盒装药上药工位的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种药房自动化设备，尤其是一种医院药房盒装药品发放及存储的自动化装置中的上药设备。
【背景技术】
[0002]目前许多医院的药房在根据药品清单发药时，还是采用人工发药方式，药师需要在存储药品的货架上寻找到相应药品后，才能发给患者，发药效率比较低，患者等待时间长。
[0003]而部分医院，近年来已经开始引入快速发药机，现有的快速发药机，是上药机械手先回到一个固定上药窗口后，药师将整包拆装的盒装药放到机械手中，机械手运动到对应的药槽，把盒装药送入药槽中，之后在回到上药窗口，就这样就完成了一次上药。现有的快速发药机是没有上药缓存工位的，存在一些使用上的问题。
[0004]药师上药时，需要等待上药机械手归位后，才可以向上药机械手中放入药品，药师的工作效率受到影响。
[0005]药师需要与快速发药机的运动机构(机械手)直接接触，增加一些操作危险性。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种盒装药上药工位，可以使得快速发药机具备快速自动化上药能力，优化药房工作流程，减少人员配置，提高发药机器效率，缓解药师工作强度。本实用新型采用的技术方案是:
[0007]一种盒装药上药工位，包括一个工位框架、药品输送组件、直线位置传感器组件、靠药板组件、靠药板复位机构、挡药组件；
[0008]所述工位框架的前后向均开口 ；在工位框架的底部安装有药品输送组件，用于将药品从工位框架的前方入口输送至后方出口；
[0009]在工位框架内顶部左右横向安装有直线位置传感器组件；在工位框架中还安装有靠药板组件；在工位框架的一侧安装有靠药板复位机构；在工位框架的后方出口安装有挡药组件。
[0010]进一步地，所述药品输送组件包括主动轮轴、从动轮轴、输送带和主动轮轴的驱动机构；主动轮轴和从动轮轴前后间隔一个距离安装在工位框架底部的左右两侧之间，输送带套设在主动轮轴和从动轮轴；主动轮轴的驱动机构安装在工位框架的一侧，用于驱动主动轮轴转动。
[0011]进一步地，所述靠药板组件包括靠药板、直线滑轨和直线轴承；两根直线滑轨前后间隔一个距离安装在工位框架内顶部左右两侧之间；靠药板的顶部通过直线轴承安装在直线滑轨上；
[0012]直线位置传感器组件包括直线位置传感器和靠药板连接件，直线位置传感器与直线滑轨平行安装；靠药板顶部通过靠药板连接件连接直线位置传感器；靠药板能够在工位框架内左右移动。
[0013]进一步地，靠药板复位机构包括安装在工位框架侧面的复位电机，复位电机的电机轴上装有绕线滚轮，绕线滚轮上缠绕有拉线，拉线的一端连接工位框架内的靠药板。
[0014]进一步地，挡药组件包括挡药板、主动摇杆、随动摇杆和摇杆电机；摇杆电机固定在工位框架一侧后下部，摇杆电机通过主动摇杆可转动的连接挡药板的一端；随动摇杆可转动的安装在工位框架另一侧后下部，且连接挡药板的另一端。
[0015]本实用新型的优点在于:
[0016]I)由于在药师与上药机械手之间设计了一个或多个上药工位，使得机械手运行实现连续不间断的接药和上药，提高快速发药机工作效率。
[0017]2)由于在药师与上药机械手之间设计了一个或多个上药工位，实现药师在上药时不需要待上药机械手归位，可以同时作一些其它工作，提高了药师的工作效率。
[0018]3)由于在药师与上药机械手之间设计了一个或多个上药工位，使得药师上药不与运动机构(上药机械手)直接接触，上药过程安全可靠。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的前向视角一示意图。
[0020]图2为本实用新型的前向视角二示意图。
[0021]图3为本实用新型的后向视角示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]本实用新型提出的盒装药上药工位，如图1、图2和图3所示，包括一个工位框架10、药品输送组件20、直线位置传感器组件30、靠药板组件40、靠药板复位机构50、挡药组件60 ;
[0024]所述工位框架10的前后向均开口 ；在工位框架10的底部安装有药品输送组件20，用于将药品从工位框架10的前方入口输送至后方出口 ；
[0025]在工位框架10内顶部左右横向安装有直线位置传感器组件30 ;在工位框架10中还安装有靠药板组件40 ;在工位框架10的一侧安装有靠药板复位机构50 ;在工位框架10的后方出口安装有挡药组件60 ;
[0026]所述药品输送组件20包括主动轮轴201、从动轮轴202、输送带203和主动轮轴的驱动机构204 ;主动轮轴201和从动轮轴202前后间隔一个距离安装在工位框架10底部的左右两侧之间，输送带203套设在主动轮轴201和从动轮轴202 ;主动轮轴的驱动机构204安装在工位框架10的一侧，用于驱动主动轮轴201转动。本例中主动轮轴201安装在工位框架前方入口处，而从动轮轴202安装在工位框架后方出口处。通过驱动机构204带动主动轮轴201，即可带动输送带203转动，将放在输送带203上的药品从前往后传送。
[0027]主动轮轴的驱动机构204如图1和图2中所示，包括驱动电机2041，安装在驱动电机2041电机轴上的第一同步轮2042，安装在主动轮轴201上的第二同步轮2043，以及套设在第一同步轮2042和第二同步轮2043上的同步带2044。
[0028]如图3所示，所述靠药板组件40包括靠药板401、直线滑轨402和直线轴承403 ;两根直线滑轨402前后间隔一个距离安装在工位框架10内顶部左右两侧之间；靠药板401的顶部通过直线轴承403安装在直线滑轨402上；
[0029]直线位置传感器组件30包括直线位置传感器301和靠药板连接件302，直线位置传感器301与直线滑轨402平行安装；靠药板401顶部通过靠药板连接件302连接直线位置传感器301 ;靠药板401能够在工位框架10内左右移动；
[0030]靠药板复位机构50包括安装在工位框架10侧面的复位电机501，复位电机501的电机轴上装有绕线滚轮502，绕线滚轮502上缠绕有拉线503，拉线503的一端连接工位框架10内的靠药板401 ;
[0031]挡药组件60包括挡药板601、主动摇杆602、随动摇杆603和摇杆电机604 ;摇杆电机604固定在工位框架10 —侧后下部，摇杆电机604通过主动摇杆602可转动的连接挡药板601的一端；随动摇杆603可转动的安装在工位框架10另一侧后下部，且连接挡药板601的另一端。
[0032]药师在上药时，首先将相同的10?20盒药在外置扫描枪扫过后，放到该上药工位的输送带203上，拨动靠药板组件40，使得靠药板401与盒装药靠拢，直线位置传感器组件30上的靠药板连接件302位置发送变化，此时快速发药机已经接收到来自扫描枪和位置传感器相关药的信息，为机械手接药和准确发药提供了先决条件，当机械手移动至上药工位后方来接药时，摇杆电机604动作，带动摇杆602、603转动一定角度，挡药板601降到输送带203上平面以下，随后送药驱动电机2041转动，输送带203开始转动，将盒装药从前往后送入机械手中；当送药驱动电机2041停止，摇杆电机604动作，带动摇杆602、603反向转动一定角度，挡药板601升起；这时靠药板复位机构50中的复位电机501启动，带动绕线滚轮502转动，通过拉线503将靠药板401拉回碰位置传感器后复位电机501停止转动，等待下一次上药。
【主权项】
1.一种盒装药上药工位，其特征在于，包括一个工位框架(10)、药品输送组件(20)、直线位置传感器组件(30)、靠药板组件(40)、靠药板复位机构(50)、挡药组件(60); 所述工位框架(10)的前后向均开口 ；在工位框架(10)的底部安装有药品输送组件(20)，用于将药品从工位框架(10)的前方入口输送至后方出口 ； 在工位框架(10)内顶部左右横向安装有直线位置传感器组件(30);在工位框架(10)中还安装有靠药板组件(40);在工位框架(10)的一侧安装有靠药板复位机构(50);在工位框架(10)的后方出口安装有挡药组件(60)。2.如权利要求1所述的盒装药上药工位，其特征在于: 所述药品输送组件(20)包括主动轮轴(201)、从动轮轴(202)、输送带(203)和主动轮轴的驱动机构(204);主动轮轴(201)和从动轮轴(202)前后间隔一个距离安装在工位框架(10)底部的左右两侧之间，输送带(203)套设在主动轮轴(201)和从动轮轴(202);主动轮轴的驱动机构(204)安装在工位框架(10)的一侧，用于驱动主动轮轴(201)转动。3.如权利要求1或2所述的盒装药上药工位，其特征在于: 所述靠药板组件(40)包括靠药板(401)、直线滑轨(402)和直线轴承(403);两根直线滑轨(402)前后间隔一个距离安装在工位框架(10)内顶部左右两侧之间；靠药板(401)的顶部通过直线轴承(403)安装在直线滑轨(402)上； 直线位置传感器组件(30)包括直线位置传感器(301)和靠药板连接件(302)，直线位置传感器(301)与直线滑轨(402)平行安装；靠药板(401)顶部通过靠药板连接件(302)连接直线位置传感器(301);靠药板(401)能够在工位框架(10)内左右移动。4.如权利要求3所述的盒装药上药工位，其特征在于: 靠药板复位机构(50)包括安装在工位框架(10)侧面的复位电机(501)，复位电机(501)的电机轴上装有绕线滚轮(502)，绕线滚轮(502)上缠绕有拉线(503)，拉线(503)的一端连接工位框架(10)内的靠药板(401)。5.如权利要求1或2所述的盒装药上药工位，其特征在于: 挡药组件￠0)包括挡药板(601)、主动摇杆￠02)、随动摇杆(603)和摇杆电机(604);摇杆电机(604)固定在工位框架(10) —侧后下部，摇杆电机(604)通过主动摇杆(602)可转动的连接挡药板￠01)的一端；随动摇杆(603)可转动的安装在工位框架(10)另一侧后下部，且连接挡药板(601)的另一端。
【专利摘要】本实用新型提供一种盒装药上药工位，包括一个工位框架、药品输送组件、直线位置传感器组件、靠药板组件、靠药板复位机构、挡药组件；所述工位框架的前后向均开口；在工位框架的底部安装有药品输送组件，用于将药品从工位框架的前方入口输送至后方出口；在工位框架内顶部左右横向安装有直线位置传感器组件；在工位框架中还安装有靠药板组件；在工位框架的一侧安装有靠药板复位机构；在工位框架的后方出口安装有挡药组件。可以使得快速发药机具备快速自动化上药能力，优化药房工作流程，减少人员配置，提高发药机器效率，缓解药师工作强度。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN204737281
【申请号】CN201520364995
【发明人】顾中惠, 杨恒, 朱建楼
【申请人】无锡蝶和科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月29日