智能全自动触摸屏输纸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输纸机，具体涉及一种智能全自动触摸屏输纸机。
【背景技术】
[0002]印刷厂在印刷前，通常需要将纸张裁剪成预定大小规格，其工作过程是，先将纸堆上的纸，通过升降机构提升到一定高度，再经过人工搬运，将一定厚度的纸堆移至切纸机上。在生产中，印前和印后的毛料和成品半成品都需要用人工搬上、搬下、整理纸叠。这些工作，不但费时费力而且操作劳动强度大，工作效率低、工作成本大、工作精度低。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中现有输纸机在搬运输纸过程中需要手工搬运，效率低的问题，本实用新型提供一种智能全自动触摸屏输纸机。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种智能全自动触摸屏输纸机，包括安装架、控制装置和安装板，所述的安装板设于安装架上并与安装架上下滑移配合，所述的安装板上设有工作台、用于夹紧纸叠的抓纸装置和用于推动纸叠的推纸板，所述的工作台在靠近抓纸装置一端设有用于选取纸叠的输纸辊和驱动输纸辊转动的第一驱动件，所述的第一驱动件与控制装置相连接，所述的工作台、抓纸装置、推纸板均与安装板在水平方向上滑移配合。
[0005]作为本实用新型的一种改进，所述的抓纸装置包括抓纸架和导轨，所述的抓纸架上固定有第二驱动件，所述的导轨在靠近工作台一端设有下抓纸爪，所述的导轨上设有与下抓纸爪相对应的上抓纸爪，所述的第二驱动件驱动上抓纸爪与导轨沿导轨轴向滑移配入口 ο
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的抓纸架上设有滑块座，所述的导轨设于滑块座与抓纸架之间，所述的导轨与抓纸架上下滑移配合。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的上抓纸爪设于滑块上，所述的滑块设于导轨上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的导轨有两根，所述的两根导轨之间设有连接座。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的推纸板固定在导轨上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的安装板上设有第一直线导轨和第二直线导轨，所述的抓纸装置设于第一直线导轨上并与安装板滑移配合，所述的工作台设于第二直线导轨上并与安装板滑移配合。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一直线导轨为齿条。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一驱动件为伺服电机。
[0013]本实用新型的有益效果是，具有自动输纸和推送纸功能，能自动将适合切纸机裁切高度范围的纸堆或各种质地的裁切品分叠分离并抓取到到工作台上，并且能自动将工作台上的纸轻松地推送至相邻的切纸机工作台或辅助工作台上；整个抓取输纸、推纸过程准确、高效，一机多用，操作安全的同时，解除了人工将纸叠搬上工作台又推送至切纸机工作台上的繁重缓慢的过程；节省劳动力、减轻劳动强度、提高劳动效率、降低劳动成本、提升工作精度。
【附图说明】
[0014]附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0015]附图2为附图1另一方向的结构示意图。
[0016]图中，1、安装架；2、控制装置；3、安装板；31、第一直线导轨；32、第二直线导轨；4、工作台；41、输纸辊；42、第一驱动件；5、抓纸装置；51、抓纸架；52、导轨；53、第二驱动件；54、下抓纸爪；55、上抓纸爪；56、滑块座；57、滑块；58、连接座；6、推纸板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0018]由图1结合图2所示，一种智能全自动触摸屏输纸机，包括安装架1、控制装置2和安装板3，所述的安装板3设于安装架I上并与安装架I上下滑移配合，所述的安装板3上设有工作台4、用于夹紧纸叠的抓纸装置5和用于推动纸叠的推纸板6，所述的工作台4在靠近抓纸装置5 —端设有用于选取纸叠的输纸辊41和驱动输纸辊41转动的第一驱动件42，所述的第一驱动件42与控制装置2相连接，所述的工作台4、抓纸装置5、推纸板6均与安装板3在水平方向上滑移配合。所述的第一驱动件42为伺服电机。本实用新型的有益效果是，具有自动输纸和推送纸功能，能自动将适合切纸机裁切高度范围的纸堆或各种质地的裁切品分叠分离并抓取到到工作台上，并且能自动将工作台上的纸轻松地推送至相邻的切纸机工作台或辅助工作台上；整个抓取输纸、推纸过程准确、高效，一机多用，操作安全的同时，解除了人工将纸叠搬上工作台又推送至切纸机工作台上的繁重缓慢的过程；节省劳动力、减轻劳动强度、提高劳动效率、降低劳动成本、提升工作精度。当两组激光测距传感器检测到纸堆位置及尺寸时，抓纸装置由控制装置自动调节位置，控制装置包括全智能触摸屏和PLC控制系统，工作台以抓纸装置的位置信号定位来抓取纸堆至目标位置。由于抓取纸质的不同，抓纸起始位置、抓纸装置的运动速度、抓纸装置跟进工作台的运动速度等各种过程所需的工作参数都是不同的；按照纸质的不同所需的工作参数都可以通过触摸屏中参数的设置来完成。再通过推纸板将工作台上的纸堆推送至切纸机或其他辅助机器设备上，避免人工劳作，节省劳动力、减轻劳动强度、提高劳动效率、降低劳动成本、提升工作精度。
[0019]所述的抓纸装置5包括抓纸架51和导轨52，所述的抓纸架51上固定有第二驱动件53，所述的导轨52在靠近工作台4 一端设有下抓纸爪54，所述的导轨52上设有与下抓纸爪54相对应的上抓纸爪55，所述的第二驱动件53驱动上抓纸爪55与导轨52沿导轨52轴向滑移配合。上、下抓纸爪的设置使得抓纸装置可以可靠的抓紧纸堆，使得产品进料可靠。
[0020]所述的抓纸架51上设有滑块座56，所述的导轨52设于滑块座56与抓纸架51之间，所述的导轨52与抓纸架51上下滑移配合。这样的结构使得导轨与设于导轨上的下抓纸爪能可靠的运动，便于纸堆的运动，便于推纸板运动到位。
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