一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机的制作方法
【技术领域】
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[0001 ] 本实用新型涉及一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机。
【背景技术】
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[0002]目前，使用机械设备来搬运玻璃的机器主要有两种，分别是至少五轴控制的智能机器人和拉吊式搬运机器人，但是此两种机器人都存在制造精度高、控制复杂、维修难度大、成本高、工作空间大、刚度不足等问题，致使许多中小型企业不敢轻易使用，现在的中空玻璃生产线仍坚持采用人工的方式进行搬运玻璃，自动化程度低，从而造成工作效率低，劳动强度大，而且操作者在工作时极易发生安全事故，存在较大的安全隐患。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型提供了一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，它结构简单，使用方便，实现了中空玻璃的机械化搬运，全部由自动化程序控制，中间无需人员操作，自动实现玻璃的拿取、运输和放置，不仅将工人从繁重的搬运劳动中解放出来，降低了劳动强度，大大提高了工作效率，避免了在人工搬运过程中出现安全的事故，而且工作稳定可靠，制造成本低，可控性强，方便维修与维护，使现有中空玻璃生产线的自动化程度大大提高，解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，包括一机架，在机架两侧沿机架长度方向平行设有两根第一导轨，一移动支架活动安装在两第一导轨上，一设置在机架上的左右驱动机构与移动支架的底板固连，在移动支架两侧沿移动支架高度方向平行设有两根第二导轨，一竖直移动板活动安装在两第二导轨上，一设置在移动支架上的上下驱动机构与竖直移动板一侧固连，一水平移动板通过设置在其侧面上下平行设置的两条第三导轨活动安装在竖直移动板另一侧，水平移动板通过前后移动机构与竖直移动板相连，在水平移动板一端固连一吸附支架，在吸附支架上设有若干个吸附装置，吸附装置、左右驱动机构、前后驱动机构与上下驱动机构分别与控制装置相连。
[0006]所述左右驱动机构包括一沿机架长度方向套设在机架两端同步齿形带轮之间的环形传动带，环形传动带的一侧与移动支架的底板固连，其中一同步齿形带轮与设在机架端部的第一电机的输出轴相连，第一电机与控制装置相连。
[0007]所述上下驱动机构包括分别设置在移动支架的底板表面两端和顶板底面两端的链轮，在移动支架顶板与底板位置相对的链轮之间分别套设一环形链条，两环形链条的一侧分别与竖直移动板侧面两端固连，在移动支架底板上设有一第二电机，第二电机两端的输出轴分别与底板两侧的链轮轴端相连，第二电机与控制装置相连。
[0008]所述前后驱动机构包括一设在两第三导轨之间的水平移动板上且与第三导轨平行的齿条，一设置在竖直移动板侧面的第三电机的输出轴垂直穿过竖直移动板与一齿轮相连，齿轮与齿条啮合相连，第三电机与控制装置相连。
[0009]所述吸附装置为气动吸盘，气动吸盘与控制装置相连。
[0010]本实用新型采用上述方案，结构简单，使用方便，实现了中空玻璃的机械化搬运，全部由自动化程序控制，中间无需人员操作，自动实现玻璃的拿取、运输和放置，不仅将工人从繁重的搬运劳动中解放出来，降低了劳动强度，大大提高了工作效率，避免了在人工搬运过程中出现安全的事故，而且工作稳定可靠，制造成本低，可控性强，方便维修与维护，使现有中空玻璃生产线的自动化程度大大提高。
【附图说明】
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[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中，1、机架；2、第一导轨；3、移动支架；4、底板；5、第二导轨；6、竖直移动板；7、水平移动板；8、第三导轨；9、吸附支架；10、同步齿形带轮；11、环形传动带；12、第一电机；13、顶板；14、链轮；15、环形链条；16、第二电机；17、齿条；18、第三电机；19、气动吸盘。
【具体实施方式】
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[0013]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
[0014]如图中所示，一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，包括一机架1，在机架I两侧沿机架I长度方向平行设有两根第一导轨2，一移动支架3活动安装在两第一导轨2上，一设置在机架I上的左右驱动机构与移动支架3的底板4固连，在移动支架3两侧沿移动支架3高度方向平行设有两根第二导轨5，一竖直移动板6活动安装在两第二导轨5上，一设置在移动支架3上的上下驱动机构与竖直移动板6 —侧固连，一水平移动板7通过设置在其侧面上下平行设置的两条第三导轨8活动安装在竖直移动板6另一侧，水平移动板7通过前后移动机构与竖直移动板6相连，在水平移动板7 —端固连一吸附支架9，在吸附支架9上设有若干个吸附装置，吸附装置、左右驱动机构、前后驱动机构与上下驱动机构分别与控制装置相连。
[0015]所述左右驱动机构包括一沿机架I长度方向套设在机架I两端同步齿形带轮10之间的环形传动带11，环形传动带11的一侧与移动支架3的底板4固连，其中一同步齿形带轮10与设在机架I端部的第一电机12的输出轴相连，第一电机12与控制装置相连。
[0016]所述上下驱动机构包括分别设置在移动支架3的底板4表面两端和顶板13底面两端的链轮14，在移动支架3顶板13与底板4位置相对的链轮14之间分别套设一环形链条15，两环形链条15的一侧分别与竖直移动板6侧面两端固连，在移动支架3底板4上设有一第二电机16，第二电机16两端的输出轴分别与底板4两侧的链轮14轴端相连，第二电机16与控制装置相连。
[0017]所述前后驱动机构包括一设在两第三导轨8之间的水平移动板7上且与第三导轨8平行的齿条17，一设置在竖直移动板6侧面的第三电机18的输出轴垂直穿过竖直移动板6与一齿轮相连，齿轮与齿条17啮合相连，第三电机18与控制装置相连。
[0018]所述吸附装置为气动吸盘19，气动吸盘19与控制装置相连。吸附装置也可为电磁铁，可用来吸附搬运钢板。
[0019]使用时，操作人员通过操作控制装置控制吸附支架9移动，使设置在吸附支架9上的气动吸盘19对准需要搬运的玻璃，然后将玻璃吸住，当需要将玻璃左右向移动时，可以通过控制装置控制第一电机12工作，第一电机12带动同步齿形带轮10转动，从而带动固连在环形传动带11上的移动支架3沿第一导轨2方向移动。当需要将玻璃前后移动时，可以通过控制装置控制第三电机18工作，第三电机18的输出轴带动齿轮转动，从而使与齿轮相啮合的齿条17移动，进而带动水平移动板7以及固连在其端部的吸附支架9前后移动。当需要将玻璃上下移动时，可以通过控制装置控制第二电机16工作，第二电机16的两输出轴带动分别设置在底板4两侧的链轮14转动，从而带动绕设在链轮14上的环形链条15转动，进而将固连在链轮14上的竖直移动板6向上或向下移动，实现了中空玻璃的机械化搬运，全部由自动化程序控制，中间无需人员操作，自动实现玻璃的拿取、运输和放置，不仅将工人从繁重的搬运劳动中解放出来，降低了劳动强度，大大提高了工作效率，避免了在人工搬运过程中出现安全的事故，而且工作稳定可靠，制造成本低，可控性强，方便维修与维护，使现有中空玻璃生产线的自动化程度大大提高。
[0020]上述【具体实施方式】不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
[0021]本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
【主权项】
1.一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于:包括一机架，在机架两侧沿机架长度方向平行设有两根第一导轨，一移动支架活动安装在两第一导轨上，一设置在机架上的左右驱动机构与移动支架的底板固连，在移动支架两侧沿移动支架高度方向平行设有两根第二导轨，一竖直移动板活动安装在两第二导轨上，一设置在移动支架上的上下驱动机构与竖直移动板一侧固连，一水平移动板通过设置在其侧面上下平行设置的两条第三导轨活动安装在竖直移动板另一侧，水平移动板通过前后移动机构与竖直移动板相连，在水平移动板一端固连一吸附支架，在吸附支架上设有若干个吸附装置，吸附装置、左右驱动机构、前后驱动机构与上下驱动机构分别与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于:所述左右驱动机构包括一沿机架长度方向套设在机架两端同步齿形带轮之间的环形传动带，环形传动带的一侧与移动支架的底板固连，其中一同步齿形带轮与设在机架端部的第一电机的输出轴相连，第一电机与控制装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于:所述上下驱动机构包括分别设置在移动支架的底板表面两端和顶板底面两端的链轮，在移动支架顶板与底板位置相对的链轮之间分别套设一环形链条，两环形链条的一侧分别与竖直移动板侧面两端固连，在移动支架底板上设有一第二电机，第二电机两端的输出轴分别与底板两侧的链轮轴端相连，第二电机与控制装置相连。
4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于:所述前后驱动机构包括一设在两第三导轨之间的水平移动板上且与第三导轨平行的齿条，一设置在竖直移动板侧面的第三电机的输出轴垂直穿过竖直移动板与一齿轮相连，齿轮与齿条啮合相连，第三电机与控制装置相连。
5.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机，其特征在于:所述吸附装置为气动吸盘，气动吸盘与控制装置相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机。它包括一机架，在机架两侧沿机架长度方向平行设有两根第一导轨，一移动支架活动安装在两第一导轨上，在移动支架两侧沿移动支架高度方向平行设有两根第二导轨，一竖直移动板活动安装在两第二导轨上，一水平移动板通过设置在其侧面上下平行设置的两条第三导轨活动安装在竖直移动板另一侧，水平移动板通过前后移动机构与竖直移动板相连，在水平移动板一端固连一吸附支架。它结构简单，实现了中空玻璃的机械化搬运，全部由自动化程序控制，中间无需人员操作，自动实现玻璃的拿取、运输和放置，工作稳定可靠，制造成本低，可控性强，方便维修与维护，解决了现有技术中存在的问题。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204607022
【申请号】CN201520109241
【发明人】周洪健, 胡德文, 高玉亭
【申请人】山东沐阳实业有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月14日