一种用于仓储设备监控的cps节点装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物联网监控装置，特别是指一种利用嵌入式微型计算机系统实现物流仓储设备运行环境和运行状态监控的传感器网络节点，是信息物理融合系统(CPS)的前端节点装置。
【背景技术】
[0002]在现代物流活动中，仓储承担着存储、保管、加工、整合、分类与转运等功能。仓储是物流的中心要素，对整个物流体系来说，既有缓冲、调节(供需、价格、运输方式等)的作用，也有创造价值的功能。因此，仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证流畅的进货、发货和库存控制，将会导致管理费用的增加和服务质量的下降，从而降低企业的竞争力。
[0003]仓储设备是指在物品储存区进行作业活动所需的各种机械设备的总称。仓储设备主要包括各类型货架、堆垛机、室内搬运车、出入库输送设备、分拣设备、提升机、自动引航搬运车、搬运机器人等。仓储设备出现故障，将直接影响仓储作业的正常进行，因此对仓储设备的运行环境和运行状态进行实时监控具有十分重要的意义。
[0004]仓储设备物理形态各异，有固定位置的，也有可移动的。因此，采用物联网技术对这些设备监控，在监控设备安装、信息传输等方面具有明显优势。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种用于仓储设备监控的CPS节点装置。该节点装置是一种安装方便、具有有线和无线多种信息传输方式的多功能节点装置。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:
[0007]—种用于仓储设备监控的CPS节点，包括主板，其特征在于:主板上设置有微处理器、显示子板、传感器子板、输入输出接口和过程通道子板，显示子板、传感器子板、输入输出接口和过程通道子板分别与微处理器通讯相连。
[0008]主板上还设置有实时钟，ID识别模块、八位数码拨盘和存储器。
[0009]所述显不子板为LED显不子板。
[0010]所述传感器子板包括温湿度传感器、大气压力传感器和三维加速度传感器。
[0011]所述输入输出接口包括WIFI模块、RS485接口、以太网接口和USB接口。
[0012]所述过程通道子板包括2路AD信号调理电路、4路光隔离DI变换电路和4个输出微型继电器。
[0013]本发明具有如下的技术效果:
[0014]可用于仓储固定或移动设备运行环境和运行状态的监测；可以选择通过有线或无线方式组网，实现多种通信方式的信息传输；单一节点可以实现多参数、多状态信息的采集、处理与传输。
【附图说明】
[0015]以下将结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细的描述，其中:
[0016]图1为本实用新型所述的CPS节点的原理框图；
[0017]图2为本实用新型所述的CPS节点装置的侧视图；
[0018]图3为本实用新型所述的CPS节点装置的俯视图；
[0019]图4为本实用新型所述的CPS节点装置的网络连接示意图。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]如图1所示，本实用新型所述的用于仓储设备监控的CPS节点包括处理器、传感器模块、输入输出模块、过程通道模块和显示模块组成，传感器模块、输入输出模块、过程通道模块和显示模块分别和处理器相连。
[0022]其中微处理器为嵌入式微处理器STM32-107;
[0023]传感器模块包括温湿度传感器、大气压力传感器和三轴加速度传感器。其中，温湿度传感器用于实时感知所监测设备周边环境温度和湿度；大气压力传感器用于实时感知所监测设备周边环境的大气压力；三维加速度传感器用于实时感知CPS节点装置所在位置的震动情况；
[0024]输入输出模块包括RS485接口、USB接口、RJ45接口、电源接口和WIFI模块，WIFI模块用于无线组网，接收和发送基于无线方式传输的数据；RS485接口，带光电隔离，用于接收和发送基于串口通信的其他智能设备信息；以太网接口(RJ45接口)用于接收和发送基于以太网通信的其他智能设备信息；USB模块用于接收和发送基于通用串口通信的其他智能设备信息。
[0025]过程通道模块包括2路AD信号调理电路(电压输入范围0-2.5V)、4路光隔离DI变换电路和4个输出微型继电器。
[0026]显示模块包括8位LED数码管和4个绿色LED灯、4个红色LED灯。其显示内容和含义可编程自定义。
[0027]如图2所示，上述的LED显示模块、传感器模块和过程通道模块由PCB板组成，并设置在主板上，图3是整个装置的俯视结构图。
[0028]所述的CPS节点装置还包括实时钟，ID识别模块、八位数码拨盘和64M容量FLASH存储器，这些装置和微处理器直接相连。
[0029]如图4所示，单台或多台CPS节点装置可以通过有线或无线方式与远程监控终端或其它智能设备组成网络，进行信息传输。
[0030]本领域技术人员将会认识到，在不偏离本发明的保护范围的前提下，可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合，并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。
【主权项】
1.一种用于仓储设备监控的CPS节点装置，包括主板，其特征在于:主板上设置有微处理器、显示子板、传感器子板、输入输出接口和过程通道子板，显示子板、传感器子板、输入输出接口和过程通道子板分别与微处理器通讯相连。2.如权利要求1所述的一种用于仓储设备监控的CPS节点装置，其特征在于，主板上还设置有实时钟，ID识别模块、八位数码拨盘和存储器。3.如权利要求1所述的一种用于仓储设备监控的CPS节点装置，其特征在于，所述显示子板为LED显不子板。4.如权利要求1所述的一种用于仓储设备监控的CPS节点装置，其特征在于，所述传感器子板包括温湿度传感器、大气压力传感器和三维加速度传感器。5.如权利要求1所述的一种用于仓储设备监控的CPS节点装置，其特征在于，所述输入输出接口包括WIFI模块、RS485接口、以太网接口和USB接口。6.如权利要求1所述的一种用于仓储设备监控的CPS节点装置，其特征在于，所述过程通道子板包括2路AD信号调理电路、4路光隔离DI变换电路和4个输出微型继电器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于仓储设备监控的CPS节点，包括主板，其特征在于：主板上设置有微处理器、显示子板、传感器子板、输入输出接口和过程通道子板，显示子板、传感器子板、输入输出接口和过程通道子板分别与微处理器通讯相连。本实用新型具有如下的技术效果：可用于仓储固定或移动设备运行环境和运行状态的监测；可以选择通过有线或无线方式组网，实现多种通信方式的信息传输；单一节点可以实现多参数、多状态信息的采集、处理与传输。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN204675195
【申请号】CN201520105392
【发明人】刘军, 赵东杰, 徐燕, 阎芳, 王程安
【申请人】北京物资学院
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年2月13日