一种储药柜及自动发药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动发药机技术领域，涉及一种储药柜及自动发药装置。
【背景技术】
[0002]我国人口众多，医疗资源相对匮乏，看病难是广大患者共同的感受，原因很多，缺乏高效高质量的现代化发药装置是其中的原因之一。西医如此，中医也是如此。我国中药资源非常丰富，中药文化源远流长，且中药具有副作用小，疗效好等优点，使中药颇受病员欢迎。但我国长期以来，中医发药采用原始生药和手抓、秤称的配药方式，不但发药速度慢，而且计量误差大，很难与国际接轨。所以，研发全自动发药机意义非常重大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种储药柜及自动发药装置，解决了目前配药尤其是中药材的抓取速度慢，效率低的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是包括由若干小格组成的储药柜，小格用于存放各种药物，储药柜的若干小格围成一个未封闭的圆柱体，圆柱体内部中心设有支撑杆，支撑杆上安装有两个能够上下移动并且可沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0° -360°的机械手，机械手包括支撑臂，支撑臂上安装有支架、第一电机和第二电机，支架的顶端设有阅读器，第一电机通过伸缩杆连接盛杯器，第二电机通过伸缩杆连接冲击臂，盛杯器位于冲击臂的下方。
[0005]本实用新型的有益效果是能够快速抓取配好一副药材。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型储药柜及自动发药装置剖视图；
[0007]图2是本实用新型储药柜及自动发药装置俯视图；
[0008]图3是本实用新型储药柜及自动发药装置的机械手结构示意图。
[0009]图中，I小格，2.圆柱体，3.支撑杆，4.机械手，401.支撑臂，402.支架，403.第一电机，404.第二电机，405.阅读器，406.盛杯器，407.冲击臂。
【具体实施方式】
[0010]下面结合【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0011]本实用新型如图1和图2所示包括由若干小格I组成的储药柜，小格I用于存放各种药物，储药柜的若干小格I围成一个未封闭的圆柱体2，圆柱体2内部中心设有支撑杆3，支撑杆3上安装有两个能够上下移动并且可沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0° -360°的机械手4，如图3所示，机械手4包括支撑臂401，支撑臂401上安装有支架402、第一电机403和第二电机404，支架402的顶端设有阅读器405，第一电机403通过伸缩杆连接盛杯器406，第二电机404通过伸缩杆连接冲击臂407，盛杯器406位于冲击臂407的下方。比如一种典型的配置是储药柜纵向分成9层，每层均分成50个小格1，这样，该储药柜可存放450种药物。
[0012]取药开始前，两个机械手4复位。位于支撑杆上面的一个机械手接收到第一付药的取药指令，电脑控制第二电机404伸缩臂伸出，阅读器405检测到小格I上的药品标示确认后，冲击臂407打开小格I的下药孔，将药下到盛杯器406中。第二电机404控制伸缩臂缩回完成取药。接着机械手上下移动或沿半圆柱形顺时针或反时针旋转取第二种药，直至第一付药全部取完。
[0013]本实用新型的储药柜及自动发药装置为了提高发药速度和整个系统的效率，设计了两只机械手串行工作。也可设计成三个机械手串、并行工作，但超过三只机械手意义不大，两只机械手性价比最高。
[0014]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种储药柜及自动发药装置，其特征在于:包括由若干小格(I)组成的储药柜，小格(I)用于存放各种药物，储药柜的小格(I)围成一个未封闭的圆柱体(2)，圆柱体(2)内部中心设有支撑杆(3)，支撑杆(3)上安装有两个能够上下移动并且能够沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0° —360°的机械手(4)，机械手(4)包括支撑臂(401)，支撑臂(401)上安装有支架(402)、第一电机(403)和第二电机(404)，支架(402)的顶端设有阅读器(405)，第一电机(403)通过伸缩杆连接盛杯器(406)，第二电机(404)通过伸缩杆连接冲击臂(407)，盛杯器(406)位于冲击臂(407)的下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种储药柜及自动发药装置，包括由若干小格组成的储药柜，小格用于存放各种药物，储药柜的若干小格围成一个未封闭的圆柱体，圆柱体内部中心设有支撑杆，支撑杆上安装有两个能够上下移动并且可沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0°-360°的机械手，机械手包括支撑臂，支撑臂上安装有支架、第一电机和第二电机，支架的顶端设有阅读器，第一电机通过伸缩杆连接盛杯器，第二电机通过伸缩杆连接冲击臂，盛杯器位于冲击臂的下方。本实用新型的有益效果是能够快速抓取配好一副药材。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN204675199
【申请号】CN201520330043
【发明人】李志蜀, 吴宛生
【申请人】李志蜀
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月21日