插针式海绵抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动或者半自动坐垫缝纫生产线、海绵搬运生产线领域，具体而言，涉及一种插针式海绵抓取机构。
【背景技术】
[0002]插针式海绵抓取机构是海绵搬运机重要组成部分。目前市场海绵抓取机构多是真空发生器与真空吸盘为一体；而插针式海绵抓取机构由海绵插针驱动部分与海绵插针两大部分组成，海绵插针驱动部分与海绵插针多采用螺丝固定方式。以上结构都有自己其使用的优点，也有其自身难以克服的缺点:真空式海绵吸盘对于海绵平整度要求，海绵密度要求及气压要求极高，实现不了所有种类海绵抓取，吸盘易磨损，抓取成功率低，有一定的局限性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种插针式海绵抓取机构是综合了外观、性能和工艺的改进之后的新型产品，制作、维护简便快捷、制作只需要铣、车、表面处理工艺即可，避免现有技术因加工工艺的复杂性造成的精度浮动大的问题。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]一种插针式海绵抓取机构，包括连接在机构固定安装板上的气缸，所述气缸另一端连接有插针驱动板，所述插针驱动板与机构固定安装板相互平行，所述插针驱动板上安装有多组插针机构，所述插针机构包括竖直设置的插针轨迹导向座，所述插针轨迹导向座开设有一对水平水平设置的腰型孔，两腰型孔分别通过一轴承及安装轴连接有插针固定块安装板，所述的插针固定块安装板底部连接有插针固定块、侧面通过直线导轨连接在直线导轨固定板上，所述直线导轨固定板上开设有“八”字形的直线导轨槽。
[0006]优选的，所述插针固定块两侧开设有插针槽，插针设置在所述插针槽内，通过插针固定块两侧的插针压板连接固定。
[0007]进一步的，所述机构固定安装板通过四根固定轴连接有海绵整形板，所述插针驱动板位于所述海绵整形板与机构固定安装板之间，所述海绵整形板上开设有避让插针的避让槽，海绵整形板与机构固定安装板四周连接有外壳。
[0008]进一步的，所述插针驱动板与机构固定安装板之间设置有直线轴承，所述的直线轴承位于插针驱动板的四个角上。
[0009]优选的，所述气缸为行程可调整的气缸。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]1、本实用新型克服上述现有技术的不足，制作、维护简便快捷、制作只需要铣、车、表面处理工艺即可，避免现有技术因加工工艺的复杂性造成的精度浮动大的问题；可快速更换易损件，只需要稍微松开紧固插针压板即可将插针从批定位槽中取出，并且更换后仍能保证很高的重复定位精度。
[0012]2、插针机构由可调气缸直接驱动。
[0013]3、插针机构的海绵插针用插针压板将多针一次安装至插针槽内。
[0014]4、插针采用金属材料加工制成不易磨损，在抓取海绵时插针采取八字外张形式抓取海绵。
[0015]5、采用上述结构可以实现多种类海绵抓取，对于海绵平整度要求低密度无要求，抓取成功率高，易维护及更换易损件。
[0016]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为插针式海绵抓取机构整体结构示意图；
[0019]图2为插针式海绵抓取机构内部结构示意图；
[0020]图3为插针驱动板、海绵整形板与机构固定安装板位置关系示意图；
[0021]图4为插针机构结构示意图一；
[0022]图5为插针机构结构示意图二。
【具体实施方式】
[0023]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0024]参照图1、图2所示，一种插针式海绵抓取机构，包括连接在机构固定安装板5上的行程可调整的气缸4，所述气缸4另一端连接有插针驱动板2，所述插针驱动板2与机构固定安装板5相互平行，所述插针驱动板2上安装有多组插针机构8，所述插针机构8包括竖直设置的插针轨迹导向座81，所述插针轨迹导向座81开设有一对水平水平设置的腰型孔82，两腰型孔82分别通过一轴承83及安装轴84连接有插针固定块安装板85，所述的插针固定块安装板85底部连接有插针固定块86、侧面通过直线导轨87连接在直线导轨固定板88上，所述直线导轨固定板88上开设有“八”字形的直线导轨槽89。插针机构8由可调气缸4直接驱动。
[0025]参照图4、图5所示，所述插针固定块86两侧开设有插针槽861，插针862设置在所述插针槽861内，通过插针固定块86两侧的插针压板863连接固定。插针862用插针压板863将多针一次安装至插针槽861内。
[0026]参照图3所示，所述机构固定安装板5通过四根固定轴7连接有海绵整形板1，所述插针驱动板2位于所述海绵整形板I与机构固定安装板5之间，所述海绵整形板I上开设有避让插针的避让槽，海绵整形板I与机构固定安装板5四周连接有外壳9。所述插针驱动板2与机构固定安装板5之间设置有直线轴承6，所述的直线轴承6位于插针驱动板2的四个角上。
[0027]插针862采用金属材料加工制成不易磨损，在抓取海绵时插针862采取八字外张形式抓取海绵。采用上述结构可以实现多种类海绵抓取，对于海绵平整度要求低密度无要求，抓取成功率高，易维护及更换易损件。
[0028]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种插针式海绵抓取机构，其特征在于:包括连接在机构固定安装板(5)上的气缸(4)，所述气缸(4)另一端连接有插针驱动板(2)，所述插针驱动板(2)与机构固定安装板(5)相互平行，所述插针驱动板(2)上安装有多组插针机构(8)，所述插针机构(8)包括竖直设置的插针轨迹导向座(81)，所述插针轨迹导向座(81)开设有一对水平水平设置的腰型孔(82)，两腰型孔(82)分别通过一轴承(83)及安装轴(84)连接有插针固定块安装板(85)，所述的插针固定块安装板(85)底部连接有插针固定块(86)、侧面通过直线导轨(87)连接在直线导轨固定板(88)上，所述直线导轨固定板(88)上开设有“八”字形的直线导轨槽(89)。2.根据权利要求1所述的插针式海绵抓取机构，其特征在于:所述插针固定块(86)两侧开设有插针槽(861 )，插针(862 )设置在所述插针槽(861)内，通过插针固定块(86 )两侧的插针压板(863)连接固定。3.根据权利要求1所述的插针式海绵抓取机构，其特征在于:所述机构固定安装板(5)通过四根固定轴(7)连接有海绵整形板(1)，所述插针驱动板(2)位于所述海绵整形板(I)与机构固定安装板(5 )之间，所述海绵整形板(I)上开设有避让插针的避让槽，海绵整形板(I)与机构固定安装板(5)四周连接有外壳(9)。4.根据权利要求1所述的插针式海绵抓取机构，其特征在于:所述插针驱动板(2)与机构固定安装板(5)之间设置有直线轴承(6)，所述的直线轴承(6)位于插针驱动板(2)的四个角上。5.根据权利要求1所述的插针式海绵抓取机构，其特征在于:所述气缸(4)为行程可调整的气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种插针式海绵抓取机构，包括连接在机构固定安装板上的气缸，所述气缸另一端连接有插针驱动板，所述插针驱动板与机构固定安装板相互平行，所述插针驱动板上安装有多组插针机构。本实用新型克服上述现有技术的不足，制作、维护简便快捷、制作只需要铣、车、表面处理工艺即可，避免现有技术因加工工艺的复杂性造成的精度浮动大的问题；可快速更换易损件，只需要稍微松开紧固插针压板即可将插针从批定位槽中取出，并且更换后仍能保证很高的重复定位精度。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204714045
【申请号】CN201520405170
【发明人】温定进
【申请人】苏州茂特斯自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月12日