一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业灌溉技术领域，具体说是一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置。
【背景技术】
[0002]滴灌管是一种用于浇灌的专用软管。其构成是在普通的内壁上均匀地粘压滴头，滴头上设有水道和通向管外的滴水孔。将滴灌管铺设在浇灌作物中，水经滴水孔直接滴到植物的根部，这是一种极有发展前景的节水浇灌技术。
[0003]目前在内镶贴片式滴灌管生产线中，滴灌管经过挤出、定径、牵引、打孔后，通常要经过收卷机收集成卷。传统的内镶贴片式滴灌管生产线中，收集成卷后需要人工将成卷卸下，之后再装上空卷。这种生产方式存在自动化程度低，工人的劳动强度大等缺点。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置。
[0005]本实用新型的所采用的技术方案是:
[0006]—种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，包括主机架、旋转电机、旋转臂、主轴、内收卷盘、外收卷盘、连接轴、第一气缸、第二气缸、线性导轨滑块、第三气缸、第四气缸和工作平台；所述主机架为方形双层框架；上层框架内固设有旋转电机，该旋转电机通过主轴与旋转臂固接；所述旋转臂为H框架结构，旋转臂一端固接有内收卷盘，旋转臂一端通过连接轴、第一气缸与外收卷盘连接；内收卷盘和外收卷盘同轴对应设置；上层框架通过线性导轨滑块固设有移动块，该移动块侧面通过第四气缸固设有气动夹爪，该移动块通过第三气缸与上层框架连接；下层框架内通过滑轨设有工作平台，该工作平台通过第二气缸与下层框架固接。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]1.本实用新型采用自动上卷和卸卷，极大的降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0009]2.本实用新型结构设计合理，可靠性高，便于推广使用。
[0010]3.本实用新型可实现连续工作，装卷和卸卷安全性好。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的俯视结构示意图。
[0013]图3是本实用新型的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]结合附图及实施方式对本实用新型进一步详细说明。
[0015]如图1-3所示，一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，包括主机架、旋转电机1、旋转臂2、主轴14、内收卷盘12、外收卷盘5、连接轴4、第一气缸3、第二气缸7、线性导轨滑块13、第三气缸10、第四气缸11和工作平台6 ;
[0016]所述主机架为方形双层框架；
[0017]上层框架内固设有旋转电机1，该旋转电机I通过主轴14与旋转臂2固接；
[0018]所述旋转臂2为H框架结构，旋转臂2 —端固接有内收卷盘12，旋转臂2 —端通过连接轴4、第一气缸3与外收卷盘5连接；内收卷盘12和外收卷盘5同轴对应设置；
[0019]上层框架通过线性导轨滑块13固设有移动块15，该移动块15侧面通过第四气缸11固设有气动夹爪9，该移动块15通过第三气缸10与上层框架连接；
[0020]下层框架内通过滑轨设有工作平台6，该工作平台6通过第二气缸7与下层框架固接。
[0021]所述主机架外侧还设有输送线8。
[0022]所述旋转臂2另一端也固接有内收卷盘12，旋转臂2另一端通过连接轴4、第一气缸3与外收卷盘5连接。
[0023]所述内收卷盘12与收卷电机连接，收卷电机安装在旋转臂2上。所述内收卷盘12通过链轮链条与收卷电机连接。
[0024]所述工作平台6是由矩形方管和钢板焊接而成。
[0025]实施例
[0026]本发明的工作原理是:当滴灌管满卷时，旋转电机I带动旋转臂2旋转180度，第一气缸3杆缩回，带动连接轴4和外收卷盘5外移，满卷在重力的作用下落到工作平台6上，第二气缸7推动工作平台6移动到卸料位置后滚落到存储位置(图中未标出)。输送线8上整齐顺序排列空卷，气动夹爪9在第三气缸10的带动下，定位在抓取位置(待抓取空卷正上方)，第四气缸11带动气动夹爪9下移，气动夹爪9抓取空卷后，第四气缸11杆缩回。而后第三气缸10杆缩回，将空卷抓取到工作平台6上，工作平台6在第二气缸7的带动下定位到连接轴4轴心位置，第一气缸3杆伸出，带动连接轴4和外收卷盘5将空卷顶死，空卷两个圆纸盘在内收卷盘12、外收卷盘5的摩擦力下准确定位，之后工作平台6在第二气缸7的推动下回到初始位置，完成一个工作循环。
【主权项】
1.一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于: 包括主机架、旋转电机(I)、旋转臂(2)、主轴(14)、内收卷盘(12)、外收卷盘(5)、连接轴(4)、第一气缸(3)、第二气缸(7)、线性导轨滑块(13)、第三气缸(10)、第四气缸(11)和工作平台(6); 所述主机架为方形双层框架； 上层框架内固设有旋转电机(I)，该旋转电机(I)通过主轴(14)与旋转臂(2)固接； 所述旋转臂(2)为H框架结构，旋转臂(2) —端固接有内收卷盘(12)，旋转臂(2) —端通过连接轴⑷、第一气缸⑶与外收卷盘(5)连接；上层框架通过线性导轨滑块(13)固设有移动块(15)，该移动块(15)侧面通过第四气缸(11)固设有气动夹爪(9)，该移动块(15)通过第三气缸(10)与上层框架连接； 下层框架内通过滑轨设有工作平台￠)，该工作平台(6)通过第二气缸(7)与下层框架固接。2.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于: 所述主机架外侧还设有输送线(8)。3.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于: 所述旋转臂(2)另一端也固接有内收卷盘(12)，旋转臂(2)另一端通过连接轴(4)、第一气缸(3)与外收卷盘(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于: 所述内收卷盘(12)与收卷电机连接，收卷电机安装在旋转臂(2)上。5.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于: 所述工作平台(6)是由矩形方管和钢板焊接而成。
【专利摘要】本实用新型公开一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，包括主机架，所述主机架为方形双层框架；上层框架内固设有旋转电机，该旋转电机通过主轴与旋转臂固接；所述旋转臂为H框架结构，旋转臂一端固接有内收卷盘，旋转臂一端通过连接轴、第一气缸与外收卷盘连接；内收卷盘和外收卷盘同轴对应设置；上层框架通过线性导轨滑块固设有移动块，该移动块侧面通过第四气缸固设有气动夹爪，该移动块通过第三气缸与上层框架连接；下层框架内通过滑轨设有工作平台，该工作平台通过第二气缸与下层框架固接。本新型采用自动上卷和卸卷，极大的降低了劳动强度，提高了生产效率。结构设计合理，可靠性高，便于推广使用。
【IPC分类】B65H19/30, B65H18/10
【公开号】CN204727268
【申请号】CN201520356980
【发明人】李振才, 宋宇实, 王耀亭, 崔中文
【申请人】沈阳远大智能高科农业有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月28日