一种自动装箱包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于装箱设备技术领域，尤其是涉及一种自动装箱包装设备。
【背景技术】
[0002]纸箱垫板放置机通常应用于后包装生产线如下三道工序中:纸箱下垫板放置工序、纸箱中垫板放置工序、纸箱上垫板放置工序。纸箱经过开箱机打开后，首先经过输送线将纸箱输送至下垫板放置工序，完成下垫板放置；然后纸箱经过输送线到装箱机工序，完成一层装箱后经过输送线输送至中垫板放置工序，完成中垫板放置；最后纸箱经过输送线返回到装箱机，完成第二层装箱，再经过输送线将装箱完成的纸箱输送到上垫板放置工序，完成上垫板放置。原有技术的结构复杂，每道工序需要经过一个独立设备完成工作；现有技术生产效率低，每次放置垫板之前需要纸箱停顿，进行精准定位，并且能耗大，每台设备需要配套独立的电器装置及电机，同时设备成本较高。
发明创造内容
[0003]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自动装箱包装设备，具有一体式垫板放置机构，在抓放瓶的同时完成取放垫板的动作，且纸箱下垫板放置工序、纸箱中垫板放置工序、纸箱上垫板放置工序在一个设备上同时完成，造价低、生产效率高、使用效果好。
[0004]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005]—种自动装箱包装设备，包括机架、控制柜、垫板放置机构、以及滑动的设置在机架上端的定位安装架、以及固定在定位安装架上的抓瓶器、以及抓瓶器下方对应设置的输箱装置、输瓶装置和垫板料仓；所述机架上设有分别驱动定位安装架升降和平移的升降机构和平移机构；所述垫板放置机构包括连接板、吸盘支架、设置在吸盘支架下端的吸盘以及在连接板上连接的伺服电动缸；所述连接板与定位安装架固定连接；所述控制柜同时连接并控制抓瓶器与伺服电动缸；所述伺服电动缸伸出杆朝下穿过连接板的一端安装吸盘支架；所述吸盘支架上设有数个与连接板上下滑动配合的导向柱，在所述连接板与导向柱之间安装有轴承。
[0006]进一步，所述轴承为翻边无油自润滑轴承。
[0007]进一步，所述导向柱沿伺服电动缸的圆周方向均布设置有四个。
[0008]进一步，所述连接板通过螺栓连接在定位安装架上。
[0009]进一步，所述吸盘支架为一体成型的“几”字形结构，包括定位架以及定位架两侧的安装架；每个所述安装架上都安装有一个吸盘。
[0010]相对于现有技术，本发明创造具有以下优势:
[0011]I)本装箱设备设有与抓瓶器协同工作的一体式垫板放置机构，在抓放瓶的同时完成取放垫板的动作，且纸箱下垫板放置工序、纸箱中垫板放置工序、纸箱上垫板放置工序在一个设备上分别完成，结构简单，成本低、生产效率高、使用效果好。
[0012]2)垫板放置机构与抓瓶器联动，同时其自身也能完成独立上升和下降功能，能可靠的完成垫板的取放。
[0013]3)导向柱沿伺服电动缸的圆周方向均布设置，能起到很好的定位导向作用，使垫板放置机构定位精度高，取放垫板动作准确可靠。
【附图说明】
[0014]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0015]图1是本发明创造中垫板放置机构的结构示意图；
[0016]图2是是图1的左视图；
[0017]图3是本发明创造的结构示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]1-机架，2-控制柜，3-定位安装架，4-抓瓶器，5-输箱装置，6_输瓶装置，7_垫板料仓，8-垫板放置，9-连接板，10-吸盘支架，11-吸盘，12-伺服电动缸，13-伸出杆，14-导向柱，15-定位架，16-安装架。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0022]—种自动装箱包装设备，如图1、图2和图3所示，包括机架1、控制柜2、垫板放置机构8、以及滑动的设置在机架I上端的定位安装架3、以及固定在定位安装架3上的抓瓶器4、以及抓瓶器4下方对应设置的输箱装置5、输瓶装置6和垫板料仓7 ;所述机架I上设有分别驱动定位安装架3升降和平移的升降机构和平移机构；所述垫板放置8机构包括连接板9、吸盘支架10、设置在吸盘支架10下端的吸盘11以及在连接板9上连接的伺服电动缸12 ;所述连接板9与定位安装架3固定连接；所述控制柜2同时连接并控制抓瓶器4与伺服电动缸12 ;所述伺服电动缸12伸出杆13朝下穿过连接板9的一端安装吸盘支架10 ;所述吸盘支架10上设有数个与连接板9上下滑动配合的导向柱14，在所述连接板9与导向柱14之间安装有轴承。
[0023]需要说明的是，垫板放置机构8与抓瓶器4联动，同时由于设置了控制吸盘支架10运动的伺服电动缸12，因此，吸盘支架10下端的吸盘11能完成独立上升和下降功能，能可靠的完成垫板的取放。另外，可以在吸盘支架10上设置距离感应装置(接近开关等)来控制伺服电动缸12动作，当包装箱为空箱时，使吸盘11到达箱底后放置下层垫板，当检测到包装箱内已经放瓶完成时，控制吸盘11到达瓶顶端时不再继续下移，放置中层垫板或上层垫板。
[0024]设备中采用伺服电动缸12，能够通过控制柜2内设置的开关等控制元器件精确控制其行程，分别达到放置下层垫板、中层垫板以及上层垫板的作用。
[0025]其中，所述轴承为翻边无油自润滑轴承，具有自润滑特性，无需后期保养，使用寿命长，导向柱14能与其顺畅的滑动配合。
[0026]其中，所述导向柱沿伺服电动缸的圆周方向均布设置有四个，设置的导向柱14能起到很好的定位导向作用，使垫板放置机构8定位精度高，取放垫板动作准确可靠。
[0027]其中，所述连接板9通过螺栓连接在定位安装架3上。其中，所述连接板9通过螺栓连接在定位安装架上，固定牢固可靠，在检修时，可以方便的拆卸垫板放置机构8。
[0028]其中，所述吸盘支架10为一体成型的“几”字形结构，包括定位架15以及定位架15两侧的安装架16 ;每个所述安装架16上都安装有一个吸盘11。结构设计合理，取放垫板稳定可靠。
[0029]使用时，输箱装置5输送过来纸箱，由装箱设备上的阻挡机构挡住后，即开始装箱动作。首先吸取垫板，具体过程是，操纵机架I上的平移机构，使垫板放置机构8随抓瓶器4移动到垫板料仓7上，当吸盘对正垫板料仓7内的垫板时停止平移，此时操纵机架I上的升降机构，使垫板放置机构8随抓瓶器4下移至升降机构的下止点，然后再独立操纵伺服电动缸12使垫板放置机构8的吸盘11进入垫板料仓7吸取垫板，之后使垫板放置机构8与抓瓶器4联动，恢复到起始点。
[0030]然后放置下垫板:通过伺服电动缸12控制，使垫板放置机构8与抓瓶器4联动至包装箱上端，当抓瓶器4下移至升降机构的下止点时，再独立操纵伺服电动缸12使垫板放置机构8的吸盘11进入包装箱放置下垫板，完成下垫板放置，随后操控伺服电动缸12上行至其上止点，再操纵机架I上的升降机构，使垫板放置机构8与装瓶器4 一起恢复到起始点。
[0031]然后用抓瓶器4抓瓶、放瓶装箱，进行中层垫板放置，复位，再进行上层垫板放置，封箱，装箱完成。
[0032]本装箱包装设备设有与抓瓶器协同工作的一体式垫板放置机构8，在抓放瓶的同时完成取放垫板的动作，且垫板放置机构8能分别完成纸箱下垫板放置工序、纸箱中垫板放置工序、纸箱上垫板放置工序，减少原先三台独立设备的电机能耗及气路能耗，并简化了工序，实际装箱和输送效率提高50%以上。因此，本装箱设备集成度高、造价低、生产效率高、使用效果好，同时便于生产管理控制，安装检修方便。
[0033]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动装箱包装设备，其特征在于:包括机架、控制柜、垫板放置机构、以及滑动的设置在机架上端的定位安装架、以及固定在定位安装架上的抓瓶器、以及抓瓶器下方对应设置的输箱装置、输瓶装置和垫板料仓；所述机架上设有分别驱动定位安装架升降和平移的升降机构和平移机构；所述垫板放置机构包括连接板、吸盘支架、设置在吸盘支架下端的吸盘以及在连接板上连接的伺服电动缸；所述连接板与定位安装架固定连接；所述控制柜同时连接并控制抓瓶器与伺服电动缸；所述伺服电动缸伸出杆朝下穿过连接板的一端安装吸盘支架；所述吸盘支架上设有数个与连接板上下滑动配合的导向柱，在所述连接板与导向柱之间安装有轴承。2.根据权利要求1所述的一种自动装箱包装设备，其特征在于:所述轴承为翻边无油自润滑轴承。3.根据权利要求1所述的一种自动装箱包装设备，其特征在于:所述导向柱沿伺服电动缸的圆周方向均布设置有四个。4.根据权利要求1所述的一种自动装箱包装设备，其特征在于:所述连接板通过螺栓连接在定位安装架上。5.根据权利要求1所述的一种自动装箱包装设备，其特征在于:所述吸盘支架为一体成型的“几”字形结构，包括定位架以及定位架两侧的安装架；每个所述安装架上都安装有一个吸盘。
【专利摘要】本实用新型创造提供了一种自动装箱包装设备，包括机架、控制柜、垫板放置机构、定位安装架、抓瓶器、输箱装置、输瓶装置和垫板料仓；机架上设有分别驱动定位安装架升降和平移的升降机构和平移机构；垫板放置机构包括连接板、吸盘支架、设置在吸盘支架下端的吸盘以及在连接板上连接的伺服电动缸；连接板与定位安装架固定连接；控制柜同时连接并控制抓瓶器与伺服电动缸；伺服电动缸伸出杆朝下穿过连接板的一端安装吸盘支架；吸盘支架上设有数个与连接板上下滑动配合的导向柱，在连接板与导向柱之间安装有轴承。本实用新型创造具有垫板放置机构，抓放瓶的同时完成取放垫板的动作，设备造价低、生产效率高。
【IPC分类】B65B61/00, B65B21/02
【公开号】CN204822157
【申请号】CN201520613991
【发明人】郑阿锐
【申请人】郑阿锐
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月14日