一种测量起重机轨道的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于检测装置技术领域，尤其涉及一种测量起重机轨道的检测装置。
【背景技术】
[0002]起重机在正常运行时，车轮轮缘与轨道需要保持一定的间隙，在生产实践中，起重机啃轨问题一直是影响其正常运行的难题之一，啃轨不仅降低设备的工作效率，加重维护工作量和运行成本，也会导致安全隐患，酿成安全事故，危害工作人员的人身安全，因此及时检测轨道状态，提前维修或者更换，防止重大事故的发生是十分必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、安全可靠、成本低的测量起重机轨道的检测装置。
[0004]本实用新型技术目的是这样实现的:一种测量起重机轨道的检测装置，它包括底盘，所述的底盘上设置有机架，所述的机架前端设置有棱镜，所述的棱镜后方设置有图像传感器，所述的棱镜前方设置有接近开关，所述的底盘上面前端设置有驱动电机，所述的驱动电机连接有制动器，所述的驱动电机连接有主动轮轴，所述的主动轮轴两端均设置有主动轮，所述的主动轮轴连接有从动轮轴，所述的从动轮轴两端均设置有从动轮，所述的底盘上面后端设置有控制器，所述的控制器上面设置有无线接收器，所述的图像传感器、接近开关、驱动电机、制动器、无线接收器均连接控制器，所述的底盘下面连接有防侧翻结构；所述的防侧翻结构包括防侧翻支架，所述的防侧翻支架下端均连接有轴承，所述的防侧翻支架的右侧支架上端设置有扭簧。
[0005]所述的驱动电机的输出轴与主动轮轴通过齿轮的方式连接。
[0006]所述的主动轮轴与从动轮轴通过皮带的方式连接。
[0007]防侧翻结构设置为四个。
[0008]所述的轴承为滚珠轴承。
[0009]本实用新型的有益效果:在底盘上设置机架，机架前端设置棱镜，棱镜后方设置图像传感器，棱镜前方设置接近开关，底盘下面连接防侧翻结构，整体结构合理、紧凑，无线接收器的设置提高了装置的自动化程度，驱动电机与主动轮轴之间齿轮连接，主动轮轴与从动轮轴之间皮带连接保证了装置行走的动力转化效率，防侧翻结构的设置将有效减少装置在工作过程中侧翻现象的发生，总的本实用新型具有结构简单、安全可靠、维护方便、成本低的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种测量起重机轨道的检测装置的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型一种测量起重机轨道的检测装置的防侧翻结构的结构示意图。
[0012]图中:1、底盘2、机架3、棱镜4、图像传感器5、接近开关6、驱动电机7、制动器8、主动轮轴9、主动轮10、从动轮轴11、从动轮12、控制器13、无线接收器14、防侧翻结构15、防侧翻支架16、轴承17、扭簧。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1和图2所示，一种测量起重机轨道的检测装置，它包括底盘1，所述的底盘I上设置有机架2，所述的机架2前端设置有棱镜3，所述的棱镜3后方设置有图像传感器4，所述的棱镜3前方设置有接近开关5，所述的底盘I上面前端设置有驱动电机6，所述的驱动电机6连接有制动器7，所述的驱动电机6连接有主动轮轴8，所述的主动轮轴8两端均设置有主动轮9，所述的主动轮轴8连接有从动轮轴10，所述的从动轮轴10两端均设置有从动轮11，所述的底盘I上面后端设置有控制器12，所述的控制器12上面设置有无线接收器13，所述的图像传感器4、接近开关5、驱动电机6、制动器7、无线接收器13均连接控制器12，所述的底盘I下面连接有防侧翻结构14 ;所述的防侧翻结构14包括防侧翻支架15，所述的防侧翻支架15下端均连接有轴承16，所述的防侧翻支架15的右侧支架上端设置有扭簧17。
[0016]本实用新型在实施时，全站仪发射一束激光，经棱镜反射后由图像传感器接收，图像传感器将接收的数据传到控制器处理，同时无线传感器不断接收遥控设施发出的执行命令信号，驱动电机带动主动轮轴，主动轮轴带动从动轮轴，并且在制动器的作用下执行装置前进或者停止动作，当前方有障碍物时，接近开关会传递信号到控制器，实施紧急制动，总的本实用新型具有结构简单、安全可靠、维护方便、成本低的优点。
[0017]实施例2
[0018]如图1和图2所示，一种测量起重机轨道的检测装置，它包括底盘1，所述的底盘I上设置有机架2，所述的机架2前端设置有棱镜3，所述的棱镜3后方设置有图像传感器4，所述的棱镜3前方设置有接近开关5，所述的底盘I上面前端设置有驱动电机6，所述的驱动电机6连接有制动器7，所述的驱动电机6连接有主动轮轴8，所述的主动轮轴8两端均设置有主动轮9，所述的主动轮轴8连接有从动轮轴10，所述的从动轮轴10两端均设置有从动轮11，所述的底盘I上面后端设置有控制器12，所述的控制器12上面设置有无线接收器13，所述的图像传感器4、接近开关5、驱动电机6、制动器7、无线接收器13均连接控制器12，所述的底盘I下面连接有防侧翻结构14 ;所述的防侧翻结构14包括防侧翻支架15，所述的防侧翻支架15下端均连接有轴承16，所述的防侧翻支架15的右侧支架上端设置有扭簧17。
[0019]所述的驱动电机6的输出轴与主动轮轴8通过齿轮的方式连接。
[0020]所述的主动轮轴8与从动轮轴10通过皮带的方式连接。
[0021]防侧翻结构14设置为四个。
[0022]所述的轴承16为滚珠轴承。
[0023]本实用新型在实施时，驱动电机的输出轴与主动轮轴通过齿轮的方式连接，主动轮轴与从动轮轴通过皮带的方式连接，轴承设置为滚珠轴承，全站仪发射一束激光，经棱镜反射后由图像传感器接收，图像传感器将接收的数据传到控制器处理，同时无线传感器不断接收遥控设施发出的执行命令信号，驱动电机带动主动轮轴，主动轮轴带动从动轮轴，并且在制动器的作用下执行装置前进或者停止动作，当前方有障碍物时，接近开关会传递信号到控制器，实施紧急制动，本实用新型具有结构简单、安全可靠、维护方便、成本低的优点。
【主权项】
1.一种测量起重机轨道的检测装置，它包括底盘，其特征在于:所述的底盘上设置有机架，所述的机架前端设置有棱镜，所述的棱镜后方设置有图像传感器，所述的棱镜前方设置有接近开关，所述的底盘上面前端设置有驱动电机，所述的驱动电机连接有制动器，所述的驱动电机连接有主动轮轴，所述的主动轮轴两端均设置有主动轮，所述的主动轮轴连接有从动轮轴，所述的从动轮轴两端均设置有从动轮，所述的底盘上面后端设置有控制器，所述的控制器上面设置有无线接收器，所述的图像传感器、接近开关、驱动电机、制动器、无线接收器均连接控制器，所述的底盘下面连接有防侧翻结构； 所述的防侧翻结构包括防侧翻支架，所述的防侧翻支架下端均连接有轴承，所述的防侧翻支架的右侧支架上端设置有扭簧。2.根据权利要求1所述的一种测量起重机轨道的检测装置，其特征在于:所述的驱动电机的输出轴与主动轮轴通过齿轮的方式连接。3.根据权利要求1所述的一种测量起重机轨道的检测装置，其特征在于:所述的主动轮轴与从动轮轴通过皮带的方式连接。4.根据权利要求1所述的一种测量起重机轨道的检测装置，其特征在于:防侧翻结构设置为四个。5.根据权利要求1所述的一种测量起重机轨道的检测装置，其特征在于:所述的轴承为滚珠轴承。
【专利摘要】本实用新型涉及一种测量起重机轨道的检测装置，它包括底盘，所述的底盘上设置有机架，所述的机架前端设置有棱镜，所述的棱镜后方设置有图像传感器，所述的棱镜前方设置有接近开关，所述的底盘上面前端设置有驱动电机，所述的驱动电机连接有制动器，所述的驱动电机连接有主动轮轴，所述的主动轮轴两端均设置有主动轮，所述的主动轮轴连接有从动轮轴，所述的从动轮轴两端均设置有从动轮，所述的底盘上面后端设置有控制器，所述的控制器上面设置有无线接收器，所述的图像传感器、接近开关、驱动电机、制动器、无线接收器均连接控制器，所述的底盘下面连接有防侧翻结构，总的本实用新型具有结构简单、安全可靠、维护方便、成本低的优点。
【IPC分类】B66C7/16, B66C13/16
【公开号】CN204714360
【申请号】CN201520335981
【发明人】胡胜超, 高明利
【申请人】河南省矿山起重机有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月23日