汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统的制作方法

文档序号:9061656阅读:364来源:国知局
汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车起重设备领域,具体涉及一种汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统。
【背景技术】
[0002]传统汽车起重机力矩限制器的测长与卷扬限高控制方式如图1所示:
[0003]臂杆长度测量是通过汽车起重机臂头的最前端带动测长线缆106伸缩,测长线缆106拉动卷线盒107旋转,通过卷线盒107内的减速机构带动一个电位器,该电位器电阻变换转化为电压数据传输给汽车起重机力矩限制器109处理后得出测长值。
[0004]汽车起重机卷扬限高控制是通过起钩时,吊钩101触碰到高度限位开关102后,将信号通过测长线缆106传输给汽车起重机力矩限制器109做出相应的处理。
[0005]目前,国内外所有的起重机厂商(徐工、中联、三一、德马格等)均采用该类型的测长和卷扬限高限位方式,该种方式需要价格昂贵的测长线缆106和卷线盒107,而且由于装置侧装在臂杆外部,容易在吊装作业中出现刮蹭线缆的情况,在线缆修复或是季节温差变化时,还要通过调整电位器修正测长值,比较繁琐。

【发明内容】

[0006]本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种结构简单,测长方便、准确,限高控制更为安全有效的汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统。
[0007]为实现上述目的,本实用新型所设计的一种汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统,包括通过钢丝绳与卷扬机相连的吊钩,所述钢丝绳绕过安装于伸缩吊臂最前端的臂头滑轮,其特殊之处在于:
[0008]所述伸缩吊臂为中空结构,靠近所述伸缩吊臂最前端内部位置上方竖直安装有回位弹簧,所述回位弹簧另一端竖直连接有塑料挡板,所述塑料挡板下端开有小孔与限位牵引绳一端连接,所述限位牵引绳另一端穿过伸缩吊臂下端小孔与高度限位重环相连,所述高度限位重环套设在钢丝绳上,所述伸缩吊臂最前端内部端面上安装有网状海绵吸光材料,所述伸缩吊臂最末端内部端面上安装有激光传感器,所述激光传感器与力矩限制器通过通信线缆连接。
[0009]进一步地,所述回位弹簧上套设有弹簧导向套,弹簧导向套可以限制弹簧的左右摆动。
[0010]优选地,所述限位牵引绳穿过伸缩吊臂下端小孔的位置上还安装有限位滑轮,所述限位牵引绳绕过限位滑轮与高度限位重环相连,这样限位滑轮可减少限位牵引绳与所述伸缩吊臂下端小孔的摩擦。
[0011]本实用新型具体的工作过程如下:
[0012]激光传感器发出的激光对准塑料挡板,力矩限制器中安装的CPU控制激光测距模块每隔一个时间间隔测量一次数据后反馈给力矩限制器进行相关计算,伸缩吊臂伸缩时,激光测量的长度值会发生相应变化;
[0013]在伸缩吊臂的最前端安装的塑料挡板,在高度限位重环和回位弹簧的作用力下平衡,吊钩未升起到高度极限时激光正好照射到塑料挡板上,当吊钩触碰高度限位重环时,塑料挡板在回位弹簧拉力的作用下上移,激光直射到网状海绵吸光材料上,测长数据变化为无穷大,激光测长模块给力矩限制器传输信号,力矩限制器控制伸缩吊臂和卷扬机及相关的电磁阀,使吊钩不再上升,达到保护汽车起重机的目的;当落钩时,吊钩下降,与高度限位重环脱离接触时,高度限位重环克服弹簧力通过限位牵引绳下拉塑料挡板,激光遇塑料挡板后反射恢复测长功能,力矩限制器控制电磁阀解除保护。
[0014]本实用新型的优点在于:由于将激光传感器置于伸缩吊臂内部,使得测长时不会受光波或雨雪等因素干扰,测长更为简单、准确;并且激光传感器的增加也使得本实用新型限高控制更为安全有效,由于替换了卷线测长的相关设备,从根本上避免了吊装作业中出现刮蹭线缆的情况。
【附图说明】
[0015]图1是传统力矩限制器测长和卷扬限高控制系统结构示意图;
[0016]图2是本实用新型力矩限制器测长和卷扬限高控制系统结构示意图;
[0017]图3是图2前段局部放大结构示意图;
[0018]图4是图3中吊钩上升至最大位置时局部放大结构示意图。
[0019]图1中,吊钩101、高度限位开关102、臂头滑轮103、钢丝绳104、臂头接线盒105、测长线缆106、卷线盒107、吊臂108、力矩限制器109 ;
[0020]图2至图4中,吊钩1、高度限位重环2、臂头滑轮3、钢丝绳4、网状海绵吸光材料
5、回位弹簧6、塑料挡板7、限位牵引绳8、激光9、激光传感器10、力矩限制器11、伸缩吊臂12、弹簧导向套13、限位滑轮14。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述:
[0022]如图1所示传统的汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统,其结构和工作原理已在【背景技术】中作了详细介绍,于此不再赘述。
[0023]如图2所示本实用新型的汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统,包括通过钢丝绳4与卷扬机相连的吊钩1,钢丝绳4绕过安装于伸缩吊臂12最前端的臂头滑轮3,其特殊之处在于:
[0024]伸缩吊臂12为中空结构,靠近伸缩吊臂12最前端内部位置上方竖直安装有回位弹簧6,回位弹簧6另一端竖直连接有塑料挡板7,回位弹簧6上套设有弹簧导向套13,塑料挡板7下端开有小孔与限位牵引绳8 一端连接,限位牵引绳8另一端绕过安装于伸缩吊臂12下端小孔上的限位滑轮14,并与高度限位重环2相连,高度限位重环2套设在钢丝绳
(4)上,伸缩吊臂12最前端内部端面上安装有网状海绵吸光材料5,伸缩吊臂12最末端内部端面上安装有激光传感器10,激光传感器10与力矩限制器11通过通信线缆连接。
[0025]本实施例的具体工作过程如下:
[0026]激光传感器10发出的激光9对准塑料挡板7,力矩限制器11中安装的CPU控制激光测距模块每隔一个时间间隔测量一次数据后反馈给力矩限制器11进行相关计算,伸缩吊臂12伸缩时,激光9测量的长度值会发生相应变化;
[0027]在伸缩吊臂12的最前端安装的塑料挡板7,在高度限位重环2和回位弹簧6的作用力下平衡,如图3所示,吊钩I未升起到高度极限时激光9正好照射到塑料挡板7上;如图4所示,当吊钩I触碰高度限位重环2时,塑料挡板7在回位弹簧6拉力的作用下上移,激光9直射到网状海绵吸光材料5上,测长数据变化为无穷大,激光测长模块给力矩限制器11传输信号,力矩限制器11控制伸缩吊臂12和卷扬机及相关的电磁阀,使吊钩I不再上升,达到保护汽车起重机的目的;当落钩时,吊钩I下降,与高度限位重环2脱离接触时,高度限位重环2克服弹簧力通过限位牵引绳8下拉塑料挡板7,激光9遇塑料挡板7后反射恢复测长功能,力矩限制器11控制电磁阀解除保护。
【主权项】
1.一种汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统,包括通过钢丝绳(4)与卷扬机相连的吊钩(I),所述钢丝绳(4)绕过安装于伸缩吊臂(12)最前端的臂头滑轮(3),其特征在于: 所述伸缩吊臂(12)为中空结构,靠近所述伸缩吊臂(12)最前端内部位置上方竖直安装有回位弹簧出),所述回位弹簧(6)另一端竖直连接有塑料挡板(7),所述塑料挡板(7)下端开有小孔与限位牵引绳⑶一端连接,所述限位牵引绳⑶另一端穿过伸缩吊臂(12)下端小孔与高度限位重环(2)相连,所述高度限位重环(2)套设在钢丝绳(4)上,所述伸缩吊臂(12)最前端内部端面上安装有网状海绵吸光材料(5),所述伸缩吊臂(12)最末端内部端面上安装有激光传感器(10),所述激光传感器(10)与力矩限制器(11)通过通信线缆连接。2.根据权利要求1所述的汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统,其特征在于:所述回位弹簧(6)上套设有弹簧导向套(13)。3.根据权利要求1所述的汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统,其特征在于:所述限位牵引绳⑶穿过伸缩吊臂(12)下端小孔的位置上还安装有限位滑轮(14),所述限位牵引绳⑶绕过限位滑轮(14)与高度限位重环(2)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车起重机力矩限制器测长与卷扬限高控制系统,包括通过钢丝绳与卷扬机相连的吊钩,钢丝绳绕过安装于伸缩吊臂最前端的臂头滑轮,伸缩吊臂为中空结构,靠近伸缩吊臂最前端内部位置上方竖直安装有回位弹簧,回位弹簧另一端竖直连接有塑料挡板,塑料挡板下端开有小孔与限位牵引绳一端连接,限位牵引绳另一端穿过伸缩吊臂下端小孔与高度限位重环相连,高度限位重环套设在钢丝绳上,伸缩吊臂最前端内部端面上安装有网状海绵吸光材料,伸缩吊臂最末端内部端面上安装有激光传感器,激光传感器与力矩限制器通过通信线缆连接,本实用新型结构简单,测长方便、准确,限高控制更为安全有效。
【IPC分类】B66C23/90
【公开号】CN204714414
【申请号】CN201520433147
【发明人】曾科, 彭丹丹, 孙强, 伍洲
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月23日
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