智能旋转换轨控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于施工升降机控制系统领域，具体涉及一种智能旋转换轨控制系统。
【背景技术】
[0002]在超高层建筑施工时，为了保证足够的垂直运输能力，需要配备多部施工电梯，这样不仅占用了较大的施工平面位置，同时相应部位的外墙及相关工序的施工需待电梯拆除后进行，使施工现场工序管理复杂并延长了施工工期。此外，现有的施工升降机中，基本不存在控制系统，更多的是靠司机自行判断和人工粗略安排等等，这样严重地影响了其效能的高效发挥，耗费了资源，增加了成本。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，可以设计一种全新的解决办法，就是使用单塔多笼循环运行施工电梯，该循环运行施工电梯在传统电梯的标准节上下两头和中间相距一定的距离放置了可以变换换轨的旋转换轨节，施工升降梯梯笼可以在旋转换轨节位置，从一侧的轨道转换到另一侧的轨道上，这样就可以实现施工升降梯梯笼的循环运行，单根导轨架上就可以运行多个梯笼，从而大大提高其垂直运输能力。为了实现旋转换轨机构的智能的手自动一体的可靠换轨，一个智能可靠高的旋转换轨控制系统就显得尤为重要。
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种智能旋转换轨控制系统，通过合理的设置传感器实现施工升降机180°变换轨道的智能识别和控制。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为:智能旋转换轨控制系统，其特征在于:它包括依次连接的传感器组、旋转控制单元和旋转驱动机构，旋转控制单元还与用于用户判别操作的用户操作端连接；其中
[0006]传感器组设置在旋转换轨装置上，包括用于计算旋转角度的旋转角度传感器、用于检测旋转定位是否满足要求的旋转到位传感器、防止实际旋转角度超过预定角度的防过转传感器、辨别旋转换轨方向的旋转方向传感器。
[0007]按上述系统，所述的旋转到位传感器包括非接触式磁电开关和触发块，其中非接触式磁电开关设置在旋转换轨装置的旋转锁定装置的导向筒上；触发块设置在旋转锁定装置的锁紧插销上。
[0008]按上述系统，它还包括旋转标定传感器，旋转标定传感器包括非接触式磁电开关和触发块，其中非接触式磁电开关设置在旋转换轨装置的固定架体上；触发块设置在旋转换轨装置的旋转架体上。
[0009]按上述系统，所述的旋转标定传感器的布置数量在一个旋转半周为I个，在另一旋转半周为2个。
[0010]按上述系统，所述的防过转传感器为行程开关，设置在楼层或旋转换轨装置的固定架体上。
[0011]按上述系统，所述的旋转方向传感器包括非接触式光电、磁电、超声波、雷达或激光传感器和触发块，其中非接触式光电、磁电、超声波、雷达或激光传感器设置在施工升降梯梯笼上，触发块设置在旋转换轨装置的固定架体上。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013]1、实现了施工升降机在单根导轨架上旋转180°变换轨道的智能识别控制，合理设置传感器，通过传感器的采集的数据识别旋转方向、旋转是否到位等，防止过转造成事故。
[0014]2、通过增加旋转标定传感器，能够在异常情况下自动复位。
【附图说明】
[0015]图1为旋转换轨装置的立体图。
[0016]图2为旋转换轨装置的主视图。
[0017]图3为图2的俯视图。
[0018]图4为图3的AA剖视图。
[0019]图5为图3的BB剖视图。
[0020]图6为本实用新型一实施例的系统框图。
[0021]图7为本实用新型一实施例的控制流程图。
[0022]图中一旋转架体、Ia-上旋转过渡节、Ib-下旋转过渡节、Ic-中间节、2 —固定架体、2a-上固定过渡节、2b-下固定过渡节、2c-中间固定筒、3 —轴承、4 一轨道、5-旋转驱动电机、6a-滑触线、6b-电气滑环、7-定位装置、7a-角度传感器、7b_固定支架、8-旋转锁定装置、8a_插销、8b_导向筒、8c_固定筒、8d_插销驱动。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体实例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0024]图1为旋转换轨装置的立体图，图2为旋转换轨装置的主视图，图3为图2的俯视图，图4为图3的AA剖视图，图5为图3的BB剖视图，它设置在2条供施工升降梯梯笼上下运行的导轨架顶部、底部或其它需要换轨的部位，包括固定架体2、旋转架体I和轨道4 ;其中固定架体2包括上固定过渡节2a和下固定过渡节2b，为了增强荷载承受力，还可以选择性的在上固定过渡节和下固定过渡节之间设置中间固定筒2c ;旋转架体I包括从上到下依次连接的上旋转过渡节la、下旋转过渡节Ib和中间节lc，上旋转过渡节Ia与上固定过渡节2a之间、下旋转过渡节Ib与下固定过渡节2b之间分别通过轴承旋转连接，并通过旋转锁定装置锁紧，旋转架体沿着轴承所在的旋转轴旋转；所述的轨道4为沿旋转轴中心对称的2条，2条轨道4均包括固定架体段和旋转架体段，固定架体段固定在上、下固定过渡节2a,2b上，旋转架体段固定在旋转架体I上，轨道4与供施工升降梯梯笼上下运行的轨道连为一体。
[0025]所述的旋转锁定装置8具有锁紧和解锁两个状态，锁紧状态时旋转架体I与固定架体2相对静止，施工升降梯梯笼沿2条轨道上下运行；解锁状态时施工升降梯梯笼在其中一个轨道的旋转架体段上随旋转架体一起绕旋转轴旋转180度，从而该旋转架体与原与其中心对称的固定架体构成一条完整轨道，施工升降梯梯笼在此轨道上运行。
[0026]所述的轴承3通过旋转驱动机构5驱动。
[0027]所述的旋转锁定装置8包括导向筒8b、插销8a、插销驱动8d和固定筒8c ;插销8a穿在导向筒8b内，插销8a的后端与插销驱动8d连接(本实施例中插销8a的后端为齿条状，与插销驱动8d的齿条相啮合，通过插销驱动8d带动插销8a向前或向后运动)，导向筒8b和插销驱动8d设置在固定架体2上；固定筒8c设置在旋转架体I上，与导向筒8b在同一直线上。通过采用插销式旋转锁定装置，并且将插销前端设置为锥型，使得当旋转架体旋转的角度与180度有细微差距时，能够通过插销的运动进行自行修正。
[0028]为了能够控制旋转架体旋转的角度，本装置还包括定位装置7，定位装置7包括角度传感器7a，角度传感器7a的旋转部件通过固定支架7b安装在旋转架体I上，角度传感器7a的不动部件通过固定支架7b固定在固定架体2上。
[0029]为了能够在旋转过程中不间断供电，本装置还包括供电装置，供电装置包括滑触线6a和电气滑环6b，其中滑触线6a沿旋转轴中心对称(可以为2条或4条)，均包括固定段和旋转段，分别设置在固定段母线槽和旋转段母线槽内，固定段母线槽固定在固定架体2上，旋转段母线槽固定在旋转架体I上，固定段和旋转段的接触部分为倒锥状，能保证在一定误差范围内碳刷可以顺利通过；电气滑环6b的定子固定在固定架体2上，电气滑环6b的转子固定在旋转架体I上，且其旋转中心轴与旋转架体I的旋转中心轴重合，旋转段母线槽与电气滑环6b的转子连通，固定段母线槽与电气滑环6b的定子连通。
[0030]设原滑触线为沿旋转轴中心对称的2条，包含第一固定段和第一旋转段，及第二固定段和第二旋转段，第一固定段包括位于上固定过渡节上的第一上固定段和位于下固定过渡节上的第一下固定段，第二固定段包括位于上固定过渡节上的第二上固定段和位于下固定过渡节上的第二下固定段。初始位置时第一固定段和第一旋转段构成一条完整的滑触线，第二固定段和第二旋转段构成一条完整的滑触线；当旋转180度后，旋转段母线槽运行至与其中心对称的位置，从而第一固定段和第二旋转段构成一条完整的滑触线，第二固定段和第一旋转段构成一条完整的滑触线。
[0031]优选的，旋转架体通过法兰与轴承内圈(或外圈)进行栓接，所述的固定架体通过法兰与轴承外圈(或内圈)进行栓接。为保证连接精度且固定后不产生滑移，在旋转架体与轴承连接法兰上设置精确定位销，在固定架体与轴承连接法兰上设置精确定位销。定位销设置数量至少为2个。
[0032]一种旋转换轨装置的实施方法，包括以下步骤:
[0033]S1、在需要变换轨道的部位安装固定该旋转换轨装置，接通电源，完成机械及电气调试；
[0034]S2、当沿着轨道运行的梯笼需要变换轨道时，运行到旋转架体上，并与之连接固定