过第三销轴与顶杆及拉杆铰接。
6.根据权利要求1所述的穿梭板顶升机构，其特征在于:所述顶杆通过第四销轴与承重平台铰接。
7.根据权利要求1所述的穿梭板顶升机构，其特征在于:所述摇杆通过第一销轴与穿梭板座铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭板顶升机构，旨在提供一种能够平稳顶升重载货物的穿梭板顶升机构。它包括两套对称设置的传动组件以及驱动传动组件的减速电机；所述传动组件均包括转动设置于穿梭板座上且两端设置有传动齿轮的转轴，与传动齿轮端面铰接形成曲柄机构的连杆，一端与连杆端部通过调节螺套连接成一体的拉杆，上端与承重平台铰接的顶杆，上端与顶杆下端及连杆端部铰接的摇杆；所述摇杆的下端与穿梭板座铰接；两根所述转轴相互平行且其端部的传动齿轮相互啮合；所述减速电机通过驱动齿轮与其中一个传动齿轮啮合传动。本实用新型结构合理，对加工精度要求不高，可有效实现承重平台的平稳升降。
【IPC分类】B65G1-127
【公开号】CN204606833
【申请号】CN201520210350
【发明人】王晓耕, 王润哲
【申请人】昆明旭邦机械有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月9日