0031]第一链式输送机I靠近回转中心轴3设置，第二链式输送机13远离回转中心轴3设置；第一链式输送机I包括由左至右依次平行设置的三个第一输送单元，三个第一输送单元之间通过横梁连接为一体，每个第一输送单元均包括第一传送带；第二链式输送机13包括由左至右依次平行设置的三个第二输送单元，三个第二输送单元之间通过横梁连接为一体，每个第二输送单元均包括第二传送带。使用时，托盘横置于全部的第一传送带或者第二传送带上，三个第一传送带共同传递一个托盘，三个第二传送带共同传递一个托盘。
[0032]第一链式输送机I和第二链式输送机13还包括第一传输电机14和第二传输电机15，本实施例中，第一传输电机14和第二传输电机15分别固定于设置于中间的第一输送单元和第二输送单元的一端，第一传输电机14驱动全部的第一传送带同步运动，第二传输电机15驱动全部的第二传送带同步运动，并保证第一传送带和第二传送带同步。
[0033]第一输送单元和第二输送单元分别垂直于矩形框架9的长边设置。
[0034]矩形框架9底部连接承载轮，承载轮始终沿着弧形轨道10切线方向运动；承载轮包括主动轮6、第一辅助轮7和第二辅助轮5 ;主动轮6设置于位于中间的第二输送单元远离回转中心轴3的一端的下方，主动轮6连接回转驱动电机8 ;第一辅助轮7与回转中心轴3的连线平行于矩形边框的长边，且与主动轮6和回转中心轴3的连线长度相同，即回转半径相等；第二辅助轮5设置于位于中间的第一输送单元远离回转中心轴3的一端的下方。回转驱动电机8驱动主动轮6转动，主动轮6转动后带动第一辅助轮7和第二辅助轮5转动。其中，承载轮和回转中心轴3的设置，可以平稳的支撑矩形框架9。
[0035]弧形轨道10包括内轨道11和外轨道12，内轨道11与外轨道12同心设置，外轨道12的半径长度等于主动轮6与回转中心轴3之间的连线长度，主动轮6和第一辅助轮7设置于外轨道12上；内轨道11的半径长度等于第二辅助轮5与回转中心轴3之间的连线长度，第二辅助轮5设置于内轨道11上。内轨道11和外轨道12分别为略大于90°的圆弧，该圆周角度及弧长需要保证矩形边框在旋转90°的过程中，其承载轮均始终在弧形轨道10上，实现了 90°无高差回转，使第一链式输送机I和第二链式输送机13可以分别于两条成90°的输送线对接，。
[0036]还包括限位装置，限位装置包括限位块和撞块，限位块设置于弧形轨道10两端的地面上，撞块设置于矩形框架9底部，限位块与撞块配合限制矩形框架9的转动角度，撞块撞到限位块上时，可以使矩形边框停止转动。
[0037]还包括链式输送机组上还设有光电传感器，光电传感器用于检测货物位置信息。
[0038]还包括控制系统，控制系统包括传输控制单元和旋转控制单元，传输控制单元用于控制链式输送机组的工作状态，本实施例中，根据接受的光电传感器检测到的货物位置信息，控制链式输送机组的工作状态，旋转控制单元控制回转台2的旋转。
[0039]本实施例的具体工作方式为当两个托盘货物分别输送至第一链式输送机I和第二链式输送机13中间位置，控制系统根据光电传感器传递的货物位置信息，控制第一传输电机14和第二传输电机15停止工作，第一传送带和第二传送带停止传动，控制系统控制回转驱动电机8打开，承载轮沿着弧形轨道10运行，带动回转台2旋转，使与之连接的第一链式输送机I和第二链式输送机13发生转动。当第一链式输送机I和第二链式输送机13旋转90°后，与输送线对接，控制系统控制回转驱动电机8停止工作，旋转运动停止，控制系统控制第一传输电机14和第二传输电机15开始运行，将双托盘货物分别输送到两条输送线。
[0040]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种双货位回转输送机，其特征在于，包括链式输送机组、回转台和弧形轨道，所述链式输送机组包括第一链式输送机和第二链式输送机，所述第一链式输送机和第二链式输送机平行设置于所述回转台上，所述回转台可旋转地设置于所述弧形轨道上，所述回转台带动所述第一链式输送机和第二链式输送绕所述弧形轨道的弧心旋转。2.根据权利要求1所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述回转台包括矩形框架、回转中心轴和轴承支架，所述轴承支架固定于地面上，且设置于所述弧形轨道的弧心，所述回转中心轴的一端与所述轴承支架配合，所述回转中心轴的另一端与矩形框架靠近所述弧形轨道的弧心的一角连接。3.根据权利要求2所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述第一链式输送机靠近所述回转中心轴设置，所述第二链式输送机远离所述回转中心轴设置；所述第一链式输送机包括由左至右依次平行设置的三个第一输送单元，所述三个第一输送单元之间通过横梁连接为一体，每个所述第一输送单元均包括第一传送带；所述第二链式输送机包括由左至右依次平行设置的三个第二输送单元，所述三个第二输送单元之间通过横梁连接为一体，每个所述第二输送单元均包括第二传送带。4.根据权利要求3所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述第一链式输送机和第二链式输送机还包括第一传输电机和第二传输电机，所述第一传输电机和第二传输电机分别固定于设置于中间的所述第一输送单元和第二输送单元的一端，所述第一传输电机驱动全部的所述第一传送带同步运动，所述第二传输电机驱动全部的所述第二传送带同步运动。5.根据权利要求3所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述第一输送单元和第二输送单元分别垂直于所述矩形框架的长边设置。6.根据权利要求5所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述矩形框架底部连接承载轮，所述承载轮始终沿着所述弧形轨道切线方向运动；所述承载轮包括主动轮、第一辅助轮和第二辅助轮；所述主动轮设置于位于中间的第二输送单元远离所述回转中心轴的一端的下方，所述主动轮连接回转驱动电机；所述第一辅助轮与所述回转中心轴的连线平行于所述矩形边框的长边，且与所述主动轮和所述回转中心轴的连线长度相同；所述第二辅助轮设置于位于中间的第一输送单元远离所述回转中心轴的一端的下方。7.根据权利要求6所述的双货位回转输送机，其特征在于，所述弧形轨道包括内轨道和外轨道，所述内轨道与外轨道同心设置，所述主动轮和第一辅助轮设置于所述外轨道上；所述第二辅助轮设置于所述内轨道上。8.根据权利要求6所述的双货位回转输送机，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位块和撞块，所述限位块设置于所述弧形轨道两端的地面上，所述撞块设置于所述矩形框架底部，所述限位块与所述撞块配合限制所述矩形框架的转动角度。9.根据权利要求8所述的双货位回转输送机，其特征在于，还包括链式输送机组上还设有光电传感器，所述光电传感器用于检测货物位置信息。10.根据权利要求1所述的双货位回转输送机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括传输控制单元和旋转控制单元，所述传输控制单元用于控制所述链式输送机组的工作状态，所述旋转控制单元控制所述回转台的旋转。
【专利摘要】本实用新型涉及物料仓储运输设备技术领域，具体涉及了一种双货位回转输送机，包括链式输送机组、回转台和弧形轨道，所述链式输送机组包括两个，所述第一链式输送机和第二链式输送机平行设置于所述回转台上，所述回转台可旋转地设置于所述弧形轨道上，所述回转台带动所述第一链式输送机和第二链式输送绕所述弧形轨道的弧心旋转。本实用新型提供的双货位回转输送机，通常安装在出入库位置，实现双托盘出库入库，并实现无高差的回转，使第一链式输送机和第二链式输送机分别于两条成角度的输送线对接，实现货物转向、分流和整合，极大地提高了输送效率。
【IPC分类】B65G29/00
【公开号】CN204777255
【申请号】CN201520449576
【发明人】吴宇东, 付宇飞, 贾跃芳, 赵峰, 闫文猛, 梁睿
【申请人】北京起重运输机械设计研究院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月26日