自锁针布自动垫纸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动垫纸机，尤其涉及一种专用于自锁针布收卷的自动垫纸机，属机械领域。
【背景技术】
[0002]专利号为201310284031.X的专利，公开了金属针布自动垫纸机，包括机座、收料盘、卷纸筒和送纸装置，所述收料盘装于机座上，所述卷纸筒卷绕有垫纸，所述送纸装置包括送纸气缸和送纸轮，所述送纸轮安装于送纸气缸上，其特征在于:该垫纸机还具有校纸导向机构、切纸预喂纸装置和纸张预存机构，所述校纸导向机构由导向轮和导向架组成，所述导向轮安装于导向架的两端，所述卷纸筒上卷绕的垫纸经过两导向轮；所述切纸预喂纸装置由喂纸主动滚轮、喂纸被动滚轮、气缸、联轴器、切刀、步进电机及限位轮组成，所述喂纸被动滚轮位于喂纸主动滚轮的上方，所述步进电机通过联轴器带动喂纸主动滚轮旋转，所述限位轮安装于喂纸主动滚轮的相对一侧，所述气缸位于喂纸被动滚轮上方，所述气缸顶部安装有收料引导轮；所述纸张预存机构由断纸钩、导向轨道架及张力轮组成，所述导向轨道架两端通过左、右支架倾斜固定于导向架上，所述导向轨道架上端固定有断纸钩，所述断纸钩下方的导向轨道架上安装有张力轮，所述右支架顶部安装有导向滚轮；所述垫纸经过两导向轮后再依次经过限位轮、喂纸主动滚轮、张力轮、导向滚轮和收料引导轮。该设备结构合理、垫纸无跑偏现象、垫纸精度高，有利于金属针布卷绕质量，特别适用于高速下的垫纸。
[0003]专利号为200910174434.2的专利，公开了一种全自动针布垫纸机，包括纸筒、切纸机构、压纸机构、收纸机构、排片机构、垫纸导板、针布驱动机构，在压纸机构与收纸机构之间的垫纸导板上方设置与垫纸接触的送纸机构。本发明结构合理，工作效果好，能主动将垫纸送入收纸机构，垫纸质量好，不会乱卷。
[0004]上述现有技术中的自动针布垫纸机只能对针布卧式结构进行操作，目前自锁针布收卷采用针布卧式排列，该方式容易导致针布排料差、垫纸不美观、料层存在凹凸不平等问题。
[0005]为消除卧式收卷存在的上述问题，现需将自锁针布实现立式收卷，即针尖朝上，这需避免托纸板与针尖接触，以防损伤齿尖；同时要根据自锁针布特有的齿形，找出适用于其导向的导向刀机构；另外应防止收卷中发生多垫纸或少垫纸现象。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种专用于自锁针布收卷的自动垫纸机，使自锁针布能够实现立式收卷。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明的自锁针布自动垫纸机包括在机座，所述机座上装有张力导向架装置，所述张力导向架装置上设有导向轮，还包括送纸装置、切纸喂纸装置、卷纸筒，还包括导向刀结构、托纸板自动抬升装置，所述导向刀结构设置在机体上，所述托纸板自动抬升装置设置在机座上。
[0008]上述技术方案中还包括位置传感器检测装置，所述位置传感器检测装置设置在张力导向架装置上端。用于自动检测多垫纸或少垫纸现象。
[0009]上述技术方案中所述导向刀结构由自锁针布专用导向刀、导向板、三只导向轮、导向支座、拉钩和拉簧组成，所述自锁针布专用导向刀采用紧固件连接在导向板前端上，三只导向轮分别安装于导向板的前、中、尾三个部位，所述拉簧一端通过拉钩固定于机体上，另一端连接于导向板上，且位于中、尾导向轮之间，导向板通过转动副安装在导向支座上，所述导向支座固定于机体上。
[0010]上述技术方案中所述托纸板自动抬升装置由步进电机、电机支架、小齿轮、大齿轮、托纸板、半圆轴结合件及转动轴承组成；电机支架固定于机座上，步进电机安装在电机支架上，步进电机的轴头连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮通过平键与半圆轴结合件的一端连接，半圆轴结合件的另一端与轴承连接。步进电机经过小齿轮和大齿轮传动，在旋转轴承的作用下，带动半圆轴结合件实现托纸板自动上下抬升，保持收卷针布针尖与托纸板不接触。
[0011]上述技术方案中所述导向刀结构中的导向刀为开槽型自锁针布专用导向刀。
[0012]上述技术方案中所述导向刀结构中的导向刀导向刀机构中的导向轮为工字型尼龙轮，用于实现自锁针布预弯。
[0013]本发明自锁针布自动垫纸机工作原理:在自锁针布卷绕过程中，为实现自锁针布立式收卷，需要保证立式的齿尖与托纸板不发生接触，以防止损伤齿尖，采用托纸板自动抬升装置可以实现该功能，即托纸板安装于半圆轴结合件上，通过步进电机在小齿轮与大齿轮传动，半圆轴结合件在旋转轴承的作用下实现旋转，从而带动托纸板旋转；旋转的角度根据程序内设定，即根据自锁针布收卷料盘外径数值信号反馈到步进电机，保证托纸板始终与自锁针布齿尖不接触，
[0014]其电控原理为:整个电控部件分为纸张计长、纸张预送、换向垫纸，托板自动控制四个部分。在安装料盘的主轴上安装有一台空心轴编码器，可以实时计算出料盘转动的圈数；在收卷前道工位中，安装有一台编码器，可计算出料件的长度。当设备由手动垫纸转入自动垫纸时，两台编码器同时进行计数，当料盘转动到设定的圈数时，将测量出的料件的长度除以圈数，就是当前料盘的垫纸长度；纸张预送是通过PLC发出脉冲给步进驱动器，驱动步进电机来完成的。当垫纸长度计算结束后，将纸张长度折算成PLC所要发出的脉冲数，并且PLC开始发出脉冲驱动电机进行预送纸及切纸动作(切纸动作的位置也是根据计算出来的纸张长度决定的)，当预送纸到达指定的脉冲数后，PLC停止脉冲输出，同时发出预送纸完成信号，具备换向垫纸条件；排料换向时，送纸气缸动作，纸张被带入针布内进行垫纸，在切纸点位置自然拉断，完成一次垫纸的完整动作，同时开始下一次垫纸长度的计算；托纸板自动控制:由于本台设备采用齿尖向上的收线方式，因此托纸板不能靠在针布上，并且要随着料盘卷径的不同，而可以自动调整位置。因此将托纸板通过齿轮组与一台步进电机连接，每次换向可根据针布厚度折算成脉冲数，驱动步进电机将托纸板上抬。
[0015]本发明自锁针布自动垫纸机较现有垫纸机而言，本发明垫纸机专用于自锁针布收卷自动垫纸、实现自锁针布立式收卷、不伤针布齿尖、垫纸效果好、无明显凸起或者凹陷区域、无卡边缝现象、无多