一种用于自动装卸料的错瓶机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医药设备领域，特别涉及一种用于自动装卸料的错瓶机构。
【背景技术】
[0002]随着新版GMP要求的提高，药厂对冻干机装卸料的要求也相应的提高，新的自动装卸料系统已逐步替代人工装卸料，不仅降低污染风险，而且提高了进出料的速度和稳定性。然而针对我国每批次药品的数量决定着生产效益，在同样容量的冻干机内单一批次能出厂多少影响着冻干的效率。为了提高生产效率并且要保证设备运行的稳定性，我公司自行研发了一种冻干机装卸料的错瓶机构，大大提高了冻干机生产效率。若无错瓶机构会存在以下缺点:1.装卸料在无错瓶机构的状态下瓶子是会错乱的排在一起的，由于西林瓶无法错接排在一起大大的降低了板层的利用率，降低了冻干机的生产效率。2.由于西林瓶错乱的排在一起，在装卸料出料的时候无法判断各个板层西林瓶排放的长度，所以无法正常出料。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种用于自动装卸料的错瓶机构，用以解决现有技术中冻干机装卸料混乱造成的生产效率低下的问题。
[0004]本实用新型提供一种用于自动装卸料的错瓶机构，包括安装在滑轨上的框架、安装在框架上的动力组件和错瓶组件，其中
[0005]所述动力组件包括固定设置在框架上的伺服电机和直角减速箱，所述伺服电机与直角减速箱的一端通过齿轮齿条组连接，带动直角减速箱运行，所述直线减速箱的另一端也设置有一齿轮；
[0006]所述错瓶组件包括错瓶规格件和设置在框架上可左右移动的齿条，所述齿条与直角减速箱另一端上的齿轮连接，所述错瓶规格件固定设置在齿条上，该错瓶规格件的端面呈阶梯状；
[0007]工作时，所述框架在滑轨上移行至固定位置，由所述伺服电机通过直角减速箱控制齿条左右移行，同时带动错瓶规格件左右移行。
[0008]进一步地，还包括相对滑轨固定设置的固定板、固定设置在框架上的安装板，所述安装板设有多个安装孔，所述固定板上设有多个与安装孔相对应的光孔，当所述安装板随框架移动时，所述安装板上的安装孔与所述固定板上的光孔重叠，通过紧固件将安装板与固定板连接，使框架固定在滑轨相应位置上。
[0009]进一步地，所述安装板上设有3个安装孔，所述固定板上设有12个光孔，所述安装板上的安装孔与所述固定板上对应位置的光孔为同一规格。优选的是所述安装板上设有3个安装孔，所述固定板上设有12个光孔，所述安装板上每3个或2个安装孔对应固定板上的3个或2个光孔，为该错瓶机构的一种进出料规格。
[0010]进一步地，所述错瓶规格件上设有至少一个固定槽，进料或出料时由紧固件通过所述固定槽将错瓶规格件固定在齿条上。优选的是所述固定槽根据该错瓶规格件的进料或出料设为两组，分别为第一固定槽和第二固定槽。
[0011]进一步地，所述紧固件优选简便操作的分度销。
[0012]进一步地，所述齿条与所述滑轨相对垂直设置。
[0013]进一步地，所述直角减速箱输入与输出的转速比为1:3。
[0014]本实用新型有益效果如下:
[0015]a.本实用新型适应多种规格西林瓶的进料错瓶及出料挡瓶，提高了生产效率；
[0016]b.采用1:3的直角减速箱，提高了高频率的运行速度，节省了安装空间；
[0017]c.使冻干机进出料的动作简单化，程序控制更容易，避免出现误操作而损坏设备，同时降低了设备的安装精度。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种用于自动装卸料的错瓶机构的主视图；
[0019]图2为本实用新型一种用于自动装卸料的错瓶机构的俯视图；
[0020]图3为本实用新型一种用于自动装卸料的错瓶机构的剖视图；
[0021]图4为本实用新型一种用于自动装卸料的错瓶机构的总装图；
[0022]图5为本实用新型一种用于自动装卸料的错瓶机构在整机中的安装位置图；
[0023]其中:1-滑轨，2-框架，3-伺服电机，4-直角减速箱，5-齿条，6-错瓶规格件，601-第一固定槽，602-第二固定槽，7-固定板，701-安装孔，8-安装板，801-光孔，9-桥板档条，10-推杆，11-挡边，12-网带。
【具体实施方式】
[0024]下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。
[0025]如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种用于自动装卸料的错瓶机构，包括安装在滑轨I上的框架2、安装在框架2上的动力组件和错瓶组件，其中动力组件包括固定设置在框架2上的伺服电机3和直角减速箱4，优选是该直角减速箱选自输入与输出的转速比为1:3的直角减速箱。伺服电机I与直角减速箱4的A端通过齿轮齿条组连接带动直角减速箱4运行；错瓶组件包括错瓶规格件6和设置在框架2上可左右移动的齿条5，齿条5相对滑轨I垂直设置，齿条5与直角减速箱4的B端上的齿轮连接，错瓶规格件6端面呈阶梯状固定设置在齿条5上，错瓶规格件6上设有至少一个固定槽，进料或出料时由紧固件通过固定槽将错瓶规格件6固定在齿条5上。优选的是错瓶规格件6上设有两排用于固定齿条5的第一固定槽601和第二固定槽602，进料或出料时由紧固件通过第一固定槽601或第二固定槽602将错瓶规格件6固定在齿条5上，紧固件优选为简便操作的分度销。工作时，框架2在滑轨I上移行至固定位置，由伺服电机3通过直角减速箱4控制齿条5左右移行，同时带动错瓶规格件6左右移行。
[0026]为了保证稳定的进料与出料，需要对该错瓶机构进行整体固定，还包括相对滑轨I固定设置的固定板7和固定设置在框架2上的安装板8，如图3、图4所示，安装板8设有多个安装孔801，固定板7上设有多个与安装孔801相对应的光孔701，当安装板8随框架2在滑轨I上移动时，安装板