一种零部件加工取放机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种零部件加工取放机器人。
【背景技术】
[0002]在加工生产中，操作机床等设备的工作人员在准备零部件加工时，都是通过人力将待加工的零部件集中在箱子内，推到机床附近，进行加工，并且在完成该箱子内所有零部件的加工后，还需要人力将其推走，加重了工作人员的操作力度，耗用时间较长，降低工作效率，达不到资源的有效利用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种零部件加工取放机器人，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种零部件加工取放机器人，包括底座I和安装在底座I底部的滚轮2，还包括支撑座3、斜板4、挡板A5、转板6、连杆7、挂板8、吊杆9、箱体夹持板10和液压缸11，底座I靠近左端的上部设置支撑座3，支撑座3的外端设置斜板4，斜板4的底端设有挡板A5，底座I靠近左端的两侧分别设有转板6，转板6的下端铰接在底座I上，相邻转板6的上端之间安装连杆7，连杆7上设置挂板8，挂板8的两端分别铰接吊杆9，吊杆9上安装箱体夹持板10，转板6的中部与底座I的中部还铰接液压缸11。
[0006]所述的底座I右端上部的两侧分别设置输送带12，输送带12的一端安装电机13，用于控制输送带12输送。
[0007]所述的底座I的中部对应输送带12的位置设置挡板B14，避免箱体16因惯性而脱离输送带12。
[0008]所述的底座I的下部还设置控制器15，控制器15通过导线分别与液压缸11和电机13相连，用于控制液压缸11和电机13的工作。
[0009]所述的输送带12上还设有箱体16，便于取放零部件。
[0010]所述的箱体16的两侧上分别设有支撑板17，支撑板17中部的下端面上开有凹槽18，便于箱体夹持板10卡入凹槽18，防止箱体16滑脱。
[0011]所述的挡板A5的上部设置垫片19，缓冲箱体16下滑时的冲击力。
[0012]本实用新型的工作原理:将盛有零部件的箱体放在输送带上，启动电机，带动输送带运动，箱体随之运动，控制液压缸收缩，箱体夹持板卡入凹槽内，然后控制液压缸伸长，箱体脱离输送带，被送到支撑座上，进行对箱体内的零部件进行加工，然后由下一个箱体推动上一个箱体由斜板下滑至挡板A。
[0013]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]其中，1-底座，2-滚轮，3-支撑座，4-斜板，5-挡板A，6_转板，7_连杆，8-挂板，
9-吊杆，10-箱体夹持板，11-液压缸，12-输送带，13-电机，14-挡板B，15-控制器，16-箱体，17-支撑板，18-凹槽，19-垫片。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0017]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种零部件加工取放机器人，包括底座I和安装在底座I底部的滚轮2，还包括支撑座3、斜板4、挡板A5、转板6、连杆7、挂板8、吊杆9、箱体夹持板10和液压缸11，底座I靠近左端的上部设置支撑座3，支撑座3的外端设置斜板4，斜板4的底端设有挡板A5，底座I靠近左端的两侧分别设有转板6，转板6的下端铰接在底座I上，相邻转板6的上端之间安装连杆7，连杆7上设置挂板8，挂板8的两端分别铰接吊杆9，吊杆9上安装箱体夹持板10，转板6的中部与底座I的中部还铰接液压缸11。
[0018]所述的底座I右端上部的两侧分别设置输送带12，输送带12的一端安装电机13，用于控制输送带12输送。
[0019]所述的底座I的中部对应输送带12的位置设置挡板B14，避免箱体16因惯性而脱离输送带12。
[0020]所述的底座I的下部还设置控制器15，控制器15通过导线分别与液压缸11和电机13相连，用于控制液压缸11和电机13的工作。
[0021]所述的输送带12上还设有箱体16，便于取放零部件。
[0022]所述的箱体16的两侧上分别设有支撑板17，支撑板17中部的下端面上开有凹槽18，便于箱体夹持板10卡入凹槽18，防止箱体16滑脱。
[0023]所述的挡板A5的上部设置垫片19，缓冲箱体16下滑时的冲击力。
[0024]本实用新型的工作原理:本实用新型的工作原理:将盛有零部件的箱体放在输送带上，启动电机，带动输送带运动，箱体随之运动，控制液压缸收缩，箱体夹持板卡入凹槽内，然后控制液压缸伸长，箱体脱离输送带，被送到支撑座上，进行对箱体内的零部件进行加工，然后由下一个箱体推动上一个箱体由斜板下滑至挡板A。
[0025]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。
[0026]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种零部件加工取放机器人，包括底座(I)和安装在底座(I)底部的滚轮(2)，其特征在于:还包括支撑座(3)、斜板(4)、挡板A (5)、转板(6)、连杆(7)、挂板(8)、吊杆(9)、箱体夹持板(10 )和液压缸(11)，底座(I)靠近左端的上部设置支撑座(3 )，支撑座(3 )的外端设置斜板(4)，斜板(4)的底端设有挡板A (5 )，底座(I)靠近左端的两侧分别设有转板(6 )，转板(6)的下端铰接在底座(I)上，相邻转板(6)的上端之间安装连杆(7)，连杆(7)上设置挂板(8)，挂板(8)的两端分别铰接吊杆(9)，吊杆(9)上安装箱体夹持板(10)，转板(6)的中部与底座(I)的中部还铰接液压缸(11)。2.根据权利要求1所述的一种零部件加工取放机器人，其特征在于:所述的底座(I)右端上部的两侧分别设置输送带(12)，输送带(12)的一端安装电机(13)。3.根据权利要求2所述的一种零部件加工取放机器人，其特征在于:所述的底座(I)的下部还设置控制器(15)，控制器(15)通过导线分别与液压缸(11)和电机(13)相连。4.根据权利要求2所述的一种零部件加工取放机器人，其特征在于:所述的输送带(12)上还设有箱体(16)。5.根据权利要求4所述的一种零部件加工取放机器人，其特征在于:所述的箱体(16)的两侧上分别设有支撑板(17)，支撑板(17)中部的下端面上开有凹槽(18)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种零部件加工取放机器人，包括底座和安装在底座底部的滚轮，还包括支撑座、斜板、挡板A、转板、连杆、挂板、吊杆、箱体夹持板和液压缸，底座靠近左端的上部设置支撑座，支撑座的外端设置斜板，斜板的底端设有挡板A，底座靠近左端的两侧分别设有转板，转板的下端铰接在底座上，相邻转板的上端之间安装连杆，连杆上设置挂板，挂板的两端分别铰接吊杆，吊杆上安装箱体夹持板，转板的中部与底座的中部还铰接液压缸。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN204702193
【申请号】CN201520187482
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月31日