一种双向位移重载小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仓库码垛装置，具体是一种双向位移重载小车。
【背景技术】
[0002]目前，物料码垛一般是机器人利用特制的夹具把物料放到托盘上，托盘摆放在码垛范围限定的区域内。这种码垛方式需要人工放置托盘，且码垛完成后，需要操作工叉取码好物料的托盘。人工放置托盘效率低下，影响码垛速度和生产量，且在机器人码垛和操作工叉取托盘这两个工序的周转过程中，因机器人意外故障或操作工安全意识不强等因素，容易造成安全事故。另外这种方式需要使用大量的托盘，购置托盘需要耗费大量的资金。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种双向位移重载小车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种双向位移重载小车，包括驱动机构、导轨和位移小车，所述位移小车共2个，分别为位移小车A和位移小车B，位移小车A和位移小车B之间通过连接杆连接固定，导轨共2个，且平行间隔设置，位移小车A和位移小车B均位于导轨上，驱动机构驱动位移小车A和位移小车B沿导轨移动；所述位移小车A和位移小车B上均套有网兜。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述驱动机构通过链条传输机构驱动连接位移小车A和位移小车B。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述驱动机构的动力装置为减速电机。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述导轨中部靠近码垛机器人，且导轨中部形成供码垛机器人进行码垛操作的码垛区域，导轨上还包括套网兜安全区，套网兜安全区共2个，且对称设在码垛区域两侧。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1、该双向位移重载小车以网兜代替托盘，大大节约了资金；2、该双向位移重载小车的工人操作区域与码垛机器人的工作区域没有交叉，避免了因码垛机器人意外故障或操作工安全意识不强而造成的安全事故，保障了工人的人身安全，保证了车间的安全生产；3、该双向位移重载小车包括两个位移小车，且一个位移小车在码放物料时，另一个位移小车就在取下码好物料的网兜以及套上新的网兜，缩短了码垛机器人的等待时间，能够更好的发挥码垛机器人的工作效率，提高了车间的生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为双向位移重载小车的俯视示意图。
[0011]图2为双向位移重载小车的主视示意图。
[0012]图中:1-驱动机构、2-导轨、3-位移小车A、4_连接杆、5_位移小车B、6_码垛区域。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1?2，本实用新型实施例中，一种双向位移重载小车，包括驱动机构1、导轨2和位移小车，所述位移小车共2个，分别为位移小车A 3和位移小车B 5，位移小车A 3和位移小车B 5之间通过连接杆4连接固定，导轨2共2个，且平行间隔设置，位移小车A 3和位移小车B 5均位于导轨2上，驱动机构I驱动位移小车A 3和位移小车B 5沿导轨2移动，优选的，所述驱动机构I通过链条传输机构驱动连接位移小车A 3和位移小车B 5，驱动机构I的动力装置为减速电机，通过减速电机的正反转带动位移小车沿导轨左右移动；所述位移小车A 3和位移小车B 5上均套有网兜，通过网兜代替托盘，大大节约资金；所述导轨2中部靠近码垛机器人，且导轨2中部形成供码垛机器人进行码垛操作的码垛区域6，导轨2上还包括套网兜安全区，套网兜安全区共2个，且对称设在码垛区域6两侧，操作工人可以在套网兜安全区内为位移小车套上网兜，由于此区域与码垛区域6不交叉，操作工人在此区域内工作不会存在安全隐患。
[0015]本实用新型的工作原理是:所述双向位移重载小车，初始时，位移小车B 5位于码垛区域6内，位移小车A 3位于左侧的套网兜安全区，操作工人为位移小车A 3套上网兜，驱动机构驱动位移小车沿导轨2向右移动，位移小车A 3进入码垛区域6内，码垛机器人在位移小车A 3上码放物料，此时位移小车B 5恰好位于右侧的套网兜安全区，操作工人为位移小车B 5套上网兜，当位移小车A 3上的物料码放完毕后，驱动机构驱动位移小车沿导轨2向左移动，位移小车A 3进入左侧的套网兜安全区，工人将码好物料的网兜取下，并给位移小车A 3套上新的网兜，而与此同时位移小车B 5位于码垛区域6内，码垛机器人在位移小车B 5上码放物料，待码垛机器人在位移小车B 5上码好物料时，位移小车A 3上码好物料的网兜也已经被工人取下，并套上了新的网兜，此时驱动机构驱动位移小车沿导轨2向右移动，位移小车A 3进入码垛区域6内，码垛机器人在位移小车A 3上码放物料，此时位移小车B 5恰好位于右侧的套网兜安全区，工人将码好物料的网兜取下，并给位移小车B 5套上新的网兜，如此反复。
[0016]所述双向位移重载小车以网兜代替托盘，大大节约了资金；所述双向位移重载小车的工人操作区域与码垛机器人的工作区域没有交叉，避免了因码垛机器人意外故障或操作工安全意识不强而造成的安全事故，保障了工人的人身安全，保证了车间的安全生产；所述双向位移重载小车包括两个位移小车，且一个位移小车在码放物料时，另一个位移小车就在取下码好物料的网兜以及套上新的网兜，缩短了码垛机器人的等待时间，能够更好的发挥码垛机器人的工作效率，提高了车间的生产效率。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种双向位移重载小车，其特征在于，包括驱动机构(I )、导轨(2)和位移小车，所述位移小车共2个，分别为位移小车A (3)和位移小车B (5)，位移小车A (3)和位移小车B(5)之间通过连接杆(4)连接固定，导轨(2)共2个，且平行间隔设置，位移小车A (3)和位移小车B (5)均位于导轨(2)上，驱动机构(I)驱动位移小车A (3)和位移小车B (5)沿导轨(2)移动；所述位移小车A (3)和位移小车B (5)上均套有网兜。2.根据权利要求1所述的双向位移重载小车，其特征在于，所述驱动机构(I)通过链条传输机构驱动连接位移小车A (3)和位移小车B (5)。3.根据权利要求2所述的双向位移重载小车，其特征在于，所述驱动机构(I)的动力装置为减速电机。4.根据权利要求1或2或3所述的双向位移重载小车，其特征在于，所述导轨(2)中部靠近码垛机器人，且导轨(2)中部形成供码垛机器人进行码垛操作的码垛区域(6)，导轨(2)上还包括套网兜安全区，套网兜安全区共2个，且对称设在码垛区域(6)两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双向位移重载小车，包括驱动机构、导轨和位移小车，所述位移小车共2个，分别为位移小车A和位移小车B，位移小车A和位移小车B之间通过连接杆连接固定，导轨共2个，且平行间隔设置，位移小车A和位移小车B均位于导轨上，驱动机构驱动位移小车A和位移小车B沿导轨移动；所述位移小车A和位移小车B上均套有网兜；该双向位移重载小车包括两个位移小车，且一个位移小车在码放物料时，另一个位移小车就在取下码好物料的网兜以及套上新的网兜，缩短了码垛机器人的等待时间，能够更好的发挥码垛机器人的工作效率，提高了车间的生产效率。
【IPC分类】B65G35/00, B65G1/04
【公开号】CN204660700
【申请号】CN201520294379
【发明人】柳春兰, 张晓晴, 尤洪勇
【申请人】青岛凯智达智能装备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月9日