烫印机自动运盘机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烫印设备，具体涉及一种烫印机自动运盘机构。
【背景技术】
[0002]传统的烫印(烫金)设备大部分是人工操作，一般都有上模座和下模座，先把餐具放在下模座，然后上模座下压或者下模座上升，烫印完成后上模座或下模座回归原位。由于餐盘的质量较轻，本公司技术人员从吸附的角度，结合机械联动原理，提出了新的运盘方式，为自动装盘或者自动卸盘提供基础。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要针对如何实现自动转盘或自动卸盘的问题，发明了一种烫印机自动运盘机构，该运盘机构利用餐盘质量轻的特点，结合吸盘、空心管，以及机械联动结构，实现吸附式转移。
[0004]本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的:一种烫印机自动运盘机构，由机架支撑，其特征在于，包括用于放置餐盘的工架、能够将工架中的餐盘安放于下模座的吸盘组件、用于驱动吸盘组件进行旋转运动的驱动组件；所述吸盘组件包括空心管，空心管从下往上延伸至空心架的底部，空心管的上端设置有吸盘，空心管的下端设置有控制空心管封闭或通气的开关组件，空心管与一横向设置的连杆A连接，连杆A与机架铰接，连杆A的下方设置有用于带动连杆A转动的平移组件；所述动力组件通过联动杆与平移组件之间形成传动连接。
[0005]作为优选，所述开关组件包括位于空心管下方的封闭板，封闭板通过轴承座、转轴铰接于连杆A的下方，封闭板的闭气端位于空心管的下端，且在闭气端内设置弹性橡胶，封闭板与连杆A之间连接有弹簧。
[0006]作为优选，所述连杆A的一端与空心管固定连接，连杆A的另一端通过转轴与机架铰接，在该铰接处固定有斜向上的复位板，同时，在靠近铰接处的位置、有一活动挡板倾斜设置，该活动挡板通过销轴与连杆A活动连接，且在两者的连接处设置有限制活动挡板旋转方向的限制件。
[0007]作为优选，所述平移组件包括位于连杆A外端、下方的平移板，平移板通过滑轨、滑槽与机架滑动连接，平移板的内端通过轴承、转轴与连杆B铰接；平移板的外端固定有竖向的推板，平移板上、与所述活动挡板对应的位置，设置有凸起的挡块。
[0008]作为优选，所述工架是由竖向的长杆和横向的短杆连接而成的柱形框，餐盘能够上下叠放在工架内，在工架的底部边缘设置有突出的挡片。
[0009]综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0010]本实用新型结合了吸盘和机械联动，首先利用空心管与空气之间的特性完成吸附动作，再利用机构之间的动力传递和机械连锁作用产生循环动作；本实用新型应用于烫印机，可实现自动装盘功能。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型吸盘组件的结构示意图；
[0013]图3是图2中A部分的剖视图；
[0014]图4是图2中B部分的放大图；
[0015]图5是本实用新型的使用状态示意图。
[0016]图中标号为:1、工架；2、吸盘组件；21、空心管；22、吸盘；23、连杆A ;24、封闭板；25、闭气端；26、弹性橡胶；27、弹簧；3、驱动组件；31、联动杆；41、复位板；42、活动挡板；43、平移板；44、连杆B ;45、推板；46、挡块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]实施例1:
[0019]如图1、2、5所示，一种烫印机自动运盘机构，应用于烫印机，与可活动的下模座相配合，实现自动装盘，包括工架1、吸盘组件2，其中，工架I位于下模座上方，吸盘组件位于下模座下方。
[0020]所述工架I由竖向的长杆和横向的短杆连接而成，餐盘能够上下叠放在工架4内。为了防止餐盘意外下落，在工架I的底部、边缘设置了突出的挡片。
[0021]所述吸盘组件2位于工架I的下方，包括弯曲的空心管21，空心管21从下往上延伸至工架I的底部，空心管21的上端设置有吸盘22，空心管21的下端与一横向的连杆A23连接，同时，在空心管21的下方设置有用于控制空心管封闭或通气的可活动的封闭板24，该封闭板24的中部通过轴承、转轴与连杆A23活动连接，并且封闭板24与连杆A23之间连接有一段竖向的弹簧27，封闭板24的闭气端25与空心管21的下端对齐，且在闭气端25设置弹性橡胶26，如图3所示。
[0022]如图2、4所示，所述吸盘组件2中，连杆A23的一端与空心管21固定连接，连杆A23的另一端通过转轴与机架铰接，在该铰接处固定有斜向上的复位板41，同时，在靠近铰接处的位置、有一活动挡板42斜向下连接于连杆A23，该活动挡板42通过销轴与连杆A23活动连接，且在两者的连接处设置有限制活动挡板旋转方向的限制件。
[0023]所述连杆A23外端的下方有一平移板43，平移板43通过滑轨、滑槽与机架形成滑动连接，平移板43的内端通过轴承、转轴与连杆B44铰接；平移板63的外端固定有竖向的推板65，平移板63上、与所述活动挡板62对应的位置，设置有凸起的挡块66。
[0024]所述驱动组件3为气缸，气缸的伸缩杆铰接联动杆31，联动杆31的另一端与连杆B44铰接。
[0025]当连杆B44在联动杆31的带动下向内缩，则平移板43产生向内平移运动，平移板43上凸起的挡块46与连杆B44上的活动挡板42接触，由于活动挡板42被限制了转动方向，因此活动挡板42和挡块46之间相互碰撞，两者间的作用力使连杆A23向上旋转，直至空心管21上端的吸盘22吸附在工架I内的餐盘上。在此过程中，空心管21的下端被闭气端25封闭，所以吸盘22能够产生吸附力使餐盘脱离工架I。
[0026]然后，联动杆31再次运动，带动连杆B44向外伸展，则平移板43产生向外平移运动，平移板43外端的竖向的推板45与连杆A23外端的复位板41接触并产生碰撞，使连杆A23向下旋转至初始位置，同时带动空心管21和餐盘向下运动。在此过程中，虽然挡块46再次与活动挡板42接触，但是活动挡板42顺着挡块46的移动方向进行了旋转，所以两者之间几乎没有相对作用力。当连杆A23恢复至原位时，连杆A23端部的封闭板24受到机架的压迫，使封闭板24的闭气端25与空心管21下端分离，则空气进入空心管21，吸盘22对餐盘的吸附力消失，餐盘最终被放置在下模座上。
[0027]文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种烫印机自动运盘机构，由机架支撑，其特征在于，包括用于放置餐盘的工架(I)、能够将工架中的餐盘安放于下模座的吸盘组件(2)、用于驱动吸盘组件进行旋转运动的驱动组件(3);所述吸盘组件包括空心管(21)，空心管从下往上延伸至空心架的底部，空心管的上端设置有吸盘(22)，空心管的下端设置有控制空心管封闭或通气的开关组件，空心管与一横向设置的连杆A (23)连接，连杆A与机架铰接，连杆A的下方设置有用于带动连杆A转动的平移组件；所述驱动组件通过联动杆(31)与平移组件之间形成传动连接。2.根据权利要求1所述的烫印机自动运盘机构，其特征在于，所述开关组件包括位于空心管下方的封闭板(24)，封闭板通过轴承座、转轴铰接于连杆A (23)的下方，封闭板的闭气端(25)位于空心管的下端，且在闭气端内设置弹性橡胶(26)，封闭板与连杆A之间连接有弹簧(27)。3.根据权利要求2所述的烫印机自动运盘机构，其特征在于，所述连杆A的一端与空心管固定连接，连杆A的另一端通过转轴与机架铰接，在该铰接处固定有斜向上的复位板(41)，同时，在靠近铰接处的位置、有一活动挡板(42)倾斜设置，该活动挡板通过销轴与连杆A活动连接，且在两者的连接处设置有限制活动挡板旋转方向的限制件。4.根据权利要求3所述的烫印机自动运盘机构，其特征在于，所述平移组件包括位于连杆A外端、下方的平移板(43)，平移板通过滑轨、滑槽与机架滑动连接，平移板的内端通过轴承、转轴与连杆B (44)铰接；平移板的外端固定有竖向的推板(45)，平移板上、与所述活动挡板对应的位置，设置有凸起的挡块(46 )。5.根据权利要求1或3所述的烫印机自动运盘机构，其特征在于，所述工架是由竖向的长杆和横向的短杆连接而成的柱形框，餐盘能够上下叠放在工架内，在工架的底部边缘设置有突出的挡片。
【专利摘要】本实用新型涉及一种烫印机自动运盘机构，包括用于放置餐盘的工架、能够将工架中的餐盘安放于下模座的吸盘组件、用于驱动吸盘组件进行旋转运动的驱动组件；所述吸盘组件包括空心管，空心管从下往上延伸至空心架的底部，空心管的上端设置有吸盘，空心管的下端设置有控制空心管封闭或通气的开关组件，空心管与一横向设置的连杆A连接，连杆A与机架铰接，连杆A的下方设置有用于带动连杆A转动的平移组件；所述驱动组件通过联动杆与平移组件之间形成传动连接。本实用新型利用餐盘质量轻的特点，结合吸盘、空心管，以及机械联动结构，实现吸附式转移，应用于烫印机可实现自动装盘功能。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204714048
【申请号】CN201520196852
【发明人】张一为, 何永明
【申请人】金华万得福日用品有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月3日