用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮胎加工设备领域，具体而言，涉及一种用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置。
【背景技术】
[0002]轮胎成型过程中，除了使用内衬层帘布层带束层这种常规的大型胶料，还需要贴合一部分不规则的胶料如胎肩垫胶，复合胎面胶。轮胎生产企业为了增加各自产品的竞争力往往会在原有工艺基础上增加自己产品独有工艺。新工艺中在传统工艺中增加长短不一、薄厚不一、宽窄不一、成分不一的胶片提高轮胎的复合质量是首选。因此新的工艺理念及要求对轮胎设备的设计也提出了新的要求。目前，不规则的胶料大多使用简易的供料架人工贴合，人工成本高，效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够降低人工成本、提高作业效率的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置。
[0004]因此，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，包括升降平台、横向分合平台、两个伸缩翻转平台以及与每个所述伸缩翻转平台均对应设置有一纠偏输送平台，其中:
[0006]所述横向分合平台包括水平框架、电机和两个传送带，所述水平框架水平安装在所述升降平台上，所述升降平台用于驱动所述水平框架在竖直方向上往复运动，所述水平框架的中部设有一联轴器，两个所述传送带均安装在所述水平框架上且分别位于所述联轴器的两侧，左侧传送带的右带轮与右侧传送带的左带轮通过所述联轴器连接使两个传送带保持同步，所述电机安装在所述水平框架上，用于驱动所述传送带转动；
[0007]两个所述伸缩翻转平台与两个所述传送带分别对应安装，所述伸缩翻转平台包括底板、伸缩框架、伸缩气缸和翻转气缸，两个所述底板均通过第一水平导轨安装在所述水平框架上且分别与左侧传送带的上层、右侧传送带的下层固定连接，所述伸缩框架通过第二水平导轨安装在所述底板上且通过所述伸缩气缸连接至所述底板，所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直，所述伸缩气缸用于驱动所述伸缩框架在所述第二水平导轨上滑动；
[0008]所述纠偏输送平台包括纠偏输送框架和多个安装在所述纠偏输送框架上的辊筒，所述纠偏输送框架通过铰接轴铰接在所述伸缩框架上并通过所述翻转气缸连接至所述伸缩框架，所述翻转气缸用于驱动所述纠偏输送框架绕所述铰接轴向两个所述纠偏输送平台相邻近的一侧转动，多个所述辊筒的排列方向与所述第二水平导轨平行，且在所述纠偏输送框架上、所述辊筒的两个所述纠偏输送平台相邻近的一侧设有挡边。
[0009]在该技术方案中，整套装置调整维度多，适用范围广，结构新颖，运动自由度高且稳定性好，能够有效地减少对人工送料、纠偏的依赖，从而降低人工成本，提高供料效率。
[0010]进一步，所述纠偏输送框架通过一限位装置连接至所述伸缩框架，用于限制所述纠偏输送框架的转动角度。
[0011]所述翻转气缸优选为囊式气缸，压缩伸长比大，动力强。
[0012]所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置还包括可调仰角框架，所述可调仰角框架铰接在所述底板上且通过一可调螺钉与所述底板连接，所述可调螺钉用于调节所述可调仰角框架的转动角度，所述第二水平导轨安装在所述可调仰角框架上。
[0013]在该技术方案中，利用可调螺钉对可调仰角框架的角度进行微调，可以使供料架更好地适用于不同规格的物料，进一步扩大供料架的适用范围。
[0014]所述纠偏输送框架上、所述辊筒的下方还设有多个框架加固连杆，可以提高纠偏输送框架的强度。
[0015]所述辊筒的辊筒轴一端安装在一滑板上，所述纠偏输送框架的一侧设有多个水平的长孔，与每个所述长孔均对应设置有一可自锁把手，所述可自锁把手的一端穿过所述长孔与所述滑板连接，通过在在所述长孔内移动述可自锁把手调整所述辊筒的倾斜角度，使所述辊筒的转动方向偏向所述挡边，以及所述可自锁把手用于在所述挡边移动至所需位置时通过固定所述滑板对所述辊筒进行固定。
[0016]在该技术方案中，通过滑板控制辊筒整体摆动一定的角度，使得辊筒产生更好的纠偏效果，物料随着在辊筒上在滚动最终均贴在挡边上向前运动。其中，辊筒未连接滑板的一端其轴伸入纠偏输送框架内，纠偏输送框架上容纳辊筒的轴的孔只需略大于轴的尺寸，即可保证辊筒可以摆动一个角度；另外，此时所有的辊筒和滑板均是靠几个可自锁把手进行制成。
[0017]其中，所述可自锁把手可以为，包括一端部设有外螺纹的支撑轴与所述外螺纹配合的螺母，所述螺母旋紧时压在所述纠偏输送框架上通过固定所述滑板对所有辊筒进行固定。
[0018]在多个所述辊筒中有至少一个辊筒的辊筒轴延长至从所述挡边方向伸出所述纠偏输送框架，所述纠偏输送框架上与每个向外伸出的辊筒轴均对应设置有一支撑孔，所述辊筒轴通过所述支撑孔伸出所述纠偏输送框架。在该技术方案中，使若干个辊筒的轴延长，并在纠偏输送框架上开设相应的支撑孔，加强了整个纠偏输送平台的结构上的可靠性。
[0019]所述纠偏输送框架的内部装有短行程气缸，所述短行程气缸上部装有与所述辊筒配合的包胶刹车板，所述短行程气缸伸出时所述包胶刹车板锁死所述辊筒。
【附图说明】
[0020]图1是根据本实用新型实施例的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置的主视图；
[0021]图2是图1中用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置的左视图；
[0022]图3是图1中用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置的俯视图；
[0023]图4是图1中用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置的俯仰分合平台的俯视图；
[0024]图5是图1中用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置中俯仰角调整平台和纠偏输送平台的示意图；
[0025]图6和图7是图5中俯仰角调整平台的下半部分的侧视图；
[0026]图8是图5中纠偏输送平台的示意图；
[0027]图9是图8中纠偏输送平台的A向示意图；
[0028]图10是图8中纠偏输送平台的B向示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]如图1至图10所示，根据本实用新型的实施例的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，包括升降平台a、横向分合平台b、两个伸缩翻转平台c以及与每个所述伸缩翻转平台c均对应设置有一纠偏输送平台山其中:
[0031]所述横向分合平台b包括水平框架1、电机2和两个传送带4，所述水平框架I水平安装在所述升降平台a上，所述升降平台a用于驱动所述水平框架I在竖直方向上往复运动，所述水平框架I的中部设有一联轴器3，两个所述传送带4均安装在所述水平框架I上且分别位于所述联轴器3的两侧，左侧传送带4的右带轮41与右侧传送带4的左带轮42通过所述联轴器3连接使两个传送带4保持同步，所述电机2安装在所述水平框架I上，用于驱动所述传送带4转动；
[0032]两个所述伸缩翻转平台c与两个所述传送带4分别对应安装，所述伸缩翻转平台c包括底板7、伸缩框架17、伸缩气缸14和翻转气缸16，两个所述底板7均通过第一水平导轨9安装在所述水平框架I上且分别与左侧传送带4的上层、右侧传送带4的下层固定连接，所述伸缩框架17通过第二水平导轨12安装在所述底板7上且通过所述伸缩气缸14连接至所述底板7，所述第二水平导轨12与所述第一水平导轨9垂直，所述伸缩气缸14用于驱动所述伸缩框架17在所述第二水平导轨12上滑动；
[0033]所述纠偏输送平台d包括纠偏输送框架36和多个安装在所述纠偏输送框架36上的辊筒25及，所述纠偏输送框架36通过铰接轴18铰接在所述伸缩框架17上并通过所述翻转气缸16连接至所述伸缩框架17，所述翻转气缸16用于驱动所述纠偏输送框架36绕所述铰接轴18向两个所述纠偏输送平台d相邻近的挡边24—侧转动，多个所述辊筒25的排列方向与所述第二水平导轨12平行，且在所述纠偏输送框架36上、所述辊筒25的两个所述纠偏输送平台d相邻近的一侧设有挡边24。
[0034]在该技术方案中，升降平台a控制整个供料架的高度；横向分合平台b通过两个传送带4的同步转动带动伸缩翻转平台c相向或反向运动；翻转气缸16控制纠偏输送平台d在水平状态和倾斜状态间切换，两个纠偏输送平台d均向中间翻转，实现对纠偏输送平台d上物料进行纠偏的目的，使物料均靠着挡边在辊筒25上移动；伸缩气缸14驱动伸缩框架17在底板7上水平运动，且运动方向与在横向分合平台b上的运动方向垂直(即纵向)，实现调整伸缩框架17在纵向上的位移，从而调整纠偏输送平台d在纵向上的位置；物料在纠偏输送平台d上的辊筒25上沿纵向输送至下一个工序。整套装置调整维度多，适用范围广，结构新颖，运动自由度高且稳定性好，能够有效地减少对人工送料、纠偏的依赖，从而降低人工成本，提高供料效率。
[0035]进一步，所述纠偏输送框架36通过一限位装置20连接至所述伸缩框架17，用于限制所述纠偏输送框架36的转动角度。
[0036]所述翻转气缸16优选为囊式气缸，压缩伸长比大，动力强。
[0037]所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置还包括可调仰角框架6，所述可调仰角框架6铰接在所述底板7上且通过一可调螺钉13与所述底板7连接，所述可调螺钉13用于调节所述可调仰角框架6的转动角度，所述第二水平导轨12安装在所述可调仰角框架6上。
[0038]在该技术方案中，利用可调螺钉13对可调仰角框架6的角度进行微调，可以使供料架更好地适用于不同规格的物料，进一步扩大供料架的适用范围。
[0039]所述纠偏输送框架36上、所述辊筒25的下方还设有多个框架加固连杆21，可以提高纠偏输送框架36的强度。
[0040]所述纠偏输送框架36的一侧