一种棒料送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及棒料的送料技术领域，特别是一种棒料送料机构。
【背景技术】
[0002]随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。在送料装置领域中，现阶段的棒料送料机构，大部分采用一个具有倾斜度的滑槽，将待加工的棒料件放置在滑槽内，棒料件由于重力原因从滑槽一端滚动至另一端。
[0003]传统的炸羊肉串、或需用竹、铁签穿串的食品，制作起来较为麻烦，需先将食材切成块，再用人工将食材成块串在竹、铁签。这种手工制备方法，费时费力，生产率低下，且卫生标准难于保障。
[0004]穿串机的送签是穿串机穿串的一个重要程序，现实生活中穿串机的送签程序大都是手工送签或半自动送签，没有充分解放人力。手工送签时，人们需要不断的送签；半自动送签时，人们需时刻注意穿串机是否缺签和送签是否到位，期间浪费精力和人力。
[0005]传统的机构在自动化设备应用时，自动化设备难以稳定运行。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种棒料送料机构，实现自动化将棒料进行分离，解决了传统手工或设备分离棒料出现的稳定性差，效率不高等问题。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种棒料送料机构，其特征在于:包括机架、分离机构、限位机构和上料机构；所述分离机构包括安装在机架中的滑道、闸门、第一动力装置和第一传动组件，棒料可在所述滑道上自由滑落，所述第一动力装置通过第一传动组件控制所述闸门相对于滑道的开和关，所述闸门与滑道形成V型槽，所述闸门打开后棒料从V型槽底部开口滑落，所述闸门关闭后棒料叠堆在V型槽的底部；所述滑道底部设置有限位机构，该限位机构包括限位块，限位块与滑道之间形成一供单根棒料通过的通道；所述上料机构包括堵料装置、第二传动组件和第二动力装置，所述第二动力装置通过第二传动组件控制堵料装置将所述通道堵住或放行。
[0008]上述技术方案中，所述第一传动组件包括第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述第一转轴与所述第一动力装置传动连接，所述第一转轴随所述第一动力装置转动，第一转轴上设置有第一凸轮，第一凸轮随第一转轴转动；所述第二转轴设置于所述闸门的外侧面，位于所述V型槽之外，第二转轴上设置有弹性块，所述闸门关闭时以该弹性块作为支撑点；所述第三转轴与闸门的顶部铰接，使闸门以该第三转轴为旋转中心；所述闸门上设置有第一传动块；所述第一动力装置驱动第一凸轮转动，第一凸轮转动并利用突出部将所述第一传动块顶开使所述闸门打开，所述第一凸轮与第一传动块脱开后，所述闸门关闭。
[0009]上述技术方案中，所述第一传动块为滚轮，滚轮的轴心与所述第一凸轮一致。
[0010]上述技术方案中，所述限位块的高度可调，所述限位块与一调节件连接，调节定位块固定设置于所述机架上，调节螺丝穿过该调节定位块与所述调节件连接，通过旋转调节螺丝以调整调节件与调节定位块之间的高低，进而对所述限位块的高度进行调节，从而达到调节限位块与滑道之间的间距。
[0011]上述技术方案中，所述第二传动组件包括第四转轴，该第四转轴与所述第二动力装置传动连接，所述第四转轴随所述第二动力装置转动，所述第四转轴上设置有第二凸轮，所述第二动力装置通过该第二凸轮将所述通道打开或关闭。
[0012]上述技术方案中，所述堵料装置包括第五转轴，所述第五转轴上设置有第二传动块和挡板，第二传动块与挡板连接，所述第二凸轮转动将所述第二传动块的一侧下压时，所述第二传动块的另一侧将挡板抬起，所述通道打开。
[0013]上述技术方案中，所述机架内设置有一调节板，该调节板安装于所述机架上，以调整所述滑道的宽度。
[0014]本实用新型的有益效果是:分离机构通过在滑道上设置有闸门开控制棒料在滑道上的滑落，可以实现控制流量和稳定分离的效果；而且结构简单而紧凑，制造成本低，能够为企业节省不少设备成本。第一传动组件中通过第一凸轮实现对闸门开关的控制，并且通过控制第一凸轮的突出部的大小从而控制闸门开门的程度，从而控制每次放行的数量，可以防止过多的棒料在闸门打开之后倾倒滑落，导致闸门关闭失败。滑道底部设置有限位机构可以将棒料单根单根地进行排列整齐。限位机构可以进行调整以适应不同粗细的棒料。上料机构能够驱动实现对棒料的送料控制。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的侧视结构示意图。
[0017]图中，1、机架；2、滑道；3、闸门；4、第一电机；5、第一转轴；6、第二转轴；7、第三转轴；8、第一凸轮；9、滚轮；10、弹性块；11、限位块；12、调节件；13、调节定位块；14、调节螺丝；15、第四转轴；16、第五转轴；17、第二凸轮；18、第二电机；19、第二传动块；20、调节板；
21、挡板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0019]如图1、2所示，一种棒料送料机构，其特征在于:包括机架1、分离机构、限位机构和上料机构；所述分离机构包括安装在机架I中的滑道2、闸门3、第一动力装置和第一传动组件，棒料可在所述滑道2上自由滑落，所述第一动力装置通过第一传动组件控制所述闸门3相对于滑道2的开和关，所述闸门3与滑道2形成V型槽，所述闸门3打开后棒料从V型槽底部开口滑落，所述闸门3关闭后棒料叠堆在V型槽的底部；所述滑道2底部设置有限位机构，该限位机构包括限位块11，限位块11与滑道2之间形成一供单根棒料通过的通道；所述上料机构包括堵料装置、第二传动组件和第二动力装置，所述第二动力装置通过第二传动组件控制堵料装置将所述通道堵住或放行。限位块11与滑道2之间的间距略大于单根棒料的直径，或者小于双根棒料的直径之和。一根根的棒料会在该通道中排列好。
[0020]其中，滑道2由左右各一长条板块组成，板块呈倾斜设置，棒料从高的一端向低的一端滑落；由于滑道2由两根长条板块组成，板块之间为空，在本机构运行的时候，人员可以很容易将手伸进对妨碍运作的情况做出修正和调整。机架I将整个滑道2的周边围绕着，防止棒料往外掉落，也防止异物掉落影响正常的运行。
[0021]其中，所述第一传动组件包括第一转轴5、第二转轴6和第三转轴7 ;所述第一转轴5与所述第一动力装置