一种玻璃上片装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃加工装置，尤其涉及一种玻璃上片装置。
【背景技术】
[0002]玻璃生产线上玻璃生产完成后需要将玻璃成品转移，这时候就需要有玻璃上片装置，现有技术中的玻璃上片装置通过真空吸盘来抓紧玻璃，实现玻璃的转移，这种上片装置需要有专门的抽真空设备，装备结构复杂，造价高，适用于大规模的生产线，而对于小规模的生产线则不太适合。
【实用新型内容】
[0003]为了解决【背景技术】中存在的问题，本实用新型提供了一种玻璃上片装置，该装置结构简单，造价低廉，适合小规模玻璃生产线的使用。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种玻璃上片装置，包括对称设置的两个专抓取装置，两个抓取装置通过联系杆连接起来，其特征在于:
[0006]所述抓取装置包括固定夹、调整块和抓取盘，固定夹末端伸出有升降轴，，升降轴伸入到调整块的升降孔，调整块的外侧设置有第一锁紧栓，第一锁紧栓穿过调整块直抵升降轴，第一锁紧栓拧紧后将调整块固定在升降轴上；
[0007]调整块的上表面设置有横移槽，联系杆设置在横移槽内，调整块由此相对联系杆水平移动，调整块的外表面还设置有第二锁紧栓，第二锁紧栓拧紧后将调整块固定在联系杆上；
[0008]联系杆的端部固定有抓取盘，抓取盘的背面设置有凹陷，凹陷内上下对应设置有两个固定片，每个固定片上伸出有凸片，上下两个凸片之间通过销连接。
[0009]所述固定片的两边具有固定孔，螺栓穿过联系杆端部的孔和固定孔后将抓取盘固定在联系杆端部。
[0010]所述抓取盘的正面开口处覆盖有橡胶盘，橡胶盘具有向内的凹陷。
[0011]本实用新型的有益效果是:该装置结构简单，造价低廉，适合小规模的玻璃生产线使用，同时牢固可靠，发生故障概率低。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型进一步说明
[0013]图1为本实用新型所述上片装置的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型所述上片装置的抓取盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【附图说明】和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0016]实施例1
[0017]如图1，2，一种玻璃上片装置，包括对称设置的两个专抓取装置，两个抓取装置通过联系杆5连接起来。所述抓取装置包括固定夹1、调整块3和抓取盘10。固定夹I用于将整个抓取装置固定在生产线的伸缩臂(图中未示出)上，固定夹I为现有技术，在此不再具体描述。固定夹I末端伸出有升降轴2，调整块3上有升降孔9，升降轴2伸入到升降孔9中，由此调整块3可沿着升降轴上下移动，调整块3的外侧设置有第一锁紧栓7，第一锁紧栓7穿过调整块直抵升降轴2，第一锁紧栓7拧紧后将调整块固定在升降轴2上。
[0018]调整块3的上表面设置有横移槽8，联系杆5设置在横移槽8内，调整块3由此相对联系杆5水平移动，调整块3的外表面还设置有第二锁紧栓6，第二锁紧栓6拧紧后将调整块3固定在联系杆5上。
[0019]联系杆5的端部4固定有抓取盘10，抓取盘10的背面设置有凹陷11，凹陷11内上下对应设置有两个固定片13，每个固定片13上伸出有凸片12，上下两个凸片12之间通过销16连接。抓取盘10的正面开口处覆盖有橡胶盘17，橡胶盘17具有向内的凹陷。
[0020]固定片13的两边具有固定孔14，螺栓穿过联系杆5端部4的孔和固定孔14后将抓取盘10固定在联系杆5上。
[0021]使用时，先将固定夹I固定在生产线的机器臂上，然后调整调整块到合适的位置，拧紧第一锁紧栓7和第二锁紧栓6，将调整块固定在，机器臂伸出，将抓取盘10搁置在玻璃的表面，然后持续用力，带橡胶盘17吸紧玻璃后，机器臂抬起，从而将玻璃从生产线上取下。
[0022]本领域技术人员将会认识到，在不偏离本发明的保护范围的前提下，可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合，并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。
【主权项】
1.一种玻璃上片装置，包括对称设置的两个抓取装置，两个抓取装置通过联系杆连接起来，其特征在于:所述抓取装置包括固定夹、调整块和抓取盘，固定夹末端伸出有升降轴，升降轴伸入到调整块的升降孔，调整块的外侧设置有第一锁紧栓，第一锁紧栓穿过调整块直抵升降轴，第一锁紧栓拧紧后将调整块固定在升降轴上；调整块的上表面设置有横移槽，联系杆设置在横移槽内，调整块由此相对联系杆水平移动，调整块的外表面还设置有第二锁紧栓，第二锁紧栓拧紧后将调整块固定在联系杆上；联系杆的端部固定有抓取盘，抓取盘的背面设置有凹陷，凹陷内上下对应设置有两个固定片，每个固定片上伸出有凸片，上下两个凸片之间通过销连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片装置，其特征在于，所述固定片的两边具有固定孔，螺栓穿过联系杆端部的孔和固定孔后将抓取盘固定在联系杆端部。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃上片装置，其特征在于，所述抓取盘的正面开口处覆盖有橡胶盘，橡胶盘具有向内的凹陷。
【专利摘要】本实用新型提供了一种玻璃上片装置，包括对称设置的两个专抓取装置，两个抓取装置通过联系杆连接起来，所述抓取装置包括固定夹、调整块和抓取盘，固定夹末端伸出有升降轴，升降轴伸入到调整块的升降孔，调整块的上表面设置有横移槽，联系杆设置在横移槽内，调整块由此相对联系杆水平移动，联系杆的端部固定有抓取盘，抓取盘的背面设置有凹陷，凹陷内上下对应设置有两个固定片，每个固定片上伸出有凸片，上下两个凸片之间通过销连接。该装置结构简单，造价低廉，适合小规模玻璃生产线的使用。
【IPC分类】B65G47-91, B65G49-06
【公开号】CN204607042
【申请号】CN201420853589
【发明人】杨志远
【申请人】衢州市众诚玻璃有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年12月29日