全自动装箱机的吸料装箱机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装箱机，具体涉及一种全自动装箱机的吸料装箱机构。
【背景技术】
[0002]实际生产中，对加工好的产品进行装箱，常采用人工手动进行装箱，装箱过程费时费力，而且，一次只能对单个或两个产品进行装箱，很难同时对多个产品同时进行装箱，装箱速度慢，这样在生产线上进行在线的实时装箱时，装箱速度慢，就会影响整个生产线的生产效率。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种全自动装箱机的吸料装箱机构，该吸料装箱机构能在线实时的同时对多个产品进行吸料装箱，有助于提高整个生产线的生产效率，且该吸料装箱机构工作稳定，使用寿命长。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种全自动装箱机的吸料装箱机构，包括机架，机架上设置滑轨，滑轨上设置可在其上滑动的滑轨板，所述滑轨板上设置吸料组件，其特征在于:所述吸料组件包括可升降的升降架，所述升降架的升降由设置于滑轨板上的气缸驱动；所述升降架包括一 “η”形支架及设置于支架下端的安装板，所述气缸的活塞杆与“η”形支架的中间横梁连接，所述支架下端穿过滑轨板，并延伸至滑轨板下方；所述安装板上并排设置若干弹性缓冲盘，所述相邻两弹性缓冲盘之间均设置电磁铁吸盘，所述弹性缓冲盘和电磁铁吸盘位于同一水平高度，所述各弹性缓冲盘和电磁铁吸盘分别安装在与其对应的压杆上，所述压杆穿过安装板并可上下运动，压杆上端设置上螺母，下端设置下螺母，下螺母与安装板之间设置压簧。
[0005]本实用新型还进一步设置为，所述弹性缓冲盘和电磁铁吸盘均为圆柱状的盘体，所述弹性缓冲盘由聚氨酯材料制成。
[0006]本实用新型还进一步设置为，所述滑轨为两根平行设置的光杆，所述两光杆之间设置与其平行的丝杆，滑轨板底部设置与光杆对应的滑轨座及与丝杆对应的丝杆座，所述丝杆上连接有伺服电机。
[0007]本实用新型还进一步设置为，所述丝杆座与丝杆之间通过丝杆轴连接。
[0008]本实用新型还进一步设置为，所述弹性缓冲盘的缓冲接触面上设有若干相互交错的条纹槽。
[0009]本实用新型还进一步设置为，所述条纹槽的深度为2-5_。
[0010]本实用新型的有益效果:通过上述技术方案，本吸料装箱机构，适合对“山”字形的铁蕊进行吸料装箱操作。在进行装箱操作时，通过设置在滑轨板上的吸料组件对产品进行吸放操作，伺服电机通过丝杆驱动滑轨板在滑轨上往复运动来进行搬运产品至箱中。吸料组件在吸放产品时，支架先向下运动，至弹性缓冲盘和电磁铁吸盘与铁蕊接触时，停止运动，此时，电磁铁吸盘通电，吸住铁蕊，支架再向上运动，滑轨板再向箱所在位置运动，运动至箱体上方停止，机架再向下运动，电磁铁吸盘再断电，把铁蕊放置箱体中。在吸料时，弹性缓冲盘能缓冲吸料组件与铁蕊间的撞击，避免电磁铁吸盘受到强烈冲撞，同时弹性缓冲盘和电磁铁吸盘均设置在一可上下运动的压杆上，可避免支架向下运动距离过大而造成弹性缓冲盘和电磁铁吸盘与铁蕊发生碰撞而损坏，只要弹性缓冲盘和电磁铁吸盘受到过大压力，压杆就会压缩压簧，向上运动，保障吸料的安全和稳定。弹性缓冲盘的缓冲接触面上设有若干相互交错的条纹槽，该条纹槽能分散弹性缓冲盘受到的冲击力，对弹性缓冲盘进行有效的保护，延长弹性缓冲盘的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的主视图；
[0012]图2为本实用新型的侧视图；
[0013]图3为本实用新型的俯视图；
[0014]图4为本实用新型压杆与弹性缓冲盘的结构示意图。
[0015]图中标号含义:1_机架；2-滑轨；3-滑轨板；4_升降架；41_支架；42_安装板；5-气缸；6_弹性缓冲盘；61_条纹槽；7_电磁铁吸盘；8_压杆；91_上螺母；92_下螺母；10-压簧；11_丝杆；12_滑轨座；13_丝杆座；14_伺服电机；15_丝杆轴；16_铁蕊。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]以下参考图1至图4对本实用新型进行说明。
[0018]一种全自动装箱机的吸料装箱机构，包括机架1，机架I上设置滑轨2，滑轨2上设置可在其上滑动的滑轨板3，所述滑轨板3上设置吸料组件，所述吸料组件包括可升降的升降架4，所述升降架4的升降由设置于滑轨板3上的气缸5驱动；所述升降架4包括一 “η”形支架41及设置于支架41下端的安装板42，所述气缸5的活塞杆与“η”形支架41的中间横梁连接，所述支架41下端穿过滑轨板3，并延伸至滑轨板3的下方；所述安装板42上并排设置若干弹性缓冲盘6，所述相邻两弹性缓冲盘6之间均设置电磁铁吸盘7，所述弹性缓冲盘6和电磁铁吸盘7位于同一水平高度，所述各弹性缓冲盘6和电磁铁吸盘7分别安装在与其对应的压杆8上，所述压杆8穿过安装板42并可上下运动，压杆8上端设置上螺母91，下端设置下螺母92，下螺母92与安装板42之间设置压簧10。
[0019]弹性缓冲盘6和电磁铁吸盘7均为圆柱状的盘体，所述弹性缓冲盘6由聚氨酯材料制成，聚氨酯材料制成的弹性缓冲盘6其吸振性和耐磨性较好，能起到较好的缓冲作用，使用寿命也长。
[0020]滑轨2为两根平行设置的光杆，所述两光杆之间设置与其平行的丝杆11，滑轨板3底部设置与光杆对应的滑轨座12及与丝杆对应的丝杆座13，所述丝杆座13与丝杆11之间通过丝杆轴15连接，所述丝杆11上连接有驱动其工作的伺服电机14。
[0021]弹性缓冲盘6的缓冲接触面上设有若干相互交错的条纹槽61，所述条纹槽61的深度为2_5mm。
[0022]本实用新型的有益效果:通过上述技术方案，本吸料装箱机构，适合对“山”字形的铁蕊进行吸料装箱操作。在进行装箱操作时，通过设置在滑轨板3上的吸料组件对产品进行吸放操作，伺服电机14通过丝杆11驱动滑轨板3在滑轨2上往复运动来进行搬运产品至箱中。吸料组件在吸放产品时，支架41先向下运动，至弹性缓冲盘6和电磁铁吸盘7与铁蕊接触时，停止运动，此时，电磁铁吸盘7通电，吸住铁蕊，支架41再向上运动，滑轨板3再向箱体2所在位置运动，运动至箱体上方停止，机架41再向下运动，电磁铁吸盘7再断电，把铁蕊放置箱体中。在吸料时，弹性缓冲盘6能缓冲吸料组件与铁蕊间的撞击，避免电磁铁吸盘7受到强烈冲撞，同时弹性缓冲盘6和电磁铁吸盘7均设置在一可上下运动的压杆8上，可避免支架41向下运动距离过大而造成弹性缓冲盘6和电磁铁吸盘7与铁蕊发生碰撞而损坏，只要弹性缓冲盘6和电磁铁吸盘7受到过大压力，压杆8就会压缩压簧10，向上运动，保障吸料的安全和稳定。弹性缓冲盘6的缓冲接触面上设有若干相互交错的条纹槽61，该条纹槽61能分散弹性缓冲盘6受到的冲击力，对弹性缓冲盘6进行有效的保护，延长弹性缓冲盘6的使用寿命。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动装箱机的吸料装箱机构，包括机架，机架上设置滑轨，滑轨上设置可在其上滑动的滑轨板，所述滑轨板上设置吸料组件，其特征在于:所述吸料组件包括可升降的升降架，所述升降架的升降由设置于滑轨板上的气缸驱动；所述升降架包括一“η”形支架及设置于支架下端的安装板，所述气缸的活塞杆与“η”形支架的中间横梁连接，所述支架下端穿过滑轨板，并延伸至滑轨板下方；所述安装板上并排设置若干弹性缓冲盘，.所述相邻两弹性缓冲盘之间均设置电磁铁吸盘，所述弹性缓冲盘和电磁铁吸盘位于同一水平高度，所述各弹性缓冲盘和电磁铁吸盘分别安装在与其对应的压杆上，所述压杆穿过安装板并可上下运动，压杆上端设置上螺母，下端设置下螺母，下螺母与安装板之间设置压簧。2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机的吸料装箱机构，其特征在于:所述弹性缓冲盘和电磁铁吸盘均为圆柱状的盘体，所述弹性缓冲盘由聚氨酯材料制成。3.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机的吸料装箱机构，其特征在于:所述滑轨为两根平行设置的光杆，所述两光杆之间设置与其平行的丝杆，滑轨板底部设置与光杆对应的滑轨座及与丝杆对应的丝杆座，所述丝杆上连接有伺服电机。4.根据权利要求3所述的一种全自动装箱机的吸料装箱机构，其特征在于:所述丝杆座与丝杆之间通过丝杆轴连接。5.根据权利要求2所述的一种全自动装箱机的吸料装箱机构，其特征在于:所述弹性缓冲盘的缓冲接触面上设有若干相互交错的条纹槽。6.根据权利要求5所述的一种全自动装箱机的吸料装箱机构，其特征在于:所述条纹槽的深度为2-5mm0
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动装箱机的吸料装箱机构，包括机架，机架上设置滑轨，滑轨上设置可在其上滑动的滑轨板，所述滑轨板上设置吸料组件，所述吸料组件包括可升降的升降架，所述升降架的升降由设置于滑轨板上的气缸驱动；升降架包括一“n”形支架及设置于支架下端的安装板，支架下端穿过滑轨板，并延伸至滑轨板下方；所述安装板上并排设置若干弹性缓冲盘，所述相邻两弹性缓冲盘之间均设置电磁铁吸盘，所述各弹性缓冲盘和电磁铁吸盘分别安装在与其对应的压杆上，压杆穿过安装板并可上下运动。本实用新型提供的吸料装箱机构能在线实时的同时对多个产品进行吸料装箱，有助于提高整个生产线的生产效率，且该吸料装箱机构工作稳定，使用寿命长。
【IPC分类】B65B35/38
【公开号】CN204802138
【申请号】CN201520474042
【发明人】荣庆心
【申请人】乐清市德技自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月29日