火腿肠自动装罐系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食品自动生产系统，具体涉及一种火腿肠自动装罐系统。
【背景技术】
[0002]现有的火腿肠装罐生产都是依靠劳动者手工操作，生产效率低，工作时间长，劳动强度大，不停的重复同样的操作，枯燥乏味。随着人们生活水平的不断提高，愿意从事这种高强度长时间的重复机械性操作生产的人员越来越少。人工成本的不断上升和招工难度的加大成为当下企业都不可回避的问题，针对这一现状，我们研发了火腿肠自动装罐系统，实现了机械自动化生产替代人工手工生产的目的。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种火腿肠自动装罐系统，实现了机械化生产，减小了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，降低了企业的生产成本，操作方便，稳定可靠。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:包括用于输送包装罐的上罐工段，用于输送火腿肠并将所述火腿肠进行整理分组的火腿肠整理分组工段，用于将所述火腿肠装入所述包装罐中的装罐工段以及用于将灌装完成的包装罐进行封盖的拧盖工段；所述上罐工段与拧盖工段通过输送带连接，所述装罐工段设置所述上罐工段的一侧，所述火腿肠整理分组工段设置在装罐工段的一侧。
[0005]进一步，所述装罐工段包括第一底座、设置在第一底座上的转盘轴座、所述转盘轴座上固定伺服电机，所述伺服电机的输出端设有灌装转盘，所述灌装转盘上固定两个互成90度的摆臂，每个所述摆臂上分别安装有静成型模具和动成型模具，所述动成型模具通过直线导轨滑块与摆臂连接，所述静成型模具和动成型模具的一侧均设有圆弧槽，所述动成型模具上的圆弧槽和静成型模具上的圆弧槽组合，形成一个用于输送火腿肠的腔体。
[0006]进一步，所述静成型模具的上方设有用于将火腿肠推入包装罐的灌装推盘，所述灌装推盘通过第一气缸固定在气缸支架上，所述气缸支架固定在与底座连接的支板上；所述支板上固定两个对应设置的挡板支架，每个所述挡板支架的外侧均设有挡板，所述挡板通过第二气缸连接在挡板支架上。
[0007]进一步，所述动成型模具的一侧设有夹紧块，所述夹紧块通过第三气缸固定在动成型模具上。
[0008]进一步，所述上罐工段包括上罐提升机、理罐翻罐机、定位转盘以及第一输送带；所述理罐翻罐机通过所述输送带与所述定位转盘相连接，所述上罐提升机设置在理罐翻罐机的一侧。
[0009]进一步，所述理罐翻罐机包括倾斜底座、设置在所述倾斜底座上的料筒以及设置在料筒内的转盘，所述转盘与倾斜底座上设有的电机相连接；所述转盘的外圆周上设有用于放置包装罐的凹槽；所述料筒的侧壁上设有包装罐出口，所述包装罐出口通过导槽与所述输送带连接。
[0010]进一步，所述倾斜底座与转盘之间设有翻转板和斜立板，所述翻转板和斜立板固定在所述倾斜底座上，且翻转板和斜立板与所述包装罐出口相对应。
[0011]进一步，所述火腿肠整理分组工段包括横向整形带、设置在所述横向整形带上方的两条纵向整形带、设置在纵向整形带的尾短的辊子输送带以及设置在辊子输送带尾端的计数分组机。
[0012]进一步，所述计数分组机包括第二底座、设置在第二底座上的分数盒、设置在分数盒上的摆动盒以及设置在摆动盒上的料斗，所述分数盒的一侧设有用于将分数盒内的火腿肠推出的上推板和下推板；所述分数盒内设有用于盛放火腿肠的多个槽。
[0013]进一步，所述拧盖工段4包括选装转盘43，选装转盘43上设有用于盛装包装罐的卡槽，所述选装转盘43的一端与所述上罐工段的输送带连接，用于接收灌装完成的包装罐；所述选装转盘43的外侧设有盛装罐盖的震动螺旋料斗41，所述震动螺旋料斗41通过导向笼42与选装转盘43上的包装罐的灌口对接；所述震动螺旋料斗41的一侧还设有拧盖装置，所述拧盖装置包括旋头45以及设置在旋头45下方的用于拧紧罐盖的旋紧盘46。
[0014]本实用新型的有益技术效果在于:
[0015](I)本实用新型的火腿肠灌装系统，通过上罐工段、火腿肠整理分组工段、装罐工段以及拧盖工段的配合，实现了机械化生产，速度可达24罐/分钟；
[0016](2)本实用新型的火腿肠灌装系统，采用PCL伺服控制系统，保证在生产的过程中的稳定性和可靠性；
[0017](3)本实用新型的火腿肠灌装系统，减小了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，降低了企业的生产成本。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型火腿肠自动装罐系统的结构示意图；
[0019]图2是图1中上罐工段的结构示意图；
[0020]图3、4是图2中理罐翻罐机的结构示意图；
[0021]图5是图1中火腿肠整理分组工段的结构示意图；
[0022]图6是图5中计数分组机的结构示意图；
[0023]图7、8是图1中装罐工段的结构示意图；
[0024]图9是图1中拧盖工段的结构示意图；
[0025]图10是图4中翻转板的结构示意图；
[0026]图11、12是图7、8中静成型模具和动成型模具的结构放大图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0028]如图1所示，是本实用新型火腿肠自动装罐系统的结构示意图，该系统主要包括上罐工段1、火腿肠整理分组工段2、装罐工段3以及拧盖工段4。上罐工段与拧盖工段通过输送带连接，装罐工段设置所述上罐工段的一侧，火腿肠整理分组工段设置在装罐工段的一侧。
[0029]其中，上罐工段1:该工段主要功能是将包装罐整理后瓶口向上一字排开经传送带输送到定位转盘，定位转盘以一定角度转动，依次将包装罐固定在灌装位置。
[0030]火腿肠整理分组工段2:该工段主要功能是将火腿肠成品整理整顺后输送到计数分组机，计数分组机按照要求将火腿肠排列整齐后堆叠隔开以一定根数分成组份，依次将组份火腿肠推入下道工序的工位。
[0031]装罐工段3:该工段的主要功能是将整理分组好的火腿肠夹紧竖起送到罐口正上方，气缸推动灌装推板将组份火腿肠推入罐中。
[0032]拧盖工段4:该工段的主要功能是将灌装完成的整罐火腿肠通过输送带输送到选装转盘，在选装转盘带动下依次旋转到瓶盖工位上盖，旋盖工位旋紧上盖后转出，包装完成。
[0033]上罐工段1:
[0034]如图2所示，上罐工段I包括上罐提升机11、理罐翻罐机12、定位转盘13以及输送带14。理罐翻罐机12通过输送带14与定位转盘13连接，该理罐翻罐机12用于整理包装罐并将整理后的包装罐瓶口向上一字排开，向定位转盘输送；上罐提升机11设置在理罐翻罐机12的一侧，用于向理罐翻罐机12提供包装罐；定位转盘13可转动的固定在台面上，其外圆周上设有用于卡住包装罐的卡槽，该定位转盘13上设有定位块15，该定位块15与装罐工段配合，能够将火腿肠装入包装罐中。
[0035]如图3所示，理罐翻罐机12包括倾斜底座121、设置在倾斜底座121上的料筒122以及设置在料筒122内的转盘123。转盘123的外圆周上设有用于放置包装罐的凹槽124，转盘123下面与电机轴相连，电机固定在倾斜底座上，用于驱动转盘的转动。料筒122的侧壁上设有包装罐出口 128，包装罐出口 128处设置导槽125，该导槽125与输送带14连接，由此