一种agv叉车的货叉位置检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种AGV货叉位置检测装置，特别是一种仓储堆高AGV货叉高度的检测，主要适用于电动叉车、电动仓储车辆、等电动工业车辆，尤其涉及一种AGV叉车的货叉位置检测装置。
【背景技术】
[0002]AGV堆高型叉车是一种常用仓储机械，作用很广泛，主要是从很高的货架上面，把货物取下或者堆高。现有AGV堆高车很少配置有货叉位置检测装置，或者大部分车辆都没有配置自动精确高度定位的功能，导致在AGV正常工作时，无法精确定位货叉与货物的相对位置，从而无法正常实现AGV的快速准确的堆高和搬运的功能；而且如果取货的位置不正确，货叉可能将货物顶翻或者损坏货物，带来财产损失，造成安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种AGV叉车的货叉位置检测装置，可以实现自动定位货叉位置，通过AGV自带上位机内部处理后，可以精确给出货叉位置信息，及时下达停止前进的指令。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]一种AGV叉车的货叉位置检测装置，包括叉车、机械式触碰开关，所述机械式触碰开关包括固定板和活动板两个部分，所述机械式触碰开关利用固定板通过螺钉紧固在叉车上的货叉中心位置，所述固定板和活动板之间通过合页链接，两板之间形成夹角@，所述活动板为“回”型空腔板，所述固定板上焊接弹簧固定板，所述弹簧固定板利用带钩拉伸弹簧和活动板边缘拉伸连接，所述活动板两侧设有微动开关，所述微动开关通过和固定板连接的微动开关摆杆摆动执行。
[0006]所述固定板和活动板之间形成夹角的@角度大于等于20°。
[0007]所述微动开关接通后将信号反馈给PLC，PLC接收指令并确定此时货叉相对于托盘的位置是取货的最佳位置。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种堆高叉车的货叉位置检测装置，可以精确、及时的反馈货叉相对于托盘的位置，并通过PLC控制驱动电机驱动器，以控制驱动电机及时停止直线运动，避免了操作人员的疲劳操作和误操作，提高了设备的安全性、可靠性、智能性，大大地提高了工作效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型机械式触碰开关与叉车的安装侧面示意图。
[0010]图2是本实用新型机械式触碰开关与叉车的安装正面示意图。
[0011]图3是本实用新型机械式触碰开关结构示意图。
[0012]图4是本实用新型机械式触碰开关侧视结构图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0014]如图1、图4所示，一种AGV叉车的货叉位置检测装置，包括叉车1、机械式触碰开关2，所述机械式触碰开关2包括固定板4和活动板3两个部分，所述机械式触碰开关2利用固定板4通过螺钉紧固在叉车I上的货叉中心位置，所述固定板4和活动板3之间通过合页7链接，两板之间形成夹角@，所述活动板3为“回”型空腔板，所述固定板4上焊接弹簧固定板5，所述弹簧固定板5利用带钩拉伸弹簧9和活动板3边缘拉伸连接，所述活动板3两侧设有微动开关6，所述微动开关6通过和固定板4连接的微动开关摆杆8摆动执行，所述固定板4和活动板3之间形成夹角的@角度大于等于20°，所述微动开关6接通后将信号反馈给PLC，PLC接收指令并确定此时货叉相对于托盘的位置是取货的最佳位置。
[0015]具体实施时，一种堆高AGV叉车的货叉高度检测装置，包括叉车1、机械式触碰开关2 ;机械式触碰开关2包括固定板4、活动板3、弹簧固定板5、微动开关6、合页7、微动开关摆杆8、带钩拉伸弹簧9。固定板4通过螺钉紧固在叉车I上的货叉中心位置，弹簧固定板5焊接在固定板4上；微动开关摆杆8是微动开关6的执行部分，两者转配在一起使用，微动开关6通过螺钉安装在活动板3上，而带钩拉伸弹簧9通过一端连接在活动板3上，另一端连接在弹簧固定板5上；当AGV到达指定位置，并旋转到与托盘垂直的方向时，AGV开始做向着托盘方向的直线运动，当托盘接触到活动板3时，由于活动板3与固定板4通过合页7相连接，所以此时活动板3绕合页7旋转，而微动开关摆杆8前端尼龙轮与活动板3始终接触，所以随着活动板3绕合页7旋转，压迫微动开关摆杆8摆动，当摆动到微动开关6接通位置后，信号会反馈到PLC，PLC下达停止直线运动的指令，此时托盘与货叉的相对位置为取货的最佳位置。
[0016]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种AGV叉车的货叉位置检测装置，包括叉车(1)、机械式触碰开关(2)，其特征在于，所述机械式触碰开关(2)包括固定板(4)和活动板(3)两个部分，所述机械式触碰开关(2)利用固定板(4)通过螺钉紧固在叉车(I)上的货叉中心位置，所述固定板(4)和活动板(3)之间通过合页(7)链接，两板之间形成夹角@，所述活动板(3)为“回”型空腔板，所述固定板(4)上焊接弹簧固定板(5)，所述弹簧固定板(5)利用带钩拉伸弹簧(9)和活动板(3)边缘拉伸连接，所述活动板(3 )两侧设有微动开关(6 )，所述微动开关(6 )通过和固定板(4 )连接的微动开关摆杆(8)摆动执行。2.根据权利要求1所述一种AGV叉车的货叉位置检测装置，其特征在于，所述固定板(4)和活动板(3)之间形成夹角的@角度大于等于20°。3.根据权利要求1所述一种AGV叉车的货叉位置检测装置，其特征在于，所述微动开关(6)接通后将信号反馈给PLC，PLC接收指令并确定此时货叉相对于托盘的位置是取货的最佳位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种AGV叉车的货叉位置检测装置。它是在AGV工作时，检测货叉是否取货到位的装置；通过货叉叉取托盘时的直线运动，挤压机械式触碰开关的活动部件，压迫微动开关摆杆，直至微动开关接通。接通后将信号反馈给PLC，PLC接收指令并确定此时货叉相对于托盘的位置是取货的最佳位置后，发送指令给驱动电机驱动器，停止驱动电机的运行，结束叉车的直线运动。
【IPC分类】B66F9/24
【公开号】CN204689577
【申请号】CN201520375010
【发明人】石江涛, 宗魁, 刘云平, 楚涛
【申请人】合肥泰禾光电科技股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月3日