一种筒子纱暂存装置的制造方法

文档序号:9022685阅读:330来源:国知局
一种筒子纱暂存装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺纱企业生产的筒子纱产品的收集领域,具体为一种筒子纱暂存装置。所述筒子纱暂存装置摆放在筒子纱生产机器传送带的末端,操作人员检查筒子纱的成形及质量后将筒子纱套上一个小塑料袋后放至该暂存装置的称重装置上,然后再将称重后的筒子纱放入筒子纱暂存装置的暂存容器中,待到暂存容器中的筒子纱满足一个包装单位要求时,筒子纱暂存装置通知工作人员将满足要求的筒子纱从暂存容器中取出后转移至暂存托盘上,暂存托盘上每层筒子纱属于同一个包装单位,便于收集筒子纱时满足定重包装的需求,同时利于后期的自动化包装。
【背景技术】
[0002]筒子纱是纺纱企业的最终产品,无论是环锭纺纱、气流纺纱还是喷气涡流纺纱等各种纺纱方式,绝大部分细纱最终以筒子纱形式出售。一般情况下,纺纱企业生产的筒子纱会按品种不同分别进行收集与包装。国内筒子纱出售时的包装方式主要为编织袋或纸箱包装,一个编织袋或一个纸箱为一个包装单位,一个包装单位内包有若干个(例如一个编织袋通常情况下装有12或15个锥形筒子纱)筒子纱,并且要求每包装单位筒子纱总重量在一定误差范围以内(例如,每编织袋筒子纱总重量要求为25±0.025kg);也有的纺纱企业采用托盘包装筒子纱,一个托盘即为一个包装单位,一个托盘上放若干层(例如6层),每层若干个(如24个)筒子纱,不同层的筒子纱之间隔有一个带孔的隔板,隔板一般为纸板或塑料板,隔板上孔的直径略大于筒子纱筒管小头的外径,用于使不同层的筒子纱在托盘上摆放时上下层对齐。
[0003]在包装筒子纱时,工作人员将筒子纱按品种收集(一般采用推车)到包装工位,之后逐一检查筒子纱的成形等质量问题,检查完成后将符合质量要求的筒子纱装入小塑料袋中,按照包装单位所包装筒子纱数量的要求选择指定数量的、满足重量偏差要求的筒子纱进行包装,具体为:取一个包装单位所需数量的筒子纱放至镑秤上,并通过调换筒子纱使一个包装单位所需数量筒子纱的总重量满足重量偏差要求,然后将称重后的筒子纱装入包装容器(编织袋或纸箱)中,装入包装容器时需要注意保持相邻两个锥形筒子纱大小头的朝向要相反,并对装入筒子纱后的包装容器进行封口、捆扎、打码、码垛等。在这个包装过程中,工作人员需要调换筒子纱以使包入一个包装单位的筒子纱满足对一个包装单位筒子纱的总重量偏差要求,调换筒子纱的操作比较盲目、麻烦,并且筒子纱的收集与包装过程存在效率低、重复操作多、劳动强度大的问题。为了既能满足定重包装需求,又能满足筒子纱的自动收集、输送及包装需求,发明专利申请“一种筒子纱自动收集与输送系统”(申请号201310394956.X)公开了一种筒子纱的自动收集与输送系统,该系统尽管可以实现筒子纱的自动收集与自动输送,但是系统配置复杂,并且由于该系统中每台筒子纱生产设备均需配置一套筒子纱取纱单元,导致系统投资较大。
[0004]鉴于以上问题,本实用新型公开一种筒子纱暂存装置,将本实用新型用于筒子纱的收集过程中,可以在筒子纱的收集过程中按照包装需求对筒子纱进行分组与配重,使收集到暂存托盘上的筒子纱按一个包装单位对筒子纱数量及重量要求摆放,并适合进行自动包装。
【实用新型内容】
[0005]对现有技术的不足,本实用新型要解决的技术问题是,提供一种筒子纱暂存装置,该装置具有辅助工作人员将筒子纱收集到暂存托盘上的功能,具体为:具有按每个包装单位所需筒子纱数量及每个包装单位筒子纱总重量偏差要求挑选筒子纱并提示所选筒子纱所在暂存容器在筒子纱暂存装置中位置的功能,即辅助工作人员在暂存容器所存储的筒子纱中挑选出符合一个包装单位包装要求的一组筒子纱的功能,并提供带限位部件的暂存托盘用于存放从暂存容器中取出的筒子纱,暂存托盘上的相邻两层筒子纱之间放置一块隔板,隔板优选没有孔的隔板,但也不排除使用带孔隔板。
[0006]本实用新型解决所述问题的解决方案是:设计一种筒子纱暂存装置,其特征在于所述筒子纱暂存装置包括转移装置及暂存托盘,其中转移装置包括机架、暂存容器、称重部件、控制单元及电源部件,暂存托盘包括托盘座、限位部件及隔板。
[0007]所述机架为带有脚轮的矩形框架结构,机架依靠脚轮的滚动可以在地面上移动。所述暂存容器是安装在机架上的用于存放筒子纱的部件,机架上安装有若干个(优选12?50个)暂存容器,暂存容器包括承载筒子纱的托板、检测托板上是否放有筒子纱的探纱传感器及用于指示托板上筒子纱是否被选中从而需要工作人员将其取走的选中指示灯。所述称重部件是安装在机架上的具有模拟量输出或数字量输出的电子天平或称重传感器及其变送器,称重部件的输出连接至控制单元的单元控制器,称重部件下方的机架上安装有称重指示灯用于指示称重已完成,称重指示灯与控制单元相连。所述控制单元是由单元控制器、输入输出接口元件组成;所述单元控制器为微型计算机,单元控制器优选为单片机,但也不排除使用其它形式的微型计算机(如运行嵌入式操作系统Linux或WinCE等的工业级单板计算机或工控板、PC104总线的单板计算机、ARM系列的工控计算机等,运行WindowsXP的工控机、运行Windows XPE的单板计算机等);所述输入输出接口元件包括D1 口、键盘、显示屏、RFID读卡器、无线通信模块、称重指示灯、按钮及开关等,所述RFID读卡器优选ID卡读卡器,但不排除IC卡读卡器,所述无线通信模块优选无线网卡,但不排除使用Zigbee等无线通信协议的通信模块。所述电源部件为安装在机架上的电瓶及充电部件,为控制单元及传感器、指示灯等提供电能。所述托盘座与常用托盘座的区别在与所述托盘座上具有IC卡(或ID卡)以及限位部件。所述限位部件为截面为L形的栅栏结构或板状结构,用于限制筒子纱在暂存托盘上或隔板上呈矩阵状摆放时相邻两边的摆放位置,所述限位部件安装在暂存托盘上,距离暂存托盘上表面最近的栅栏水平杆高于暂存托盘上表面半个筒子纱筒管的高度,相邻两根栅栏水平杆之间的高度差为筒子纱筒管高度与隔板厚度之和,这样可以使每根栅栏水平杆与每层筒子纱的中部对齐。所述隔板为面积与暂存托盘相当的平板状纸板或塑料板。
[0008]藉由以上机构,本实用新型筒子纱暂存装置的工作原理为:工作人员将所述筒子纱暂存装置移动至筒子纱离开其生产设备处,利用键盘输入筒子纱的品种信息、一个包装单位中筒子纱的数量及总重量要求,并将移动至筒子纱生产机器传送带末端的筒子纱取下,检查筒子纱的成形及质量是否合格,经检查合格后为筒子纱套上小塑料袋并将筒子纱放到筒子纱暂存装置的称重部件上,控制单元读入筒子纱的重量后使称重指示灯变亮通知工作人员将称重后的筒子纱放入暂存容器中,工作人员将筒子纱放入暂存容器中后被控制单元利用探纱传感器检测到,单元控制器记录放入暂存容器中筒子纱的重量及暂存容器在筒子纱暂存装置中的位置,待到暂存容器中有指定数量(例如8个或12个)筒子纱的总重量在要求误差范围之内(如19.975?25.025kg)时,控制单元控制与所选中的筒子纱对应的暂存容器的选中指示灯变亮,工作人员根据选中指示灯的指示将选中的筒子纱转移至暂存托盘上(筒子纱在暂存托盘上放置时每个包装单位的筒子纱占一层,且相邻两个锥形筒子纱的大小头朝向相反),然后继续将筒子纱称重后放入暂存容器中、从暂存容器中将选中的筒子纱转移到暂存托盘上,这样收集的筒子纱在暂存托盘上每一层属于同一个包装单位。暂存托盘上安装有用于限制筒子纱摆放位置的限位部件,将筒子纱放置到暂存托盘上时将筒子纱靠着限位部件依次放置,这样每层筒子纱摆放在隔板上的位置一致,便于后期自动包装时夹持筒子纱的机械手定位,相邻两层筒子纱之间放置一层没有孔的隔板,由于隔板上没有孔,放置在隔板上的筒子纱可以在隔板上移动,如果后期自动包装时机械手将隔板上的一层筒子纱一次夹持起来时,筒子纱不会由于隔板上孔的阻挡而歪倒或被打乱次序。控制单元利用探纱传感器检测到筒子纱从暂存容器中取出时,单元控制器清除控制器中存储的暂存容器中筒子纱的重量及筒子纱所占据暂存容器的位置信息。应用该筒子纱暂存装置为筒子纱定重包装的分组(将一个包装单位所需的筒子纱数量分为一组并保证一组的重量偏差符合偏差要求)提供方便,在暂存托盘上的一层筒子纱就是一个包装单位的筒子纱,便于后期进行自动包装。所述筒子纱暂存装置的控制器还连接有RFID读卡器,用于读(写)托盘座上的ID卡或IC卡,可以将筒子纱信息利用RFID读卡器写入IC卡中(托盘座上配置有IC卡)或利用无线通信模块将筒子纱信息写入上位机数据库服务器的数据库中,更新ID卡号所对应的暂存托盘上筒子纱的信息,这样,后期包装时可以从IC卡中或数据库服务器中获取筒子纱的信息用于给包装单位(编织袋或纸箱)打码或贴标签。
[0009]与现有技术相比,本实用新型一种筒子纱暂存装置能用于临时存放筒子纱并按照每个包装单位对总重量的要求进行筒子纱的计算机辅助配重,筒子纱的存放形式利于后期进行自动化包装,利于简化筒子纱包装过程,应用该实用新型,利于提高筒子纱包装的自动化程度。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型所述筒子纱暂存装置的转移装置结构示意主视图。
[0011]图2为本实用新型所述筒子纱暂存装置的转移装置结构示意左视图。
[0012]图3为本实用新型所述一种暂存容器原理示意图。
[0013]图4为本实用新型所述托盘座示意图。
[0014]图5为本实用新型所述限位部件
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