Adh背胶片料同步撕膜机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种撕膜机构，具体是涉及一种ADH背胶片料同步撕膜机构。
【背景技术】
[0002]电子产品特别是手机在组装加工时，往往需要使用ADHESIVE(ADH)背胶进行粘结，ADH背胶通常以片料的方式供应，该ADH背胶片料包括背胶膜及其上下两侧的保护膜，且保护膜一端具有超出背胶膜的凸面，使用ADH背胶时，需要将保护膜撕去，但是，现有技术中通常采用人工捏住凸面将ADH背胶片料的保护膜撕去，即通过手工将保护膜与背胶膜剥离，致使人工成本较高，且生产加工效率较低。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种ADH背胶片料同步撕膜机构，能够实现将ADH背胶片料的保护膜自动撕去的功能，从而使得ADH背胶片料被有效与快速剥离，达到提高生产效率，降低人工成本的目的。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种ADH背胶片料同步撕膜机构，包括撕膜组件和机械手，所述撕膜组件包括线性滑台、滚轮、滚轮座、夹嘴、夹嘴座和夹嘴气缸，所述线性滑台包括滑台座、滑块和驱动所述滑块相对所述滑台座上下滑动的模组动力部件，所述滚轮可转动设于所述滚轮座上，所述滚轮座固设于所述滑台座的顶端一侧，所述滚轮座上设有剥离刀，且所述剥离刀位于所述滚轮一侧；所述夹嘴、所述夹嘴气缸设于所述夹嘴座上，所述夹嘴座与所述滑块固定连接，且所述夹嘴气缸能够驱动所述夹嘴闭合或张开；所述动力部件驱动所述滑块并带动所述夹嘴上升至设定高度时，能够使所述夹嘴的嘴口正对置于所述滚轮上的ADH背胶片料，所述机械手包括机械手吸盘和驱动该机械手吸盘左右移动的机械手动力部件。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述夹嘴包括下夹块和上夹块，所述下夹块固设于所述夹嘴座上，所述上夹块与所述夹嘴气缸的动力输出轴固定连接。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述上夹块朝向剥离刀的一侧设有连接外部气源的喷气孔。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述模组动力部件包括丝杠和驱动丝杠的螺杆转动的伺服电机，丝杠的螺母与所述滑块固定连接。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮为包胶滚轮，所述包胶滚轮通过转轴转动设于所述滚轮座上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述剥离刀的刀口为机械手吸盘的移动面与夹嘴的移动面的交叉线，该两移动面的夹角呈90度。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种ADH背胶片料同步撕膜机构，通过机械手动力部件和模组动力部件同步动作，并使剥离刀的刀口为机械手吸盘的移动面与夹嘴的移动面的交叉线，以及夹嘴气缸驱动夹嘴夹紧ADH背胶片料的凸面，能够使ADH背胶片料的背胶膜与保护膜被有效与快速的剥离。因此，本实用新型能够替代手工实现将ADH背胶片料的保护膜撕去的功能，实现自动撕膜，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。具体工作原理如下:初始状态，滑块位于滑台座的顶端，夹嘴呈张开状态，夹嘴的嘴口朝向剥离刀及滚轮，剥离刀位于夹嘴和滚轮之间。在需要剥离ADH背胶片料的保护膜时，首先，通过机械手动力部件驱动机械手吸盘吸取ADH背胶片料，并将其放置于滚轮和剥离刀上(其中机械手能够实现多自由度移动，此为现有技术，在此不再赘述，滚轮起到支撑导向作用)，并使ADH背胶片料的凸面插入夹嘴内；然后夹嘴气缸动作，驱动夹嘴闭合夹紧ADH背胶片料一端的凸面；最后，机械手动力部件和模组动力部件同步动作，模组动力部件驱动滑动向下运动，并带动夹嘴向下拉保护膜，同时机械手动力部件驱动机械手吸盘并带动ADH背胶片料向左运动，从而使得ADH背胶片料的背胶膜与保护膜被有效与快速的剥尚。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0014]图3为本实用新型撕膜组件结构示意图；
[0015]图4为本实用新型机械手结构示意图。
[0016]结合附图，作以下说明:
[0017]I——线性滑台11——滑台座
[0018]12——滑块13——模组动力部件
[0019]2--滚轮3--滚轮座
[0020]4--夹嘴41--下夹块
[0021]42——上夹块43——喷气孔
[0022]5一一夹嘴座6—一夹嘴气缸
[0023]7一一剥离刀8一一机械手吸盘
[0024]9一一机械手动力部件
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0026]如图1和图2所示，一种ADH背胶片料同步撕膜机构，包括撕膜组件和机械手，所述撕膜组件包括线性滑台1、滚轮2、滚轮座3、夹嘴4、夹嘴座5和夹嘴气缸6，所述线性滑台包括滑台座11、滑块12和驱动所述滑块相对所述滑台座上下滑动的模组动力部件13，所述滚轮可转动设于所述滚轮座上，所述滚轮座固设于所述滑台座的顶端一侧，所述滚轮座上设有剥离刀7，且所述剥离刀位于所述滚轮一侧；所述夹嘴、所述夹嘴气缸设于所述夹嘴座上，所述夹嘴座与所述滑块固定连接，且所述夹嘴气缸能够驱动所述夹嘴闭合或张开；所述动力部件驱动所述滑块并带动所述夹嘴上升至设定高度时，能够使所述夹嘴的嘴口正对置于所述滚轮上的ADH背胶片料，所述机械手包括机械手吸盘8和驱动该机械手吸盘左右移动的机械手动力部件9。这样，初始状态，滑块位于滑台座的顶端，夹嘴呈张开状态，夹嘴的嘴口朝向剥离刀及滚轮，剥离刀位于夹嘴和滚轮之间。在需要剥离ADH背胶片料的保护膜时，首先，通过机械手动力部件驱动机械手吸盘吸取ADH背胶片料，并将其放置于滚轮和剥离刀上(其中机械手能够实现多自由度移动，此为现有技术，在此不再赘述，滚轮起到支撑导向作用)，并使ADH背胶片料的凸面插入夹嘴内；然后夹嘴气缸动作，驱动夹嘴闭合夹紧ADH背胶片料一端的凸面；最后，机械手动力部件和模组动力部件同步动作，模组动力部件驱动滑动向下运动，并带动夹嘴向下拉保护膜，同时机械手动力部件驱动机械手吸盘并带动ADH背胶片料向左运动，从而使得ADH背胶片料的背胶膜与保护膜被有效与快速的剥离。因此，本实用新型能够替代手工实现将ADH背胶片料的保护膜撕去的功能，实现自动撕膜，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。
[0027]优选的，所述夹嘴包括下夹块41和上夹块42，所述下夹块固设于所述夹嘴座上，所述上夹块与所述夹嘴气缸的动力输出轴固定连接。这样，通过夹嘴气缸轴的伸缩可带动夹嘴的上夹块上下开合，实现夹嘴的闭合和张开功能。
[0028]优选的，所述上夹块朝向剥离刀的一侧设有连接外部气源的喷气孔43。这样，在夹嘴夹紧ADH背胶片料的保护膜向下拉，使其与背胶膜张开一角度时，通过该喷气嘴向其吹气，能够起到帮助ADH背胶片料的保护膜与背胶膜脱离的作用。
[0029]优选的，所述模组动力部件包括丝杠和驱动丝杠的螺杆转动的伺服电机，丝杠的螺母与所述滑块固定连接。这样，通过伺服电机驱动丝杠的螺杆转动，可以带动螺母上下运动，进而实现滑块相对滑台座上下运动的功能。
[0030]优选的，所述滚轮为包胶滚轮，所述包胶滚轮通过转轴转动设于所述滚轮座上。
[0031]优选的，所述剥离刀的刀口为机械手吸盘的移动面与夹嘴的移动面的交叉线，该两移动面的夹角呈90度。
[0032]以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于:包括撕膜组件和机械手，所述撕膜组件包括线性滑台(I)、滚轮(2)、滚轮座(3)、夹嘴(4)、夹嘴座(5)和夹嘴气缸￠)，所述线性滑台包括滑台座(11)、滑块(12)和驱动所述滑块相对所述滑台座上下滑动的模组动力部件(13)，所述滚轮可转动设于所述滚轮座上，所述滚轮座固设于所述滑台座的顶端一侧，所述滚轮座上设有剥离刀(7)，且所述剥离刀位于所述滚轮一侧；所述夹嘴、所述夹嘴气缸设于所述夹嘴座上，所述夹嘴座与所述滑块固定连接，且所述夹嘴气缸能够驱动所述夹嘴闭合或张开；所述动力部件驱动所述滑块并带动所述夹嘴上升至设定高度时，能够使所述夹嘴的嘴口正对置于所述滚轮上的ADH背胶片料，所述机械手包括机械手吸盘(8)和驱动该机械手吸盘左右移动的机械手动力部件(9)。2.根据权利要求1所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于:所述夹嘴包括下夹块(41)和上夹块(42)，所述下夹块固设于所述夹嘴座上，所述上夹块与所述夹嘴气缸的动力输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于:所述上夹块朝向剥离刀的一侧设有连接外部气源的喷气孔(43)。4.根据权利要求1所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于:所述模组动力部件包括丝杠和驱动丝杠的螺杆转动的伺服电机，丝杠的螺母与所述滑块固定连接。5.根据权利要求1所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于:所述滚轮为包胶滚轮，所述包胶滚轮通过转轴转动设于所述滚轮座上。6.根据权利要求1所述的ADH背胶片料同步撕膜机构，其特征在于:所述剥离刀的刀口为机械手吸盘的移动面与夹嘴的移动面的交叉线，该两移动面的夹角呈90度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种ADH背胶片料同步撕膜机构，包括撕膜组件和机械手，撕膜组件包括线性滑台、滚轮、滚轮座、夹嘴、夹嘴座和夹嘴气缸，线性滑台包括滑台座、滑块和模组动力部件，滚轮可转动设于滚轮座上，滚轮座固设于滑台座的顶端一侧，滚轮座上设有剥离刀，且剥离刀位于滚轮一侧；夹嘴、夹嘴气缸设于夹嘴座上，夹嘴座与滑块固定连接，且夹嘴气缸能够驱动夹嘴闭合或张开；动力部件驱动滑块并带动夹嘴上升至设定高度时，能够使夹嘴的嘴口正对置于滚轮上的ADH背胶片料，机械手包括机械手吸盘和机械手动力部件。本实用新型能够使得ADH背胶片料被有效与快速剥离，达到提高生产效率，降低人工成本的目的。
【IPC分类】B65H41/00
【公开号】CN204823434
【申请号】CN201520535964
【发明人】景余祥
【申请人】昆山杰士德精密工业有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月22日