塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程机械技术领域，涉及起重升降及作业平台综合装备，特别涉及一种起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统。
【背景技术】
[0002]起重升降及作业平台综合装备是一种针对大型烟囱冷却塔等筒形结构的建筑主体施工的专用机械设备，通过对各个功能的集成创新设计，能够高效，快速的实现施工作业人员和施工物料(如钢筋、混凝土、装修材料、中小型机具)的垂直、水平运输。起重升降及作业平台综合装备的自身高度及作业平台长度形状可随施工高度与作业面变化而自助升降和组合，且不借助外力实现空中自拆卸。
[0003]起重升降及作业平台综合装备顶部塔机起重臂部分利用一套起升机构，完成起重作业和空中折臂作业。当建筑施工结束后，需要将起重臂前端的起重钢丝绳端部解锁，更换钢丝绳穿绕方式以实现折臂作业。传统的起重钢丝绳端部解锁方式，则需要通过人工在起重臂前端解锁起重钢丝绳，工作人员空中作业，不便于操作，安全可靠性难以保证。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于对现有起重升降及作业平台综合装备进行改进，提供一种塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统，解决了需要人工空中解锁起重臂前端起重钢丝绳的技术缺陷。本实用新型实现了起重臂前端起重钢丝绳的自动锁定与解锁，取代了人工空中作业，提高了起重升降及作业平台综合装备的安全性能。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0006]一种塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统，包括起重钢丝绳以及沿起重臂移动的变幅小车，在起重臂的前端固定连接一臂端耳板盒，在变幅小车的主体结构架上安装一就位托架，起重钢丝绳的端部连接一火箭耳板架，火箭耳板沿起重臂移动架且处于变幅小车与臂端耳板盒之间；火箭耳板架的尾部与就位托架活动连接，火箭耳板架的前部具有可穿入臂端耳板盒的棘爪结构件，通过与变幅小车的动作配合完成起重钢丝绳空中自锁定与解锁作业。
[0007]进一步地，所述火箭耳板架包括两个就位销轴、两个侧板、一个楔套固定板、一个连接板、两个火箭叉板以及设置在火箭叉板上的棘爪结构件。
[0008]侧板呈L形，两个侧板的端部之间通过连接板形成一 “几”字型结构件，在“几”字型结构件的基部各对称设置一个与就位托架活动连接的就位销轴，就位销轴的长度中心线与“几”字型结构件的中心线相平行；楔套固定板固定在“几”字型结构件的内部，连接板与楔套固定板平行设置。
[0009]火箭叉板呈锥型且固接在连接板的外侧，在火箭叉板的中部设置有棘爪结构件。
[0010]棘爪结构件由锁止叉和锁止叉轴构成，锁止叉轴设置在火箭叉板的内部，锁止叉轴的长度中心线与火箭叉板的长度中心线相垂直；锁止叉设置在锁止叉轴上且可绕锁止叉轴转动，锁止叉呈倒U形，包括一长边和一短边，其短边靠近臂端耳板盒。
[0011]进一步地，所述臂端耳板盒固设在起重臂前端的一侧，是由左耳板、横板、锁止销轴、右耳板围成的一个矩形空间通道；左耳板和右耳板相对设置，横板和锁止销轴固接在左耳板与右耳板之间，锁止销轴设置在横板的下方。
[0012]进一步地，所述就位托架是与火箭耳板架相配合的对称式结构组合件，由一个槽钢、两个耳板及两个轴套组成；槽钢水平固接在变幅小车的主体结构架上，在槽钢端部的上表面各固接一个耳板，在每个耳板上固接一个轴套，轴套的长度中心线平行，火箭耳板架的就位销轴可插入轴套。
[0013]进一步地，所述火箭耳板架“几”字型结构件的内部还设置有用于连接起重钢丝绳的楔套组件和螺杆轴组件，螺杆轴组件固定在楔套固定板的中部，螺杆轴组件与楔套组件铰接，楔套组件连接起重钢丝绳。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下特点和有益效果:
[0015]本实用新型的塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统，主要包括火箭耳板架，臂端耳板盒和就位托架，火箭耳板架与变幅小车的移动相配合，火箭耳板架既可以通过就位托架与变幅小车结合在一起，又可在变幅小车的带动下插入臂端耳板盒，通过火箭叉板上的棘爪结构件与锁止销轴的相互作用，实现起重钢丝绳空中自动锁定与解锁，动作可靠，操作简便，不需要操作人员高空作业。
[0016]本实用新型是对现有起重升降及作业平台综合装备的改进，在起重作业和起重臂空中拆臂作业时，取代人工拆除起重臂前端的起重绳钢丝绳固定端，使得设备更加人性化、
自动化。
【附图说明】
[0017]图1是塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统工作状态示意图。
[0018]图2是图1的A-A剖面图。
[0019]图3是火箭耳板架的结构示意图。
[0020]图4是图3所示火箭耳板架的侧视图。
[0021]图5是臂端耳板盒的结构示意图。
[0022]图6是塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统非工作状态示意图。
[0023]图7是图6的俯视示意图。
[0024]图8是塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统自动锁止过程一示意图。
[0025]图9是塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统自动锁止过程二示意图。
[0026]图10是塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统自动锁止过程三示意图。
[0027]图11是塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统自动锁止状态示意图。
[0028]图12是塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统自动解锁过程示意图。
[0029]图13是塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统解锁状态示意图。
[0030]附图标记说明:1、火箭耳板架;1.1、就位销轴;1.2、侧板;1.3、楔套固定板;1.4、连接板;1.5、火箭叉板;1.6、锁止叉;1.7、锁止叉轴;
[0031]2、臂端耳板盒；2.1、左耳板；2.2、横板；2.3、锁止销轴；2.4、右耳板；
[0032]3、就位托架;3.1、轴套;3.2、耳板;3.3、槽钢;
[0033]4、吊钩；5、滑轮A ;6、滑轮B ;7、起重钢丝绳；8、楔套组件；9、螺杆轴组件；10、骨架中心线。
【具体实施方式】
[0034]为了便于理解本实用新型的目的、技术方案及其效果，现将结合实施例对本实用新型做进一步详细阐述。
[0035]本实施例针对起重升降及作业平台综合装备的技术缺陷，给出了一种塔式起重机起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统，利用了机械棘爪原理，将起重臂前端人工拆装起重钢丝绳的方式改变为可自动拆卸的方式，提高了操作便利性，减少了人工高空作业。
[0036]所述起重钢丝绳空中自锁定与解锁系统的结构组成如图1和图2所示。其主要包括沿起重臂移动的变幅小车，绕穿变幅小车的起重钢丝绳7，焊接在起重臂前端的臂端耳板盒2，以及连接起重钢丝绳7 —端的火箭耳板架I。火箭耳板架I可沿起重臂移动，处于变幅小车与臂端耳板盒2之间。
[0037]在变幅小车的主体结构架上焊接一个就位托架3，变幅小车通过就位托架3连接在一起，可以带动火箭耳板架I沿起重臂一起移动。需要说明的是，火箭耳板架I与就位托架3之间的连接是活动连接，即火箭耳板架I可以脱离变幅小车。火箭耳板架I的前部具有可穿入臂端耳板盒2的棘爪结构件，棘爪结构件与臂端耳板盒2的内部构件相互作用，通过与变幅小车的动作配合完成起重钢丝绳7空中的自动锁定与解锁作业。
[0038]所述火箭耳板架为左右对称结构，参见图3和图4，由两个就位销轴1.1、两个侧板
1.2、一个楔套固定板1.3、一个连接板1.4、两个火箭叉板1.5组成。特别地，在火箭叉板
1.5上还设置有棘爪结构件。
[0039]其中，侧板1.2呈L形，两个侧板1.2相对设置，在两个侧板的端部之间焊接连接板1.4，这样两个侧板1.2和连接板1.4形成了一个左右对称的“几”字型结构件。两个就位销轴1.1焊接在“几”字型结构件的基部，每个侧板1.2上焊接一个就位销轴1.1，就位销轴1.1可与就位托架3配合连接。如图3所示，就位销轴1.1沿其长度方向焊接在侧板1.2的基部，两个就位销轴1.1的长度中心线相平行，且与“几”字型结构件的中心对称线相平行。在“几”字型结构件的内部(两个侧板1.2之间)焊接楔套固定板1.3，楔套固定板1.3与连接板1.4平行设置。
[0040]火箭叉板1.5焊接在连接板1.4的外侧，火箭叉板1.5焊接在“几”字型结构件的中心对称线上。如图3和图4所示，火箭叉板1.5为一锥型体，可以插入臂端耳板盒2中。特别地，在火箭叉板1.5的中部位置设置有棘爪结构件，棘爪结构件由锁止叉