一种瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及瓷砖自动包装生产线领域，特别是一种瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机。
【背景技术】
[0002]在瓷砖分装领域的码垛机主要是将已经包装完成的整箱瓷砖或已叠放成垛的砖垛从流水线上转移到码垛瓷砖放置机构的机器上，现有市场上的瓷砖码垛机一般如中国专利申请号201120161123.5、名称为“ 一种瓷砖包装自动码垛机”所示，在该专利中提出了一种码垛机构，该码垛机构包括码垛架、可在瓷砖输送线与码垛瓷砖放置机构之间运动及能上下升降运动的码垛抓手机构，这种类型码垛机构的码垛抓手机构只能将包装好的瓷砖呈直线运送，因此码垛机构运行空间受到较大限制，运行效率较低，适用范围较窄。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，该码垛机的结构简单、制造成本低、可靠性高，可前后、左右及上下升降运动，运行空间灵活无限制，运行效率高，适用范围广，有利于降低瓷砖生产企业的日常运营成本。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特点在于包括机架、前后移动装置、左右移动装置、可上下升降和左右旋转的机械手装置，其中所述左右移动装置横跨架设在机架上，该左右移动装置上设有导轨，在导轨上设有可左右来回运动的移动座；所述前后移动装置安装在移动座上，该前后移动装置在移动座的带动下可作左右来回运动，在前后移动装置上还设有可前后来回移动的移动轴，该移动轴与导轨呈十字状布置；所述机械手装置竖向安装于移动轴的其中一端。
[0005]为了使所述机架的结构更加合理，所述机架包括左机架、右机架，所述导轨架设在左机架与右机架之间。
[0006]为了使左右移动装置的结构更加合理，所述左右移动装置还包括有左右驱动电机，该左右驱动电机安装于导轨的其中一端部，并与移动座相传动连接，以驱动移动座沿导轨作左右来回运动。
[0007]本实用新型由于采用了前面所述技术方案，使其能获得如下技术效果:本实用新型通过在机架上设有左右移动装置，前后移动装置安装在左右移动装置上，前后移动装置在左右移动装置的带动下作左右来回运动，前后移动装置采用了移动轴，该移动轴与左右移动装置的导轨呈十字状布置，可上下升降和左右旋转的机械手装置竖向安装于移动轴的其中一端，因此机械手装置可夹持瓷砖进行前后、左右、上下运动，大大地拓展了其运行空间，受到空间限制十分小，可以横跨多条瓷砖运输线上运作，运行空间灵活无限制，运行效率高，适用范围广，有利于降低瓷砖生产企业的日常运营成本。此外，本实用新型还具有结构简单、制造成本低、可靠性高的特点。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的侧面方向结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的俯视方向的结构示意图。
[0010]图3为本实用新型的机械手机构的正侧局部结构示意图。
[0011]图4为本实用新型的机械手机构的仰视方向的局部结构示意图。
[0012]图5为本实用新型横跨应用于两条瓷砖运输线上时的俯视方向的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、图2所示，本实用新型所述一种瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，包括机架1、前后移动装置2、左右移动装置3、可上下升降和左右旋转的机械手装置4，其中所述左右移动装置3横跨架设在机架I上，该左右移动装置3上设有导轨31，在导轨31上设有可左右来回运动的移动座32 ;所述前后移动装置2安装在移动座32上，该前后移动装置2在移动座32的带动下可作左右来回运动，在前后移动装置2上还设有可前后来回移动的移动轴21，该移动轴21与导轨31呈十字状布置；所述机械手装置4竖向安装于移动轴21的其中一端。也就是说，通过前面的各个装置的协调运行，本实用新型的大大地拓展了其运行空间，受到空间限制十分小，可以横跨多条瓷砖运输线上运作，运行空间灵活无限制，运行效率高，适用范围广，有利于降低瓷砖生产企业的日常运营成本。如图5所示，本实用新型可以横跨在一条、或两条、或者两条以上的瓷砖运输线上进行作业。
[0014]为了使机架I的结构更加合理，如图2、图5所示，所述机架I包括左机架11、右机架12，所述导轨31架设在左机架11与右机架12之间。
[0015]为了使左右移动装置3的结构更加合理，如图2所示，所述左右移动装置3还包括有左右驱动电机33，该左右驱动电机33安装于导轨31的其中一端部，并与移动座32相传动连接，以驱动移动座32沿导轨31作左右来回运动。
[0016]为了使前后移动装置2具有结构简单、容易实现、运行可靠的特点，如图1、图2所示，所述前后移动装置2还包括有前后驱动电机22、轴套23，所述轴套23固定安装在移动座32上，所述移动轴21套装在轴套23中，所述前后驱动电机22设置于轴套23的侧旁且与移动轴21相传动连接，以驱动移动轴21作前后来回运动。
[0017]如图1所示，所述机械手装置4包括升降机构5、机械手机构6 ;所述升降机构5竖向安装于移动轴21的其中一端，所述机械手机构6吊装于升降机构5的底部。
[0018]为了使升降机构5具有结构简单、容易实现、运行可靠的特点，如图1、图2所示，所述升降机构5包括升降驱动电机51、链条52、过渡轮53、配重气缸54、升降杆组件55，其中配重气缸54竖向安装于移动轴21的其中一端上，所述升降杆组件55竖向安装于配重气缸54的侧旁，所述过渡轮53安装于配重气缸54的活塞杆顶部，所述升降驱动电机51安装在位于配重气缸54的底端侧旁，所述链条52连接于升降驱动电机51、过渡轮53及升降杆组件55之间，以实现升降驱动电机51驱动升降杆组件55作升降运动；所述机械手机构6吊装于升降杆组件55的底端。
[0019]为了使机械手机构6具有结构简单、容易实现、运行可靠的特点，如图1、图2所示，所述机械手机构6包括旋转抓手电机61、旋转传动齿轮组件62、抓手架63、左夹砖组件64、右夹砖组件65，其中所述旋转抓手电机61、旋转传动齿轮组件62分别安装于升降杆组件55的底端上，且旋转传动齿轮组件62的动力输入端与旋转抓手电机61相连接，所述抓手架63吊装于旋转传动齿轮组件62的动力输出端上，所述左夹砖组件64、右夹砖组件65分别安装于抓手架63的底