一种用于缠绕包装的自动翻钢机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体来说是一种用于缠绕包装的自动翻钢机。
【背景技术】
[0002]随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是:包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。包装自动生产线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。
[0003]自动缠绕机是包装机械中不可缺少的机械，主要用途为适应货物集装化储存、运输及机械装卸作业的包装要求，广泛适用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。但其中的钢材缠绕过程中需要翻钢，而现有的翻钢方式为人工操作，需要操作人员手动翻钢，操作工人劳动强度大。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有的翻钢需要人工手工翻钢，造成操作人员的劳动强度大的技术问题，提供一种全自动的用于缠绕包装的自动翻钢机。
[0005]为了实现上述目的，提供一种用于缠绕包装的自动翻钢机，包括接料台面、翻转体、移动车体、出料滚筒、移动轨道和电机，所述的翻钢机底部设有移动轨道，移动轨道上设有移动车体，移动车体上设有接料台面，接料台面连接出料滚筒，出料滚筒上设有翻转体，翻转体置于两组托轮上，所述的翻钢机将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上。
[0006]所述的翻钢机外侧置于两组托轮上，翻转体外侧安装有传动链条，翻转减速机带动翻转体上传动链条，从而带动翻转体转动。
[0007]所述的移动车体通过移动减速机带动主动轮移动，移动车体的主动轮上安装有旋转编码器，通过测量主动轮旋转的角度测量车体的移动量，并控制车体的移动位置，从而控制翻转体在接料及出料的位置。
[0008]本实用新型同现有技术相比，其优点在于:通过自动对齐接料方式接受料卷，既可以保证料卷安全上料，保证料卷间完全靠紧，在翻钢过程中不会产生料卷移动，将原先的人工工作的模式转换为全自动化的模式，大大提高缠绕包装的生产效率，同时也极大降低生产操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型中翻钢机的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型中翻钢机的侧视图。
[0011]图中:1、接料台面2、出料滚筒3、翻转体4、移动车体5、轨道6、翻转减速机7、移动减速机8、主动轮9、传动链条10、托轮；
[0012]指定图1作为本实用新型的摘要附图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]实施例1
[0015]翻钢机结构参见图1，翻钢机是将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上，由接料台面、翻转体、移动车体、出料滚筒，移动轨道及相应动力传动装置等部件构成。翻钢机底部设有移动轨道，移动轨道上设有移动车体，移动车体上设有接料台面，接料台面连接出料滚筒，出料滚筒上设有翻转体，翻转体置于两组托轮上，翻钢机将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上。移动车体通过移动减速机带动主动轮移动，移动车体的主动轮上安装有旋转编码器，通过测量主动轮旋转的角度测量车体的移动量，并控制车体的移动位置，从而控制翻转体在接料及出料的位置。
[0016]如图2所示，翻钢机外侧置于两组托轮上，翻转体外侧安装有传动链条，翻转减速机带动翻转体上传动链条，从而带动翻转体转动。
[0017]翻钢机自动返回时，控制系统根据料卷宽度、木托厚度等参数计算翻钢机的返回位置，翻钢机根据计算结果自动返回到第一卷接料状态，完成接料准备。当人工确认接料准备好后，下料机械手将料卷输送至翻钢机位，下料机械手根据料卷参数先快速下降一段行程，完成预放料。下料机械手完成预放料后，翻钢机慢速向前移动，将木托架靠住料卷后停止，这时下料机械手再次下降完成后放料，将料卷完全放至翻钢机接料台面上。
[0018]当翻钢机完成一卷料的接料后，翻钢机将根据料卷宽度、木隔条厚度等参数自动向后移动，为第二次接料做准备，准备完成后由人工进行确认，下料机械手可将第二卷料输送过来。
[0019]当翻钢机达到预设的接料数量时，由人工执行自动翻钢过程。翻钢机的翻转体将自动进行翻转，移动车体向后移动，当翻转完成后，翻钢机上的料卷已由竖直状态变为水平状态，并置于输出滚筒上，同时输出滚筒与打捆平台的滚筒相连接。
[0020]完成翻转后的料卷可由动力滚筒直接输送至打捆平台上进行打捆。翻钢机上料卷输出后，由人工执行自动返回，翻钢机将重新返回到第一卷接料状态，完成接料准备。
[0021]翻钢机自动对齐接料控制:
[0022]翻钢机在接受料卷时，为防止料卷碰撞，在翻钢机就位时应在待上料卷和已上料卷木隔条间预留一定间距，保证待上料卷可以安全移动到翻钢机上料位，但当料卷放至在翻钢机上时，料卷应与木托架或木隔条靠紧，以防止在翻钢过程中料卷发生移动而造成包装带破损。因此，在料卷完全放至在翻钢机前，应进行对齐控制，消除预留的料卷间距。
[0023]翻钢机上料过程分为翻钢机就位、下料机械手预放料、翻钢机移动对齐、下料机械手后放料等几个过程。翻钢机就位是指翻钢机根据原料宽度移动到相应位置，并预留料卷之间的安全间距。
[0024]翻钢机就位后，下料机械手将料卷移动至翻钢机接料位，这时料卷与木隔条之间存在安全间距A，这时下料机械手执行预放料过程，将料卷下降到接近到翻钢机接料台面位置后停止下降。
[0025]下料机械手完成预放料后，翻钢机开始慢速向前移动，直至木隔条与料卷接触，消除安全间距A。当木隔条接触到料卷时，将料卷向前推动，这时位于下料机械手上的微动传感器发信号，翻钢机停止移动，完成料卷对齐。
[0026]当翻钢机完成料卷对齐后，下料机械手执行后放料动作，将料卷完全放至翻钢机的接料台面上。
[0027]翻钢机通过自动对齐接料方式接受料卷，既可以保证料卷安全上料，也可保证料卷间完全靠紧，在翻钢过程中不会产生料卷移动。
【主权项】
1.一种用于缠绕包装的自动翻钢机，包括接料台面、翻转体、移动车体、出料滚筒、移动轨道和电机，其特征在于所述的翻钢机底部设有移动轨道，移动轨道上设有移动车体，移动车体上设有接料台面，接料台面连接出料滚筒，出料滚筒上设有翻转体，翻转体置于两组托轮上，所述的翻钢机将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上。2.如权利要求1所述的一种用于缠绕包装的自动翻钢机，其特征在于所述的翻钢机外侧置于两组托轮上，翻转体外侧安装有传动链条，翻转减速机带动翻转体上传动链条，从而带动翻转体转动。3.如权利要求1所述的一种用于缠绕包装的自动翻钢机，其特征在于所述的移动车体通过移动减速机带动主动轮移动，移动车体的主动轮上安装有旋转编码器，通过测量主动轮旋转的角度测量车体的移动量，并控制车体的移动位置，从而控制翻转体在接料及出料的位置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于缠绕包装的自动翻钢机，属于机械技术领域，具体来说是包括接料台面、翻转体、移动车体、出料滚筒、移动轨道和电机，所述的翻钢机底部设有移动轨道，移动轨道上设有移动车体，移动车体上设有接料台面，接料台面连接出料滚筒，出料滚筒上设有翻转体，翻转体置于两组托轮上，所述的翻钢机将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上。本实用新型优点在于：通过自动对齐接料方式接受料卷，既可以保证料卷安全上料，保证料卷间完全靠紧，在翻钢过程中不会产生料卷移动，将原先的人工工作的模式转换为全自动化的模式，大大提高缠绕包装的生产效率，同时也极大降低生产操作人员的劳动强度。
【IPC分类】B65B35/58
【公开号】CN204688494
【申请号】CN201520141161
【发明人】张寅 , 陈亮, 何国强, 黄文华
【申请人】上海宝钢不锈钢贸易有限公司, 上海宝钢工业公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月12日