一种物料翻转中间站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化机器人，特别是涉及一种物料翻转中间站。
【背景技术】
[0002]目前零部件自动化生产中已经能实现自动取料，自动输送加工位置，加工完成后自动出料，但是当零部件在加工过程中需要翻转后再加工时，通常需要采用人工的方法将加工件翻转，然后在放到加工位置处进行再加工。这种方式有着很多的弊端，如操作疏忽漏翻转、翻转后放置不到位、人工操作需要将手伸入设备加工区存在安全隐患等问题。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种物料翻转中间站，用于解决现有技术中需要人工翻转存在漏翻转、翻转后放置不到位、人工操作不安全等诸多技术问题，并且能大大提高翻转的工作效率。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种物料翻转中间站，包括:投料机械臂、取料机械臂和翻转装置，所述投料机械臂安装在I号传输轨道上，所述取料机械臂安装在2号传输轨道上，所述翻转装置安装在I号轨道和2号轨道的中间，所述翻转装置由托盘和翻转机械臂组成，所述托盘安装在3号传输轨道了，所述翻转机械臂安装在托盘的外侧面上。
[0005]优选的，所诉传输轨道为凸齿轨道。
[0006]优选的，所述托盘由托盘底座和物料盘组成，所述物料盘安装在托盘底座上，所述托盘底座安装在3号传输轨道上，所述翻转机械臂安装在托盘底座的外侧面上，所述翻转机械臂包括驱动电机和机械臂。
[0007]优选的，所述托盘底座和物料盘之间安装有减震装置。
[0008]优选的，所述物料盘上设有定位销。
[0009]如上所述，本实用新型提供一种物料翻转中间站，投料机械臂将零部件投入翻转装置，翻转装置中的物料盘上有定位销，可以将零部件定位；托盘底座和物料盘之间的减震装置可以使得零部件投入时减少震动；翻转机械臂可以在驱动电机的驱动下进行0-180度的翻转动作，翻转机械臂抓取零部件后，驱动电机驱动翻转机械臂旋转，当翻转机械臂旋转到设定位置后，取料机械臂动作翻转机械臂的位置处，抓取翻转机械臂上的零部件并将零部件投入下一生产工序，从而解决了零部件生产过程人工翻转时存在技术问题。
【附图说明】
[0010]图1显示为本实用新型的一种物料翻转中间站的结构主视图；
[0011]图2显示为本实用新型的一种物料翻转中间站的结构俯视图；
[0012]图3显示为本实用新型的一种物料翻转中间站的翻转装置的主视图；
[0013]图4显示为本实用新型的一种物料翻转中间站的翻转装置的俯视图。
[0014]标号说明
[0015]1-投料机械臂；
[0016]2-取料机械臂；
[0017]3-翻转装置，
[0018]31-托盘，311-托盘底座，312-物料盘，313-减震装置，314-定位销；
[0019]32-翻转机械臂，321-驱动电机，322-机械臂，
[0020]4-1号传输轨道；
[0021]5-2号传输轨道；
[0022]6-3号传输轨道。
【具体实施方式】
[0023]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0024]请参阅图1、2、3和4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0025]如图1、2、3和4所示，本实用新型提供一种物料翻转中间站，包括:投料机械臂、取料机械臂和翻转装置，所述投料机械臂安装在I号传输轨道上，所述取料机械臂安装在2号传输轨道上，所述翻转装置安装在I号轨道和2号轨道的中间，所述翻转装置由托盘和翻转机械臂组成，所述托盘安装在3号传输轨道了，所述翻转机械臂安装在托盘的外侧面上。
[0026]本实施例中优选的，所诉传输轨道为凸齿轨道。
[0027]本实施例中优选的，所述托盘由托盘底座和物料盘组成，所述物料盘安装在托盘底座上，所述托盘底座安装在3号传输轨道上，所述翻转机械臂安装在托盘底座的外侧面上，所述翻转机械臂包括驱动电机和机械臂。
[0028]本实施例中优选的，所述托盘底座和物料盘之间安装有减震装置。
[0029]本实施例中优选的，所述物料盘上设有定位销。
[0030]如上所述，本实用新型提供一种物料翻转中间站，投料机械臂将零部件投入翻转装置，翻转装置中的物料盘上有定位销，可以将零部件定位；托盘底座和物料盘之间的减震装置可以使得零部件投入时减少震动；翻转机械臂可以在驱动电机的驱动下进行0-180度的翻转动作，翻转机械臂抓取零部件后，驱动电机驱动翻转机械臂旋转，当翻转机械臂旋转到设定位置后，取料机械臂动作翻转机械臂的位置处，抓取翻转机械臂上的零部件并将零部件投入下一生产工序，从而解决了零部件生产过程人工翻转时存在技术问题。
[0031]所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0032]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种物料翻转中间站，包括:投料机械臂、取料机械臂和翻转装置，所述投料机械臂安装在I号传输轨道上，所述取料机械臂安装在2号传输轨道上，所述翻转装置安装在I号轨道和2号轨道的中间，其特征在于，所述翻转装置由托盘和翻转机械臂组成，所述托盘安装在3号传输轨道，所述翻转机械臂安装在托盘的外侧面上。2.根据权利要求1所述的物料翻转中间站，其特征在于，所述传输轨道为凸齿轨道。3.根据权利要求1所述的物料翻转中间站，其特征在于，所述托盘由托盘底座和物料盘组成，所述物料盘安装在托盘底座上，所述托盘底座安装在3号传输轨道上，所述翻转机械臂安装在托盘底座的外侧面上，所述翻转机械臂包括驱动电机和机械臂。4.根据权利要求3所述的物料翻转中间站，其特征在于，所述托盘底座和物料盘之间安装有减震装置。5.根据权利要求3或4所述的物料翻转中间站，其特征在于，所述物料盘上设有定位销。
【专利摘要】本实用新型提供一种物料翻转中间站，包括：投料机械臂、取料机械臂和翻转装置，所述投料机械臂安装在1号传输轨道上，所述取料机械臂安装在2号传输轨道上，所述翻转装置安装在1号轨道和2号轨道的中间，所述翻转装置由托盘、减震垫、定位销和翻转机械臂组成。本实用新型，通过投料机械臂将零部件投入翻转装置，翻转装置将产品进行翻转，取料机械臂抓取翻转后的零部件并将零部件投入下一生产工序，从而解决了零部件生产过程人工翻转时存在技术问题。
【IPC分类】B65G47/90, B65G47/248, B65G47/52
【公开号】CN204751478
【申请号】CN201520001947
【发明人】林海龙
【申请人】江苏三丕机器人科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年1月5日