一种积放式输送机积放机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型用于积放式输送技术领域，特别是涉及一种积放式输送机积放机构。
【背景技术】
[0002]在汽车白车身焊装车间，为了提高产品质量，降低工人劳动强度，保证工人的作业安全，提高自动化生产效率，提供可靠的能够支持车型变换的高自动化柔性设备是非常必要的。于是世界范围内的各大汽车厂针对自身发展需要竞相采用高自动化程度的多机器人柔性焊接系统，伴随机器人柔性焊接系统的普及，各种辅助机器人完成汽车白车身焊接的输送设备便应运而生。
[0003]目前，传统的积放式输送技术是采用摩擦片式积放机构，摩擦片式积放机构是利用摩擦力带动托盘运行，并通过克服摩擦力实现托盘的积放。这种方式存在的缺陷是:托盘在积放时，由于摩擦片的长期频繁克服摩擦力来实现积放而造成摩擦片损坏，并由此带来设备的稳定性问题，后期维修成本偏高。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种装配简单、成本低廉、维护便捷和性能稳定的积放式输送机积放机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种积放式输送机积放机构，包括机身，机身上设有轨道，所述机身上装有若干可沿所述轨道运行的托盘，所述机身上设有平行于所述轨道的链条以及驱动所述链条循环运动的驱动机构，所述托盘上装有磁滞阻尼器，所述磁滞阻尼器上装有与所述链条相互啮合的小链轮，所述机身上设有可阻挡托盘随所述链条前行的阻挡定位机构。
[0006]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述托盘的左、右两端通过滚轮安装座安装两排滚轮，所述机身上设有两条分别支撑托盘左、右两端两排滚轮的轨道，托盘通过所述滚轮在机身的轨道上运行。
[0007]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动机构包括传动轴、装在所述传动轴上并带动所述链条循环运动的传动链轮以及驱动所述传动轴转动的驱动电机。
[0008]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述托盘左、右两端的底部均设有托盘底座，所述磁滞阻尼器通过所述托盘底座装在所述托盘的左、右两端，所述传动轴上在所述轨道的内侧分别设置对应托盘左、右两端的磁滞阻尼器的传动链轮和链条。
[0009]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述托盘的底部设有向下伸出的托盘定位挡柱，所述阻挡定位机构包括通过转轴装在托盘底部机身上的阻挡块和驱动所述阻挡块绕所述转轴往复摆动以阻挡定位或释放所述托盘定位挡柱的阻挡定位气缸。
[0010]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述托盘定位挡柱在托盘的底部设置左、右两根，所述阻挡块对应所述托盘定位挡柱设置两个，两所述阻挡块通过联动杆连接并由所述阻挡定位气缸驱动往复摆动。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型在机身上设置驱动机构，驱动机构带动链条进行循环运动，托盘位于机身轨道上，托盘上安装磁滞阻尼器，磁滞阻尼器上装配小链轮，小链轮和链条互相啮合，使托盘能在机身轨道上进行运动。上述机身上设置阻挡定位机构；通过阻挡定位机构在托盘的前进方向上进行阻挡定位，驱动机构驱动链条使小链轮克服磁滞阻尼器的阻力(打滑)，使上述托盘在阻挡定位处实现积放。
[0012]与已有的技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0013]1.本发明制造成本低廉、装配方式简单、使用寿命提高、维护便捷和性能可靠稳定。
[0014]2.本发明运用磁滞阻尼器实现积放式输送机的输送和积放功能，由于上述磁滞阻尼器的非接触式原理，区别于传统的摩擦片式的接触驱动方式，得以极大的提高积放机构的使用寿命和稳定性。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1是本实用新型实施例俯视结构示意图；
[0017]图2是本实用新型实施例托盘结构示意图；
[0018]图3是本实用新型实施例磁滞阻尼器与小链轮的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例积放原理示意图；
[0020]图5是本实用新型实施例阻挡定位机构阻挡定位托盘状态示意图；
[0021]图6是本实用新型实施例阻挡定位机构释放托盘状态示意图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1至图6，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1是所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限如此。
[0023]本实用新型提供了一种积放式输送机积放机构，包括机身1，机身I上设有轨道11，所述机身I上装有若干可沿所述轨道11运行的托盘2，所述机身I上设有平行于所述轨道11的链条3以及驱动所述链条3循环运动的驱动机构，所述托盘2上装有磁滞阻尼器4，所述磁滞阻尼器4上装有与所述链条3相互啮合的小链轮41，托盘2便由小链轮41与链条3啮合，托盘2在磁滞阻尼器4作用下沿轨道11运动。所述机身I上设有可阻挡托盘2随所述链条3前行的阻挡定位机构。
[0024]其中，所述托盘2的左、右两端通过滚轮安装座21安装两排滚轮22，所述机身I上设有两条分别支撑托盘2左、右两端两排滚轮22的轨道11，托盘2通过所述滚轮22在机身I的轨道11上运行。所述驱动机构包括传动轴51、装在所述传动轴51上并带动所述链条3循环运动的传动链轮52以及驱动所述传动轴51转动的驱动电机53。由驱动电机53带动固定在传动轴51上的传动链轮52，并由传动链轮52对应带动链条3在机身I上循环运动。所述托盘2左、右两端的底部均设有托盘底座23，所述磁滞阻尼器4通过所述托盘底座23装在所述托盘2的左、右两端，所述传动轴51上在所述轨道11的内侧分别设置对应托盘2左、右两端的磁滞阻尼器4的传动链轮52和链条3，磁滞阻尼器4、传动链轮52和链条3在积放式输送机机身上左右对称分布。
[0025]所述托盘2的底部设有向下伸出的托盘定位挡柱24，所述阻挡定位机构包括通过转轴61装在托盘2底部机身I上的阻挡块62和驱动所述阻挡块62绕所述转轴61往复摆动以阻挡定位或释放所述托盘定位挡柱24的阻挡定位气缸63。所述托盘定位挡柱24在托盘2的底部设置左、右两根，所述阻挡块62对应所述托盘定位挡柱24设置两个，两所述阻挡块62通过联动杆64连接并由所述阻挡定位气缸63驱动往复摆动。托盘2上的托盘定位挡24柱被阻挡块62阻挡而达到在运动中的定位作用，此时驱动电机53带动链条3，让与上述链条3啮合的小链轮41克服磁滞阻尼器4的阻力(打滑)，从而使托盘2能在需要的位置停止运动并达到定位的要求。联动杆64让左右的阻挡块62同时往复摆动，并由阻挡定位气缸63提供往复的驱动力。
[0026]托盘2上的小链轮41在与链条3的啮合下沿机身轨道11上运动。其中托盘2上的负载由均布在托盘2上的滚轮22承受并传递到机身轨道11上，小链轮41并不受托盘2的负载，从而使磁滞阻尼器4在托盘2的运动中保持良好的受力状态，延长其使用寿命。当托盘2运动至托盘定位挡柱24与阻挡块62接触时，托盘2即停顿，直到阻挡定位气缸63往回运动时，带动阻挡块62 (左右分布)摆动，从而放行托盘2 ;当该托盘2通过之后，阻挡定位气缸63再次带动阻挡块62 (左右分布)摆动，使其恢复到阻挡的状态，对下一个托盘2进行阻挡定位。
[0027]当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种积放式输送机积放机构，其特征在于:包括机身，机身上设有轨道，所述机身上装有若干可沿所述轨道运行的托盘，所述机身上设有平行于所述轨道的链条以及驱动所述链条循环运动的驱动机构，所述托盘上装有磁滞阻尼器，所述磁滞阻尼器上装有与所述链条相互啮合的小链轮，所述机身上设有可阻挡托盘随所述链条前行的阻挡定位机构。2.根据权利要求1所述的积放式输送机积放机构，其特征在于:所述托盘的左、右两端通过滚轮安装座安装两排滚轮，所述机身上设有两条分别支撑托盘左、右两端两排滚轮的轨道，托盘通过所述滚轮在机身的轨道上运行。3.根据权利要求2所述的积放式输送机积放机构，其特征在于:所述驱动机构包括传动轴、装在所述传动轴上并带动所述链条循环运动的传动链轮以及驱动所述传动轴转动的驱动电机。4.根据权利要求3所述的积放式输送机积放机构，其特征在于:所述托盘左、右两端的底部均设有托盘底座，所述磁滞阻尼器通过所述托盘底座装在所述托盘的左、右两端，所述传动轴上在所述轨道的内侧分别设置对应托盘左、右两端的磁滞阻尼器的传动链轮和链条。5.根据权利要求1?4中任一项所述的积放式输送机积放机构，其特征在于:所述托盘的底部设有向下伸出的托盘定位挡柱，所述阻挡定位机构包括通过转轴装在托盘底部机身上的阻挡块和驱动所述阻挡块绕所述转轴往复摆动以阻挡定位或释放所述托盘定位挡柱的阻挡定位气缸。6.根据权利要求5所述的积放式输送机积放机构，其特征在于:所述托盘定位挡柱在托盘的底部设置左、右两根，所述阻挡块对应所述托盘定位挡柱设置两个，两所述阻挡块通过联动杆连接并由所述阻挡定位气缸驱动往复摆动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种积放式输送机积放机构，包括机身，机身上设有轨道，机身上装有若干可沿轨道运行的托盘，机身上设有平行于轨道的链条以及驱动链条循环运动的驱动机构，托盘上装有磁滞阻尼器，磁滞阻尼器上装有与链条相互啮合的小链轮，机身上设有可阻挡托盘随链条前行的阻挡定位机构。与已有的技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本实用新型制造成本低廉、装配方式简单、使用寿命提高、维护便捷和性能可靠稳定；本实用新型运用磁滞阻尼器实现积放式输送机的输送和积放功能，由于上述磁滞阻尼器的非接触式原理，区别于传统的摩擦片式的接触驱动方式，得以极大的提高积放机构的使用寿命和稳定性。
【IPC分类】B65G17/12, B65G17/48
【公开号】CN204624516
【申请号】CN201520224067
【发明人】赖光皓, 姚维兵, 杨永峰, 杨猛
【申请人】广州明珞汽车装备有限公司, 广州明珞软控信息技术有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月14日