自动检孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电路板生产设备，尤其涉及一种自动检孔机。
【背景技术】
[0002]现有的电路板等元件在生产时需要将金属板进行打孔，孔完成后，需要对产品孔径大小进行检测，现有方法为人工根据图纸来测量产品，这种方法效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对现在电路板钻孔完成后，人工根据图纸来测量产品，工作效率低下的情况，提出了一种自动检孔机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动检孔机，该自动检孔机包括:输送装置，输送装置为带式传输机，包括传动装置、与传动装置相连接的机架以及由传动装置带动的输送带；检测装置，检测装置位于输送带的上方；筛选装置，筛选装置包括控制器、机械臂以及机械手，机械臂一端连接控制器，另一端连接机械手，并由控制器进行控制；电脑控制装置，电脑控制装置与输送装置的传动装置、检测装置以及筛选装置的控制器连接，接收检测装置的检测信息并根据检测信息控制筛选装置的工作状态，并控制传动装置的工作状态。
[0005]其中，检测装置为图像扫描仪。
[0006]其中，沿输送装置传输方向，筛选装置位于检测装置后方。
[0007]其中，自动检孔机进一步包括检测走廊，输送带经过检测走廊，检测装置设置于检测走廊上对应输送带的位置。
[0008]其中，自动检孔机进一步包括支撑杆，支撑杆一端连接于检测装置，另一端连接地面，以使检测装置设置于输送带的上方。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本实用新型提供的自动检孔机的第一实施例的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型提供的自动检孔机的第二实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]第一实施例
[0014]请参见图1，图1是本实用新型提供的自动检孔机的第一实施例的结构示意图。在本实施例中，自动检孔机包括:输送装置110、检测装置120、电脑控制装置130、筛选装置140以及监测走廊150。
[0015]输送装置110包括传动装置111、机架112以及输送带113。机架112与传动装置111相连接，输送带113由传动装置111带动。
[0016]检测装置120优选为图像扫描仪，在其它实施例中，检测装置120也可为其它扫描装置，例如超声扫描装置。检测装置120位于输送装置110的上方。沿输送装置110传输方向，筛选装置140位于检测装置120后方。
[0017]筛选装置140包括控制器143、机械臂142以及机械手141。机械臂142 —端连接控制器143，另一端连接机械手141，并由控制器143进行控制。
[0018]检测走廊150为长方体，中间设置有容纳输送带113通过的通道。输送带113经过检测走廊150，检测装置120设置于检测走廊150上方对应输送带113的位置。
[0019]电脑控制装置130与输送装置110的传动装置111、检测装置120以及筛选装置140的控制器143连接，控制上述部件的工作状态。
[0020]工作时，电脑控制装置130控制输送装置110的传动装置111工作，带动输送带113将电路板输送到检测走廊150中，同时电脑控制装置130控制检测装置120扫描电路板表面孔的直径大小，并将检测结果的信息反馈给电脑控制装置130。若需要，可在输送带113将电路板输送至检测装置120的检测位置时，暂停传动装置111的工作，检测结束后再继续运行。如果电路板的孔径大小符合要求，则继续上述工作状态，输送并检测下一个电路板；如果电路板的孔径大小不符合要求，则当电路板运动到筛选装置140处时，电脑控制装置130控制输送装置110的传动装置111暂停工作，即输送带113停止输送，同时电脑控制装置130控制筛选装置140的控制器143，控制器143控制机械臂142以及机械手141将不合格的电路板抓取并从输送带113上移除。然后电脑控制装置130控制输送装置110的传动装置111恢复工作，将下一个电路板输送到检测走廊150中进行检测。或者，电脑控制装置130并不控制输送装置110的传动装置111暂停工作，在传动装置111工作的同时，通过控制器143控制机械臂142以及机械手141配合将不合格的电路板抓取并从输送带113上移除。
[0021]第二实施例
[0022]请参见图2，图2是本实用新型提供的自动检孔机的第二实施例的结构示意图。在本实施例中，自动检孔机包括:输送装置210、检测装置220、电脑装置230、筛选装置240以及支撑杆250。
[0023]输送装置210包括传动装置211、机架212以及输送带213。机架212与传动装置211相连接，输送带213由传动装置211带动。
[0024]检测装置220优选为图像扫描仪，在其它实施例中，检测装置220也可为其它扫描装置，例如超声扫描装置。检测装置220位于输送带213的上方。沿输送装置210传输方向，筛选装置240位于检测装置220后方。
[0025]支撑杆250 —端连接于检测装置220，另一端连接地面，以使检测装置220设置于输送带213的上方。
[0026]筛选装置240包括控制器243、机械臂242以及机械手241。机械臂242 —端连接控制器243，另一端连接机械手241，并由控制器243进行控制。
[0027]电脑控制装置230与输送装置210的传动装置211、检测装置220以及筛选装置240的控制器243连接，控制上述部件的工作状态。
[0028]工作时，电脑控制装置230控制输送装置210的传动装置211工作，带动输送带213将电路板输送到检测装置220下方，同时电脑控制装置230控制检测装置220扫描电路板表面孔的直径大小，并将检测结果的信息反馈给电脑控制装置230。若需要，可在输送带113将电路板输送至检测装置120的检测位置时，暂停传动装置111的工作，检测结束后再继续运行。如果电路板的孔径大小符合要求，则继续上述工作状态，输送并检测下一个电路板；如果电路板的孔径大小不符合要求，则当电路板运动到筛选装置240处时，电脑控制装置230控制输送装置210的传动装置211暂停工作，即输送带213停止输送，同时电脑控制装置230控制筛选装置240的控制器243，控制器243控制机械臂242以及机械手241将不合格的电路板抓取并从输送带213上移除。然后电脑控制装置230控制输送装置210的传动装置211恢复工作，将下一个电路板输送到检测装置220下方进行检测。或者，电脑控制装置230并不控制输送装置210的传动装置211暂停工作，在传动装置211工作的同时，通过控制器243控制机械臂242以及机械手241配合将不合格的电路板抓取并从输送带213上移除。
[0029]在其它实施例中，仅需要保证检测装置的位置在输送带的上方即可，并非一定要通过检测走廊或者支撑杆的方式来进行定位。
[0030]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:本实用新型的自动检孔机由电脑控制自动运输、自动检测，工作效率高，检测效果好，节约人工并且能将不合格产品移除生产线。
[0031]以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种自动检孔机，其特征在于，所述自动检孔机包括: 输送装置，所述输送装置为带式传输机，包括传动装置、与所述传动装置相连接的机架以及由所述传动装置带动的输送带； 检测装置，所述检测装置位于所述输送带的上方； 筛选装置，所述筛选装置包括控制器、机械臂以及机械手，所述机械臂一端连接所述控制器，另一端连接所述机械手，并由所述控制器进行控制； 电脑控制装置，所述电脑控制装置与所述输送装置的所述传动装置、所述检测装置以及所述筛选装置的所述控制器连接，接收所述检测装置的检测信息并根据所述检测信息控制所述筛选装置的工作状态，并控制所述传动装置的工作状态。2.根据权利要求1所述的自动检孔机，其特征在于，所述检测装置为图像扫描仪。3.根据权利要求1所述的自动检孔机，其特征在于，沿所述输送装置传输方向，所述筛选装置位于所述检测装置后方。4.根据权利要求1所述的自动检孔机，其特征在于，所述自动检孔机进一步包括检测走廊，所述输送带经过所述检测走廊，所述检测装置设置于所述检测走廊上对应所述输送带的位置。5.根据权利要求1所述的自动检孔机，其特征在于，所述自动检孔机进一步包括支撑杆，所述支撑杆一端连接于所述检测装置，另一端连接地面，以使所述检测装置设置于所述输送带的上方。
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种自动检孔机，其特征在于，自动检孔机包括：输送装置，输送装置为带式传输机，包括传动装置、与传动装置相连接的机架以及由传动装置带动的输送带；检测装置，检测装置位于输送带的上方；筛选装置，筛选装置包括控制器、机械臂以及机械手，机械臂一端连接控制器，另一端连接机械手，并由控制器进行控制；电脑控制装置，电脑控制装置与输送装置的传动装置、检测装置以及筛选装置的控制器连接。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的自动检孔机由电脑控制自动运输、自动检测，工作效率高，检测效果好，节约人工并且能将不合格产品移除生产线。
【IPC分类】B65G43/08, B65G15/22
【公开号】CN204777111
【申请号】CN201520348617
【发明人】陈良峰
【申请人】湖北龙腾电子科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月27日