降托架、贴胶升降导向挡板，所述的贴胶升降机架固定于地面，所述贴胶升降丝杠安装在贴胶升降机架上表面且平行于托辊安装架，贴胶升降电机用于驱动贴胶升降丝杠，贝占胶升降丝杠螺母套在贴胶升降丝杠上，贴胶升降主动楔形块通过贴胶升降连接板固定安装在贴胶升降丝杠螺母上方，贴胶升降从动楔形块固定在贴胶升降托架下方，贴胶升降从动楔形块与贴胶升降主动楔形块的楔面相互配合，使贴胶升降丝杠螺母运动时，贴胶升降从动楔形块能够在贴胶升降主楔形块的作用下作竖直运动；所述的贴胶升降导向挡板位于贴胶升降从动楔形的侧面并竖直向下伸出，用于平衡楔形块的下滑力，阻止楔面之间侧向滑动并为贴胶升降从动楔形块在竖直方向的运动起到导向作用，所述贴胶机架底端固定在贴胶升降托架上表面。
[0024]所述的卷料输送机中，优选所述托辊的轴向剖面的两侧边为内凹圆弧，所述内凹圆弧的半径与卷料半径相同。
[0025]所述托起电机、压紧电机和贴胶升降电机均选用步进电机。
[0026]所述动力旋转模块中，优选传动机构包括大链轮、小链轮，小链轮安装在动力电机输出轴上，大链轮安装在普通机械轴段，小链轮和大链轮通过链传动将动力电机的动力传输至旋转轴；
[0027]所述动力旋转模块中，优选所述动力电机优选伺服电机。
[0028]以由压胶模块、卷料自由边检测模块、贴胶模块、胶带输料机架、及贴胶机架各一套组合的装置作为贴胶机模块，优选每套自动卷料贴胶装置具有2-4个贴胶机模块，所述贴胶机模块在卷料轴向方向上均匀布置。
[0029]本实用新型提供的大型卷料自动贴封边胶带系统，采用了以丝杠驱动的楔形升降机构为基础的卷料托起模块和卷料压紧模块，通过上述模块的配合，可以将进入工位的卷料迅速托起并压紧，从而避免了卷料的散开，将动力旋转模块旋转轴伸入卷料中心筒并胀紧后，由于卷料外边在卷料托起模块和卷料压紧模块的压紧作用下，当旋转轴旋转时，卷料就会逐渐旋紧，至其旋紧至适当松紧度时，即可在自由边检测模块给出信号的情况下通过自动卷料贴胶机对其进行贴胶操作，贴胶完成后，即可将其放置在输送机上，输送至下一工位，由于本实用新型中多个模块的配合，能够自动完成卷料的收紧、贴胶、输送工序，且通过自动卷料贴胶机和自动卷料托起旋转装置的配合，使贴胶时卷料正好处于合适的松紧度，既不会松动散开，也不会因为自由边拉伸过度造成卷料过紧从而导致贴胶脱落，既实现了该工序的自动化生产，又提高了包装质量，解决了现有技术中长期存在的问题。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型大型卷料自动贴封边胶带系统的整体结构示意图；
[0031]图2为本实用新型大型卷料自动贴封边胶带系统中旋转送料部分示意图；
[0032]图3为本实用新型大型卷料自动贴封边胶带系统中自动卷料贴胶机示意图；
[0033]图4为本实用新型大型卷料自动贴封边胶带系统中图3自动卷料贴胶机中A的局部放大结构示意图；
[0034]图5为本实用新型大型卷料自动贴封边胶带系统中图3自动卷料贴胶机左视图纵向移动模块的结构示意图；
[0035]在图中，1.自动卷料贴胶装置，11.胶带输料模块，111.胶带安装架，112.随动滚轮，115.压胶支撑板，116.压紧轮，117.张紧弹簧，118.上压板，12.切刀模块，121.切断气缸，122.刀架，123.切刀，13.压胶模块，131.压料气缸，132.直线滑动导轨，14.卷料自由边检测模块，15.贴胶机升降模块，151.贴胶升降丝杠，152.贴胶升降丝杠螺母，153.贴胶升降主动楔形块，154.贴胶升降从动楔形块，155.贴胶升降导向挡板，156.贴胶升降托架，157.贴胶升降连接板，2.旋转送料装置，21.卷料托起模块，211.托起轮机构，2111.托起U形架，2112.托起滚轮，2113托起光轴导套，2114.托起光轴，212.楔形块托起机构，2121托起丝杠，2122托起托架，2123.托起从动楔形块，2124.托起主动楔形块，2125.托起丝杠螺母，2126.托起连接板，2127.托起导向挡板，22.卷料压紧模块，221.压紧轮机构，2211.压紧U形架，2212.压紧滚轮，2213压紧光轴导套，2214.压紧光轴，222.楔形块压紧机构，2221.压紧托架，2222.压紧支撑板，2223.支撑弹簧，2224.压紧丝杠，2225.压紧连接板，2226.压紧丝杠螺母，2227.压紧主动楔形块，2228.压紧从动楔形块，2229.压紧导向挡板，23.横向挡卷模块，231.挡卷轮机构，2311.档卷U形架，2312.档卷滚轮，2313.档卷光轴导套，2314.档卷光轴，232.顶起机构，2321.光轴支撑座，2322.顶起气缸，24.动力旋转模块，241.动力电机，242.小链轮，243.大链轮，244.旋转轴，2441.普通机械轴段，2442.气胀轴段，245.推进气缸，25.卷料输送机，251.托辊，30.胶带输料机架，31.贴胶机架，32.贴胶升降机架，33.托起机架，34.压紧机架，35.动力机架、36.输送机架。
【具体实施方式】
[0036]下面结合实施例及附图，详细叙述本实用新型。具体实施例仅是对发明的进一步阐述。
[0037]本实用新型大型卷料自动贴封边胶带系统(参见图1-5)包括自动卷料贴胶机I和自动卷料托起旋转装置2。
[0038]所述卷料托起旋转装置2 (参见图2)包括卷料托起模块21、卷料压紧模块22，横向挡卷模块23、动力旋转模块24以及卷料输送机25，卷料托起旋转装置的各模块均安装在卷料输送机的输送机架上。
[0039]所述的卷料输送机的宽度能够容纳卷料纵向通过，包括输送机架36、托辊251、托辊步进电机及传动齿轮、所述输送机架包括支架与两条水平安装且相互平行的托辊安装架，托辊安装于两根托辊安装架之间，所述两条托辊安装架之间的距离为卷料直径30-70%，所述托辊侧面装有齿轮，所述托辊安装架的长度恰好能够容纳并纵向输送卷料，托辊通过托辊步进电机带动齿轮驱动，每两个相邻托辊的齿轮之间装有轴线与之平行并且轮齿与之啮合的介轮(图中未画出)，所述卷料输送机用于在卷料进入工位时承接卷料并在贴胶完成后将卷料输出工位。优选所述托辊的轴向剖面的两侧边为内凹圆弧，所述内凹圆弧的半径与卷料半径相同。
[0040]所述卷料托起模块21包括托起轮机构211、楔形块托起机构212;
[0041]所述托起轮机构包括托起滚轮2112、托起U形架2111、托起光轴2114以及托起光轴导套2113，所述的托起滚轮分别置于托辊安装架的两外侧，靠近托辊安装架布置，每侧至少有两个，托起滚轮的轮轴方向与托辊安装架方向平行，所述托起U型架的顶端竖直朝下并连接托起光轴，所述托起光轴导套也固定在托辊安装架侧面，托起光轴穿过托起光轴导套向下连接楔形块托起机构
[0042]所述楔形块托起机构212，包括托起机架33，托起电机、托起丝杠2121、托起丝杠螺母2125、托起连接板2126、托起主动楔形块2124、托起从动楔形块2123、托起托架2122、托起导向挡板2127，所述的托起机架固定于地面，所述托起丝杠安装在托起机架上表面且平行于托辊安装架，托起电机用于驱动托起丝杠，托起丝杠螺母套在托起丝杠上，托起主动楔形块通过托起连接板固定安装在托起丝杠螺母上方，托起从动楔形块固定在托起托架下方，托起从动楔形块与托起主动楔形块的楔面相互配合，使托起丝杠螺母运动时，托起从动楔形块能够在托起主楔形块的作用下作竖直运动；所述的托起导向挡板位于托起从动楔形块的侧面并竖直向下伸出，用于平衡楔形块的下滑力，阻止楔面之间侧向滑动并为托起从动楔形块在竖直方向的运动起到导向作用，所述托起光轴底端固定在托起托架上表面。
[0043]所述卷料压紧模块22固定安装于卷料托起模块21的上方，包括压紧滚轮机构221、楔形块压紧机构222 ;所述压紧滚轮机构包括压紧滚轮2212、压紧U形架2211、压紧光轴2214以及压紧光轴导套2213，所述的压紧滚轮置于托起滚轮机构上方，在平行于卷料轴线的方向上有至少两个压紧滚轮，且全部压紧滚轮位于通过卷料轴线的纵剖面的一侧，压紧滚轮的轮轴方向与托辊安装架方向平行，所述压紧U型架的顶端竖直朝下并连接压紧光轴，压紧光轴穿过压紧光轴导套向下连接楔形块压紧机构，
[0044]所述楔形块压紧机构222，包括压紧机架34、压紧电机、压紧丝杠2224、压紧丝杠螺母2226、压紧连接板2225、压紧主动楔形块2227、压紧从动楔形块2228、压紧托架2221、压紧支撑板2222、支撑弹簧2223以及压紧导向挡板2229 ;
[0045]所述压紧丝杠安装在压紧机架下表面且平行于托辊安装架，压紧电机用于驱动压紧丝杠，压紧主动楔形块通过压紧连接板固定安装在压紧丝杠螺母下方，压紧从