真空吸取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抓取装置，更具体地说，涉及真空吸取装置。
【背景技术】
[0002]现有的真空吸取装置通常包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件，真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作。此类夹具可应用于需要机器人或其他搬运设备的高速拾取分拣的工况，抓取的产品是诸如袋装药品、饼干和袋装洗发液一样的具有标准外部轮廓的物品。
[0003]此类夹具技术主要是采用一个或多个真空吸盘，每个真空吸盘每次吸取一个产品。相对于每个真空结构可以吸取多个物品而言，此类夹具抓取效率低的问题。此外，在真空结构吸取多个物品的情况下，存在已经被真空结构吸取的物品阻挡其与下一个要被吸取的物品之间的气体通路，由此导致下一个物品无法被抓取的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述技术问题，本实用新型提供一种真空吸取装置，包括:开有吸取开口的腔体；和开有多个通孔的隔板，其布置在所述腔体内并将所述腔体分割为空室和连通所述吸取开口的吸取室；其中:所述吸取室的内部空间可收纳层叠布置的多个待吸取的物品。在空室内负压的情况下，可以在单次的取放周期中，拾取物品时可以实现在真空吸取装置的吸取室内抓取容纳多个物品，物品成叠层状码放。这样就能在搬运的过程中实现多次拾取后一次放置，减少搬运设备在拾取和放置位置间往复运动的路径，从而提高拾取节拍。
【附图说明】
[0005]图1A、1B和IC分别示出根据本实用新型的真空吸取装置三视图；
[0006]图1D和IE分别示出根据本实用新型的仰视爆炸图和俯视爆炸图；和
[0007]图2A和2B依次示出根据本实用新型的真空吸取装置的不同状态。
【具体实施方式】
[0008]图1A、1B和IC分别示出根据本实用新型的真空吸取装置三视图。图1D和IE分别示出根据本实用新型的仰视爆炸图和俯视爆炸图。如图1A-1E所示，真空吸取装置I包括:开有吸取开口 100的腔体10和开有多个通孔11 la，11 lb，11 Ic的隔板11，其中通孔11 Ia布置在最外周，通孔Illb布置在相对于通孔Illa靠内的第一次外周，通孔Illc布置在相对于通孔Illb靠内的第二次外周。腔体10的形状可以是立方体，圆柱体等。吸取开口 100可以位于腔体10的一端，通过吸取开口 100多个物品可以依次进入腔体10的内部空间。腔体10壁可以通过诸如铸造、机加工和部件拼装等成型工艺获得；其需要具有一定的机械强度，以便在收纳上述物品时不发生变形。隔板11布置在腔体10内并将腔体10分割为空室101和连通吸取开口 100的吸取室102。隔板11可以通过诸如焊接一样的密封连接或者通过一体铸造与腔体10的内壁固定连接，隔板11与腔体10远离吸取开口 100的部分所围出的空室101可通过气路连接真空发生器，从而可以在空室101形成负压。比如，在涉及空室101的腔体壁开有抽气口 103，真空发生器可通过抽气口 103从空室101抽出空气，使得空室101的气压低于其外部的气压。隔板11与腔体10临近吸取开口 100的部分所围出的吸取室102的内部空间可以收纳层叠布置的多个物品。在空室101内负压的情况下，可以在单次的取放周期中，拾取物品时可以实现在真空吸取装置的吸取室内抓取容纳多个物品，物品成叠层状码放。这样就能在搬运的过程中实现多次拾取后一次放置，减少搬运设备在拾取和放置位置间往复运动的路径，从而提高拾取节拍。
[0009]最好，如图1A-1E所示，吸取室102内表面开有多条伸向空室101的导气槽104。导气槽104可以通过诸如一体铸造一样的工艺在腔体10的吸取室102内表面处形成。多条导气槽的凸部的顶端104a与被吸取物品的轮廓配合并限定通向吸取开口 100的吸取导向通道。例如，如果对于其轮廓为矩形的袋装药品这样的物品来讲，多条导气槽的凸部的顶端104a可与袋装药品的轮廓形状(矩形)以接触的方式配合，其可以在吸取过程中物品进入吸取室102后约束物品的移动轨迹，从而将其限定在通向吸取开口 100的吸取导向通道中。作为替代方式，如果对于其轮廓为矩形的饼干这样的物品来讲，多条导气槽的凸部的顶端104a可与饼干的轮廓形状(矩形或圆形)以接触的方式配合，其可以在吸取过程中物品进入吸取室102后约束物品的移动轨迹，从而将其限定在通向吸取开口 100的吸取导向通道中。隔板11的多个通孔111a，111b，Illc与多条导气槽104之间形成气路，并且气路中的一部分位于吸取导向通道之外。如图1A-1E所示，导向通道覆盖了通孔111b、111c，而未覆盖处于外周的通孔111a。作为替代方式，第一组通孔Illa与多条导气槽104之间形成气路位于所述吸取导向通道P之外，并且第二组通孔111b、第三组通孔Illc与多条导气槽104之间形成气路位于所述吸取导向通道之内。隔板11仅开有多个处于外周的通孔111a，而导向通道未覆盖处于外周的通孔111a，隔板11的多个通孔Illa与多条导气槽104之间所形成的气路全部位于吸取导向通道之外。真空吸取装置内部设计有导气槽，使真空吸取装置空腔内被拾取多层物品时确保最底层的物品也能同外界形成成足够的真空压力差，使物品在搬运设备高速运动时不会掉落。
[0010]最好，隔板的多个通孔被划分为至少一组，并且每组的多个通孔布置在与吸取导向通道的平截面轮廓同心并且相似的图案上。隔板11的多个通孔被划分为三组，即第一组通孔11 Ia,第二组通孔11 lb，第三组通孔111c。第一组通孔11 Ia,第二组通孔11 lb，第三组通孔Illc被布置在与吸取导向通道P的平截面轮廓同心并且相似的图案上。隔板11的多个通孔被划分为一组，即第一组通孔111a。第一组通孔Illa布置在与吸取导向通道P的平截面轮廓同心并且相似的图案上。上述布置保证了被吸取的物品的能够均匀受力，减少掉落的几率。最好，多个通孔的内径相同；这进一步保证了被吸取的物品的能够均匀受力，减少掉落的几率。
[0011]为了在空室101中形成负压，腔体10的空室101壁开有至少一个真空抽气口。真空发生器与真空抽气口连通。
[0012]为了与机器人连接，真空吸取装置I的腔体10外表面固定连接有法兰。
[0013]物品平放于输送线或平面上，与真空吸取装置的真空系统启动后，搬运机构携带夹具从正上方依次靠近物品，物品依次被吸入到夹具腔体内。夹具吸满多个物品后移动到放置的位置，此时真空系统停止，物品掉落在放置的位置。图2A和2B依次示出根据本实用新型的真空吸取装置的不同状态。图1A所示的状态为准备吸取物品，由于空室101中形成负压，在第一组通孔111a，第二组通孔111b，第三组通孔Illc和吸取室102之间形成气流(箭头所示)。图2A所示的状态为吸取一个物品Ml,由于空室101中形成负压以及在第一组通孔111a，第二组通孔111b，第三组通孔Illc和吸取室102之间形成气流(箭头所示)，其经过吸取导向通道被吸持到隔板11并且覆盖了第二组通孔111b，第三组通孔111c。图2B示出的状态为继续吸取物品Ml。由于物品Ml覆盖了第二组通孔111b，第三组通孔111c，由于空室101中形成负压以及在第一组通孔Illa和吸取室102内但是处于吸取导向通道P之外形成气流(箭头所示)，其经过吸取导向通道P被吸持并且与物品Ml层叠布置。利用相同的原理，真空吸取装置可以吸取更多的物品M2，M3，M4，层叠地码放在吸取室内。
[0014]虽然已参照本实用新型的某些优选实施例示出并描述了本实用新型，但本领域技术人员应当明白，在不背离由所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以在形式上和细节上对其做出各种变化。
【主权项】
1.一种真空吸取装置，其特征在于包括: 开有吸取开口的腔体；和 开有多个通孔的隔板，其布置在所述腔体内并将所述腔体分割为空室和连通所述吸取开口的吸取室； 其中: 所述吸取室的内部空间可收纳层叠布置的多个待吸取的物品。2.如权利要求1所述的真空吸取装置，其中: 所述吸取室内表面开有多条伸向所述空室的导气槽，所述多条导气槽的凸部的顶端与被吸取物品的轮廓配合并限定通向所述吸取开口的吸取导向通道； 其中: 所述隔板的多个通孔与所述多条导气槽之间形成气路；并且 所述气路中的一部分或全部位于所述吸取导向通道之外。3.如权利要求2所述的真空吸取装置，其中: 所述隔板的多个通孔被划分为至少一组；并且 每组的多个通孔布置在与所述吸取导向通道的平截面轮廓同心并且相似的图案上。4.如权利要求2所述的真空吸取装置，其中: 所述通孔中的第一组与所述多条导气槽之间形成气路位于所述吸取导向通道之外；并且 所述通孔中的第二组与所述多条导气槽之间形成气路位于所述吸取导向通道之内。5.如权利要求1-4之一所述的真空吸取装置，其中: 所述多个通孔的内径相同。6.如权利要求1-4之一所述的真空吸取装置，其中: 所述腔体的所述空室壁开有至少一个真空抽气口； 所述真空夹持装置还包括: 与所述真空抽气口连通的真空发生器。7.如权利要求1-4之一所述的真空吸取装置，还包括: 与所述腔体外表面固定连接的法兰。
【专利摘要】本实用新型提供一种真空吸取装置，包括：开有吸取开口的腔体；和开有多个通孔的隔板，其布置在腔体内并将所述腔体分割为空室和连通所述吸取开口的吸取室；其中:所述吸取室的内部空间可收纳层叠布置的多个待吸取的物品。在空室内负压的情况下，可以在单次的取放周期中，拾取物品时可以实现在真空吸取装置的吸取室内抓取容纳多个物品，物品成叠层状码放。这样就能在搬运的过程中实现多次拾取后一次放置，减少搬运设备在拾取和放置位置间往复运动的路径，从而提高拾取节拍。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204714047
【申请号】CN201520103065
【发明人】陈玉彬, 刘建伟, 葛存旺, 栗俊梁, 李越
【申请人】Abb技术有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年2月12日