一种块状物料抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物料装卸设备领域，具体涉及一种抓取装置，特别涉及一种块状物料抓取装置。
【背景技术】
[0002]在工厂生产或者码头货场装卸货物时，经常会出现块状的货物需要装卸或者转移，这时就需要专门的块状物料抓取装置，特别是在生产程序中，对于带有腐蚀性液体的或者温度较高的块状物料在转移时，更是离不开块状物料抓取装置，传统的块状物料抓取时一般是使用抓斗，这种抓斗一般按形状可分为贝形抓斗和桔瓣形抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成，这种装置一般结构较为复杂，抓取物料的重量较低，而且未设置有平衡杆，在需要稳定转移时往往抓手会来回的摆动，因此，找寻一种结构简单，抓取物料重量较大且平衡性较好的块状物料抓取装置就十分必要了。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种适用范围广、结构简单、平衡性好、抓取重量较高的块状物料抓取装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种块状物料抓取装置，它包括平衡梁，所述的平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器。
[0005]所述的抓手的数量至少有两个。
[0006]所述的抓手与驱动器的连接方式为旋转轴连接。
[0007]所述的液压伸缩杆与平衡梁和驱动器的连接方式为螺栓连接。
[0008]所述的平衡梁上部的传动链与平衡杆以平衡梁的中轴对称分布。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型的平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，在转移物料时，抓手有可能产生转动或者摆动，这时平衡杆可以将来回摆动的力进行抵消，维持抓手的平衡性，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆增强了抓手抓取物料的夹持力，提高抓取物料的重量，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器，总的，本实用新型具有适用范围广、结构简单、平衡性好、抓取重量较高的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种块状物料抓取装置的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型一种块状物料抓取装置的抓取物料时的示意图。
[0012]图中:1、平衡梁2、转动轴3、传动杆4、抓手5、旋转梁6、驱动器7、液压伸缩杆
8、平衡杆9、传动链。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1和图2所示，一种块状物料抓取装置，它包括平衡梁1，所述的平衡梁I上部两端连接有传动链9，所述的平衡梁I上部传动链9内侧连接有平衡杆8，所述的平衡梁I的左右两端设置有转动轴2，所述的转动轴2下端连接有传动杆3，所述的传动杆3的下端连接有抓手4，所述的传动杆3与抓手4之间设置有旋转梁5，所述的平衡梁I下端连接有液压伸缩杆7，所述的液压伸缩杆7下端连接有驱动器6。
[0016]本实用新型在实施时，平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，在转移物料时，抓手有可能产生转动或者摆动，这时平衡杆可以将来回摆动的力进行抵消，维持抓手的平衡性，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆增强了抓手抓取物料的夹持力，提高抓取物料的重量，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器，总的，本实用新型具有适用范围广、结构简单、平衡性好、抓取重量较高的优点。
[0017]实施例2
[0018]如图1和图2所示，一种块状物料抓取装置，它包括平衡梁1，所述的平衡梁I上部两端连接有传动链9，所述的平衡梁I上部传动链9内侧连接有平衡杆8，所述的平衡梁I的左右两端设置有转动轴2，所述的转动轴2下端连接有传动杆3，所述的传动杆3的下端连接有抓手4，所述的传动杆3与抓手4之间设置有旋转梁5，所述的平衡梁I下端连接有液压伸缩杆7，所述的液压伸缩杆7下端连接有驱动器6。
[0019]所述的抓手4的数量至少有两个。
[0020]所述的抓手4与驱动器6的连接方式为旋转轴连接。
[0021]所述的液压伸缩杆7与平衡梁I和驱动器6的连接方式为螺栓连接。
[0022]所述的平衡梁I上部的传动链9与平衡杆8以平衡梁I的中轴对称分布。
[0023]本实用新型在实施时，平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，在转移物料时，抓手有可能产生转动或者摆动，这时平衡杆可以将来回摆动的力进行抵消，维持抓手的平衡性，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆增强了抓手抓取物料的夹持力，提高抓取物料的重量，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器，所述的抓手的数量至少有两个，可以根据物料的类型和形状设置数量相当的抓手，这就提升了装置的适应性，所述的抓手与驱动器的连接方式为旋转轴连接，所述的液压伸缩杆与平衡梁和驱动器的连接方式为螺栓连接，所述的平衡梁上部的传动链与平衡杆以平衡梁的中轴对称分布，简化了结构，增强抓取装置的稳定性，总的，本实用新型具有适用范围广、结构简单、平衡性好、抓取重量较高、适应性强的优点。
【主权项】
1.一种块状物料抓取装置，它包括平衡梁，其特征在于:所述的平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器。2.根据权利要求1所述的一种块状物料抓取装置，其特征在于:所述的抓手的数量至少有两个。3.根据权利要求1所述的一种块状物料抓取装置，其特征在于:所述的抓手与驱动器的连接方式为旋转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种块状物料抓取装置，其特征在于:所述的液压伸缩杆与平衡梁和驱动器的连接方式为螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种块状物料抓取装置，其特征在于:所述的平衡梁上部的传动链与平衡杆以平衡梁的中轴对称分布。
【专利摘要】本实用新型涉及一种块状物料抓取装置，它包括平衡梁，所述的平衡梁上部两端连接有传动链，所述的平衡梁上部传动链内侧连接有平衡杆，所述的平衡梁的左右两端设置有转动轴，所述的转动轴下端连接有传动杆，所述的传动杆的下端连接有抓手，所述的传动杆与抓手之间设置有旋转梁，所述的平衡梁下端连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆下端连接有驱动器，总的，本实用新型具有适用范围广、结构简单、平衡性好、抓取重量较高的优点。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204714046
【申请号】CN201520415155
【发明人】王珊, 冯国强, 李淼, 王良斌
【申请人】焦作大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月12日