一种超薄玻璃机械手臂取料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃加工机械技术领域，具体涉及一种超薄玻璃机械手臂取料机构。
【背景技术】
[0002]目前，在玻璃加工生产领域，机械手扮演着重要的角色，在机械手中，气缸又是必不可少的；然而现有的机械手一般是采用齿条式摆动气缸，叶片式摆动气缸，气马达等等作为动力的来源，此类气缸价格较昂贵，在使用中，经济效益不能提高；此外，现有的机械手不能很精确地将吸盘的安装高度进行微量的调节，在生产中，带来诸多不便。公告号为CN203919060 U的实用新型专利，公开了一种新型数控机床机械手总成，虽然其很好的解决了上述问题，但是，其关节转接块与吸盘安装座之间仅仅采用销轴连接，这样使得吸盘安装座转动不稳定磨损大，销轴容易报废，使用寿命短。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种超薄玻璃机械手臂取料机构的技术方案。
[0004]所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，包括直线气缸，所述的直线气缸顶部通过设置的第一圆柱销连接关节转接块，所述的直线气缸底部连接气缸连接销，所述的气缸连接销通过设置的第二圆柱销连接吸盘安装座，所述的吸盘安装座底部连接吸盘安装杆，所述的吸盘安装杆底部连接吸盘，其特征在于所述的关节转接块底部的第一连接座和吸盘安装座顶部的第二连接座通过设置的轴承销连接，所述的第一连接座中依次对称设置套接在轴承销上的轴承、第二 O型圈、内圈、第一 O型圈和轴承压盖。
[0005]所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的第一圆柱销两端通过设置的第一弹性挡圈固定。
[0006]所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的第二圆柱销两端通过设置的第三弹性挡圈固定。
[0007]所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的轴承销两端通过设置的第二弹性挡圈固定。
[0008]所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的轴承压盖通过设置的第二螺栓与第一连接座固定。
[0009]所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的第一连接座中设有通孔，所述的通孔内对称设置轴承、第二 O型圈和内圈，所述的通孔两侧对称设置轴承压盖。
[0010]所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的第二连接座由两挡片构成。
[0011]上述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，结构紧凑，设计合理，在第一连接座中依次对称设置套接在轴承销上的轴承、第二 O型圈、内圈、第一 O型圈和轴承压盖，提高了吸盘安装座转动的稳定性，有效保护了轴承销的磨损，提高其使用寿命。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构分解图。
[0013]图中:1-关节转接块；101_第一连接座；2-第一圆柱销；3_第一弹性挡圈；4-固定钮；5-轴承；6_第一螺栓；7-内圈；8_第一 O型圈；9_轴承压盖；10_第二圆柱销；11_第二O型圈；12-直线气缸；13-第二弹性挡圈；14-轴承销；15-第二螺栓；16-第一快速接头；17-气缸连接销；18_吸盘安装座；1801-第二连接座；19-第二快速接头；20_吸盘；21_吸盘安装杆；22-第三弹性挡圈。
【具体实施方式】
[0014]以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。
[0015]如图所示，一种超薄玻璃机械手臂取料机构包括直线气缸12，直线气缸12上设有与外部气源连接的第一快速接头16，直线气缸12顶部通过设置的第一圆柱销2连接关节转接块1，并且第一圆柱销2两端通过设置的第一弹性挡圈3固定。直线气缸12底部连接气缸连接销17，气缸连接销17通过设置的第二圆柱销10连接吸盘安装座18，并且第二圆柱销10两端通过设置的第三弹性挡圈22固定。吸盘安装座18上设有与外部气源连接的第二快速接头19。吸盘安装座18底部连接吸盘安装杆21，吸盘安装杆21底部连接吸盘20。关节转接块I底部的第一连接座101和吸盘安装座18顶部的第二连接座1801通过设置的轴承销14连接，并且轴承销14两端通过设置的第二弹性挡圈13固定。为了提高转动的稳定性，第一连接座101中依次对称设置套接在轴承销14上的轴承5、第二 O型圈11、内圈7、第一 O型圈8和轴承压盖9。轴承压盖9通过设置的第二螺栓15与第一连接座101固定，将轴承5、第二 O型圈11、内圈7、第一 O型圈8限制在第一连接座101中。具体是第一连接座101中设有通孔，通孔内对称设置轴承5、第二 O型圈11和内圈7，通孔两侧对称设置轴承压盖9。第二连接座1801由两挡片构成。第一连接座101插入第二连接座1801中通过轴承销14固定，实现转动。为了便于整体安装，关节转接块I两侧通过第一螺栓6固定固定钮4。
[0016]本实用新型的工作原理为:首先吸盘20将玻璃紧紧吸住，在直线气缸12的拉伸作用下，吸盘安装座18绕着轴承销14转动，从而实现玻璃的90度旋转。
[0017]以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种超薄玻璃机械手臂取料机构，包括直线气缸(12)，所述的直线气缸(12)顶部通过设置的第一圆柱销(2)连接关节转接块(I )，所述的直线气缸(12)底部连接气缸连接销(17)，所述的气缸连接销(17)通过设置的第二圆柱销(10)连接吸盘安装座(18)，所述的吸盘安装座(18)底部连接吸盘安装杆(21 )，所述的吸盘安装杆(21)底部连接吸盘(20)，其特征在于所述的关节转接块(I)底部的第一连接座(101)和吸盘安装座(18)顶部的第二连接座(1801)通过设置的轴承销(14)连接，所述的第一连接座(101)中依次对称设置套接在轴承销(14)上的轴承(5)、第二 O型圈(11)、内圈(7)、第一 O型圈(8)和轴承压盖(9)。2.如权利要求1所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的第一圆柱销(2)两端通过设置的第一弹性挡圈(3)固定。3.如权利要求1所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的第二圆柱销(10)两端通过设置的第三弹性挡圈(22)固定。4.如权利要求1所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的轴承销(14)两端通过设置的第二弹性挡圈(13)固定。5.如权利要求1所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的轴承压盖(9)通过设置的第二螺栓(15)与第一连接座(101)固定。6.如权利要求1所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的第一连接座(101)中设有通孔，所述的通孔内对称设置轴承(5)、第二 O型圈(11)和内圈(7)，所述的通孔两侧对称设置轴承压盖(9 )。7.如权利要求1所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，其特征在于所述的第二连接座(1801)由两挡片构成。
【专利摘要】一种超薄玻璃机械手臂取料机构，属于玻璃加工机械技术领域。其包括直线气缸，直线气缸顶部通过设置的第一圆柱销连接关节转接块，直线气缸底部连接气缸连接销，气缸连接销通过设置的第二圆柱销连接吸盘安装座，吸盘安装座底部连接吸盘安装杆，吸盘安装杆底部连接吸盘，关节转接块底部的第一连接座和吸盘安装座顶部的第二连接座通过设置的轴承销连接，所述的第一连接座中依次对称设置套接在轴承销上的轴承、第二O型圈、内圈、第一O型圈和轴承压盖。本实用新型在第一连接座中依次对称设置套接在轴承销上的轴承、第二O型圈、内圈、第一O型圈和轴承压盖，提高了吸盘安装座转动的稳定性，有效保护了轴承销的磨损，提高其使用寿命。
【IPC分类】B65G49/06, B65G47/91
【公开号】CN204823224
【申请号】CN201520432049
【发明人】王剑
【申请人】杭州卡沃自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月23日