板式家具构件的自动分拣设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家具生产设备技术，更具体的是涉及一种板式家具分拣设备。
【背景技术】
[0002]随着当今社会的不断发展、进步，房地产行业发展稳定，因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显，家具生产不再像传统一样以统一生产为主，而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产，即是定制家具。由于定制家具的不统一生产，使得生产出来的板件规格尺寸各不一样，对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是，定制家具包装前的的分拣工作，仍然是采用人工分拣的方式，人工分拣则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点，例如，一万块板件的分拣工作需要20-30人连续8小时才能分拣完，且错误率达到20% _30%，而且在搬运途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，甚至砸伤搬运人员，可以说在工业自动化高速发展的今天，如何实现定制家具分拣过程的自动化已成为人们急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，生产效率高，可大幅度降低工人劳动强度的板式家具构件的自动分拣设备。
[0004]本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，包括对工件信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送装置、工件上、下架装置和货架；
[0005]主控制器连接控制进料输送装置、工件上、下架装置；
[0006]所述货架设置有若干层存放架，用于存放工件；
[0007]所述工件上、下架装置对应设置在货架的外侧，进料输送装置设置在工件上架装置的输入端，工件上、下架装置分别设置有位置高度可调的托架、带动托架上下移动的升降驱动机构，托架活动设置在货架的存放架外侧，通过调节托架的高度，可为不同层的存放架输送工件或提取工件。
[0008]作为上述方案的进一步说明，它还包括设置在进料输送装置的输出端的动力滚筒升降台，动力滚筒升降台与主控制器连接，动力滚筒升降台包括升降台支架及其上设置的顶架、顶架上设置的多个滚筒、驱动顶架升降的液压马达，以及连接带动滚筒转动的电机，电机通过链条带动滚筒；
[0009]运转时，由液压马达通过油缸将顶架顶升至合适位置，电机通过链条带动滚筒将工件由上一机构送入动力滚筒升降台并送至合适位置；再由液压马达带动油缸将顶架下降一定位置，再由上一机构带动下一工件将其叠放在上一工件上，依此类推，待板件叠放至一定数量后，电机通过链条带动滚筒将一叠工件输送至下一机构。
[0010]所述动力滚筒升降台的输出端设置有龙门式旋转机械手，龙门式旋转机械手包括龙门架及其上设置的X，Y, Z三轴移动机构、设置在X，Y, Z三轴移动机构上的吸盘装置，X，Y, Z三轴移动机构包括设置在龙门架上的带有沿Y轴方向设置的传动齿条的两侧梁、设置在两侧梁之间的带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的立柱、立柱上固定的固定座，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，横梁上设置有Y轴电机与侧梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有升降电机与立柱的传动齿条啮合传动；固定座上设置有旋转电机，吸盘装置设置在旋转电机的输出轴上，吸盘装置包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座；
[0011]在运转时，X轴电机通过齿轮齿条带动活动座移动至合适位置，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动吸盘装置移动至工件上方，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准工件，吸盘运转吸起工件，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、横梁电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准位置，吸盘停止工作放下工件，将工件放置于下一机构上。
[0012]所述进料输送装置包括动力斜滚输送机构和与动力斜滚输送机构对应的若干组直走横送机构；
[0013]动力斜滚输送机构包括进料机架、电机和与水平面成一定倾斜角度的斜滚筒组，斜滚筒组设置在进料机架上，由多个依次排列的斜滚筒组成，斜滚筒的端部绕接有传动带，电机的输出端连接有传动轴，传动轴连接带动传动带；
[0014]靠近斜滚筒组的两端中的高位端的进料支架上设置有挡靠，工件放于斜滚筒组上时，电机通过传动轴带动传动带，传动带带动斜滚筒，使工件向前行走，由于斜滚筒的倾斜一定角度，使工件逐步向挡靠方向靠拢，最终紧靠挡靠行走，通过沿斜滚筒组传送工件方向分段变速的方式拉大每块工件的间距。
[0015]所述直走横送机构包括直走输送机构和横送机构，直走输送机构包括直走输送机架及其上依次排布的多个直走输送滚筒，直走输送滚筒通过皮带由电机一带动；横送机构包括横送顶架及其上设置的至少两条同步运行的输送带、驱动横送顶架升降的压力缸，输送带由电机二带动；直走输送机构和横送机构的输送方向成一定夹角，优选相互垂直。
[0016]所述直走横送机构与存放架之间连接有横送机构，横送机构包括横送支架及其上设置的横送电机、传动轴、与传动轴连接的同步带输送机构或动力滚筒输送机，电机通过齿轮传动、链轮传动或带轮传动的方式连接带动传动轴。
[0017]所述同步带输送机构包括至少两组同步输送带，沿传动轴上固定有与所述同步输送带对应的同步轮，通过传动轴带动同步轮，再由同步轮带动同步输送带将工件接到同步输送上并将工件放置于合适位置。
[0018]所述动力滚筒输送机包括设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒将工件送至下一机构。
[0019]所述存放架从上往下依次设置，货架上设置有进、出料输送机构，用于将工件上、下架装置上的工件送入存放架或将存放架上的工件送出至工件上、下架装置。
[0020]所述进、出料输送机构包括排布在货架上的多个货架滚筒、与货架滚筒连接的链轮传动机构以及连接带动链轮传动机构的摩檫轮传动机构一，链轮传动机构由主动链轮、固定在货架滚筒的主轴上的从动链轮和套设在主动链轮和从动链轮上的传动链组成，摩檫轮传动机构一包括与主动链轮的轮轴传动连接的摩檫轮一。
[0021]所述工件上架装置包括设置在存放架外侧的导轨一、导轨一上活动设置的进料支架、驱动进料支架沿导轨一移动的移动电机一、活动设置在进料支架上的托架、分设于托架两侧的升降导向机构，和驱动托架上下移动的升降驱动机构，托架上设置有压力缸、滚筒和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机二，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机二和摩擦轮二组成的摩擦传动机构二；
[0022]运转时，升降机构带动托架升降至合适位置，滚筒电机二带动滚筒转动，滚筒将工件由进料输送装置送入工件上架装置并输送至合适位置，升降机构带动托架升降至合适位置，压力缸运作带动摩擦轮电机二前行至合适位置，摩擦轮电机二带动摩擦轮二运转，摩擦轮二带动货架上的摩擦轮一运转，工件从工件上架装置送入货架存放。
[0023]所述工件下架装置包括设置在存放架外侧的导轨二、导轨二上活动设置的出料支架、驱动出料支架沿导轨二移动的移动电机二、活动设置在出料支架上的托架、分设于托架两侧的升降导向机构、驱动托架上下移动的升降驱动机构和托架上方设置的机械手；
[0024]托架上设置有压力缸、滚筒和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机三，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机三和摩擦轮三组成的摩擦传动机构三，摩擦轮三带动进、出料输送机构的的摩擦轮一运转；
[0025]所述机械手包括设置在托架上的X，Y, Z三轴移动机构和X，Y, Z三轴移动机构上设置的吸盘装置，X，Y，Z三轴移动机构包括设置在托架的滚筒上方带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的竖梁、竖梁上固定的固定座、固定座上设置的带有沿Y轴方向设置的导轨和齿条，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有Z轴电机与竖梁的传动齿条啮合传动，固定座设置有Y轴电机与齿条啮合传动；吸盘装置设置在固定座上，吸盘装置包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。
[0026]所述升降导向机构包括分设于托架两侧的直线导轨和活动安装在直线导轨上的滑座，升降机构采用压力缸驱动或电机驱动的方式，压力缸驱动方式是在托架的下方设置在压力缸，而电机驱动的方式则是由升降电机通过传动机构带动托架升降。
[0027]所述传动机构优选链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一和升降链轮传动机构二，升降链轮传动机构一包括主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三、调节轮一、调节轮二和升降链条一，主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三呈四角分布，调节轮一、调节轮二设置在从动轮三和主动轮一之间，主动轮一的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；
[0028]升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；
[0029]升降链轮传动机构二包括主动轮二、从动轮四、从动轮五、从动轮六、调节轮三、调节轮四、调节轮五和升降链条二，主动轮二与主动轮一同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；
[0030]升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。
[0031]所述横送顶架的输送带下方设置有横向顶推机构，横向顶推机构包括横送导轨、活动设置在横送导轨上的活动座、活动座上设置的升降推架，活动座连接有驱动其沿着横送导轨往返移动的压力缸二，升降推架包括升降压力缸、设置在输送带之间的间隔位置的推架；推架包括设置有弯折部的横向杆和固定于横向杆前端的推板，固定于弯折部上的后挡板11-323，后挡板与升降压力缸连接。
[0032]所述工件上架装置的托架上设置有支撑框架一，该支撑框架一固定于滚筒上方，支撑框架一设