一种箱体堆垛设备的制造方法

文档序号:9095869阅读:211来源:国知局
一种箱体堆垛设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及箱体堆垛技术领域,特别涉及一种箱体堆垛设备。
【背景技术】
[0002]目前,烟草加工领域,烟叶装箱打包后的箱体通常是人工由生产线搬运至指定存储位置再堆码存储。
[0003]随着产量的增大及人工成本的提高,人工堆垛效率低及成本高已然无法适应生产需求。
[0004]有鉴于此,本领域技术人员亟需研发一种箱体堆垛设备来替代现有的人工堆垛方式,以提高堆垛效率、降低堆垛成本。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的核心目的在于,一种箱体堆垛设备来替代现有的人工堆垛方式,以提高堆垛效率、降低堆垛成本。
[0006]本实用新型所提供的箱体堆垛设备,包括底座、立柱、升降框架两个抱夹板,其中,立柱在第一回转驱动机构驱动下相对于底座绕自身轴线回转,升降框架在升降驱动机构驱动下相对于立柱升降,两个抱夹板竖直且平行连接于升降框架,并在各自的水平驱动机构驱动下相对于升降框架沿水平方向往复运动,以便两个抱夹板相向收缩或扩张。
[0007]这种箱体堆垛设备替代了目前的人工堆垛方式,极大地提高了堆垛效率、降低了堆垛成本。
[0008]可选地,所述第一回转驱动机构包括第一回转芯轴、第一回转轴承和驱动电机,所述第一回转芯轴通过所述第一回转轴承可转动地连接于所述底座并与所述立柱固连,所述驱动电机用于驱动所述第一回转芯轴转动。
[0009]可选地,所述升降框架套设于所述立柱,所述升降驱动机构包括:
[0010]两组转轴组件,相对于所述立柱对称设置,每组所述转轴组件包括可转动地连接于所述立柱的高位水平升降转轴和低位水平升降转轴,所述高位水平升降转轴和所述低位水平升降转轴间通过至少一组主同步传动组件传递动力,两组所述转轴组件间通过副同步传动组件传递动力;
[0011]驱动电机,用于驱动两组所述转轴组件中一者的所述高位水平升降转轴或者所述低位水平升降转轴转动。
[0012]可选地,所述主同步传动组件包括开环式链条和与所述开环式链条相啮合且齿数相等的两个主链轮,两个所述主链轮分别套设并固连于所述高位水平升降转轴和所述低位水平升降转轴,所述开环式链条的两端部均与所述升降框架固连并张紧于两个所述主链轮。
[0013]可选地,所述高位水平升降转轴和所述低位水平升降转轴通过两组所述主同步传动组件传递动力。
[0014]可选地,还包括相对于所述立柱对称设置的两组升降导向组件,每组所述升降导向组件包括固连于所述立柱的两个竖直导轨、沿竖直方向依次可转动地连接于所述升降框架的两个水平导向转轴,每个所述水平导向转轴均固连有两个导轮,每个所述导轮具有径向导向面,两个所述导轮的径向导向面相对设置且分别与两个所述竖直导轨的径向轨面相抵配合。
[0015]可选地,所述水平驱动机构包括至少一组相适配的水平滑轨滑块组件和驱动件,所述水平滑轨滑块组件的滑轨和滑块可沿水平方向相对滑动,所述滑轨和所述滑块中一者与所述升降框架固连,另一者与所述抱夹板固连;所述驱动件具体为气缸,所述气缸的缸体与所述升降框架固连,其活塞杆与所述抱夹板固连。
[0016]可选地,所述滑轨为“T”字型槽钢,相应地,所述滑块为“T”字型型钢。
[0017]可选地,所述抱夹板包括相互固连的竖直夹板和水平支承板。
[0018]可选地,所述箱体堆垛设备还包括分别与两个所述抱夹板对应设置的两组辅助夹持机构,每组所述辅助夹持机构包括至少一个夹板和驱动件,所述驱动件驱动所述夹板相对于对应地所述抱夹板沿水平方向往复运动。
[0019]可选地,还包括输送机和第二回转驱动机构,所述第二回转驱动机构用于驱动所述输送机与前一工序的输送机衔接或断开;所述输送机与前一工序的输送机断开状态下,所述输送机(的输送方向垂直于两个所述抱夹板相向扩张方向或收缩方向。
[0020]可选地,所述第二回转驱动机构包括驱动电机、第二回转芯轴和固连于底座的轴承安装座,所述第二回转芯轴穿过所述轴承安装座并与所述输送机固连,所述输送机通过第二回转轴承可相对于轴承安装座绕所述第二回转芯轴转动,所述第二回转轴承具体为绕所述第二回转芯轴的轴线环形均布于所述轴承安装板的多个牛眼万向轴承。
【附图说明】
[0021]图1示出了本实用新型所提供的堆垛设备一种【具体实施方式】初始状态下的立体结构示意图;
[0022]图2示出了图1中所示堆垛设备预抱夹状态下的立体结构示意图;
[0023]图3示出了图2的主视结构示意图;
[0024]图4示出了立柱、升降驱动机构和升降导向机构转配体的立体结构示意图;
[0025]图5示出了立柱和升降框架装配体的主视结构示意图;
[0026]图6示出了左抱夹板、右抱夹板和升降框架装配体的立体结构示意图;
[0027]图7示出了图6的主视结构示意图;
[0028]图8示出了输送机和输送机支架装配体的立体结构示意图;
[0029]图9示出了图8的主视结构示意图;
[0030]图10示出了本实用新型所提供的堆垛设备另一种【具体实施方式】的立体结构示意图。
[0031]图1至图10中附图标记与各个部件名称之间的对应关系:
[0032]00 箱体;
[0033]10 底座;
[0034]20 立柱;
[0035]30升降框架:31框架主体、32竖直板;
[0036]40左抱夹板;
[0037]50右抱夹板、51竖直夹板、52水平支承板、53竖直连接板、54右夹板;
[0038]升降驱动机构:60高位水平升降转轴、61低位水平升降转轴、62主链轮、63开环式链条、64副链轮、65闭环式链条;
[0039]升降导向机构:70竖直导轨、71水平导向转轴、72导轮、72a径向导向面;
[0040]水平驱动机构:81 “T”字型槽钢、82 “T”字型型钢;
[0041]90输送机、91安装支架、92止挡板、93轴承安装座、94活动板、95牛眼万向轴承;
[0042]A驱动电机、B气缸、C防护罩。
【具体实施方式】
[0043]本实用新型的核心在于,提供一种箱体堆垛设备,以提高堆垛效率、降低人工成本。
[0044]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0045]请参见图1和图2,其中,图1示出了本实用新型所提供的堆垛设备一种【具体实施方式】初始状态下的立体结构示意图,图2示出了图1中所示堆垛设备预抱夹状态下的立体结构示意图。
[0046]结合图1和图2可知,箱体00堆垛设备包括底座10、立柱20、升降框架30、左抱夹板40和右抱夹板50,其中,立柱20设置于底座10上并通过第一回转驱动机构相对于底座10绕自身轴线回转,升降框架30设置于立柱20上并通过升降驱动机构相对于立柱20升降,左抱夹板40和右抱夹板50竖直平行设置于升降框架30上,并在各自的水平驱动机构驱动下相对于所述升降框架30沿水平方向往复运动,以便两个左抱夹板40和右抱夹板50相向收缩或扩张。
[0047]需要说明的是,此处“扩张”是指左抱夹板40和右抱夹板50彼此相向移动至两者间水平距离逐渐增大,“收缩”则是指左抱夹板40和右抱夹板50彼此相向移动至两者间水平距离逐渐缩小。
[0048]底座10为由多个槽钢焊机固连而成的方形框架,该方形框架内固连有多个交错设置的加强梁。
[0049]立柱20的截面形状为方形,立柱20由四个呈方形布置的竖直槽钢、焊接固连相邻两个竖直槽钢的竖直侧板和底板拼装而成,其底板通过第一回转驱动机构相对于底座10绕自身轴线转动。
[0050]第一回转驱动机构包括驱动电机A、第一回转芯轴和第一回转轴承,其中,底座10的槽钢件焊接固连有轴承安装座,第一回转轴承安装于该轴承安装座,第一回转芯轴与第一回转轴承配合安装并与立柱20的底板固连,第一回转芯轴在驱动电机A驱动下通过第一回转轴承相对于底座10绕自身轴线转动,继而带动立柱20相对于底座10绕自身轴线转动。
[0051]如图6所示,升降框架30包括框架主体31和固连于该框架主体31的竖直板32,其中,框架主体31为由截面形状为回字形的槽钢焊接拼装形成与立柱20截面形状相适配的类长方体结构,竖直板32焊接固连于其一外竖直平面上。升降框架30的框架主体31沿竖直方向套设于立柱20上,并在升降驱动机构驱动作用下相对于立柱20升降。
[0052]结合图1至图5可知,升降驱动机构包括驱动电机A、四组主同步链传动组件以及相对于立柱20对称设置的两组转轴,每组转轴包括高位水平升降转轴60和低位水平升降转轴61,高位水平升降转轴60和低位水平升降转轴61均通过相适配的轴承座和轴承可转动地连接于升降框架30,而且高位水平升降转轴60和低位水平升降转轴61通过两组主同步链传动组件传动连接。驱动电机A固定安装于立柱20并用于驱动两个高位水平升降转轴60中一者,两个高位水平升降转轴60间通过一组副同步链传动组件传动连接。
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