一种起重机偏斜限制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种限制器，特别涉及一种起重机偏斜限制器。
【背景技术】
[0002]起重机在生产实践中有着广泛的应用，现有的偏斜限制器一般有两套机械限位器，偏斜限制器主要零件为传动臂、底座、拨叉支架、拨叉前后各配两个机械限位器，当起重机大车行走偏差超过千分之三时，机械限位器输出大车行走机构停止信号，大车行走机构行走纠偏功能主要靠大车行走机构车轮上的多圈绝对值编码器，检测大车行走机构的不同步问题，但是由于起重机大车行走惯性力较大，起制动时车轮易打滑，造成两侧编码器不能正确检测实际偏斜值，造成控制不准确甚至引起安全隐患；因此，提供一种结构合理、控制准确、安全性高的起重机偏斜限制器是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、控制准确、安全性高的起重机偏斜限制器。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机偏斜限制器，它包括主梁，所述的主梁的下侧设置有吊架，所述的吊架内部设置有凹槽，所述的吊架下部设置有转轴，所述的转轴中部设置有竖杆，所述的竖杆上设置有传感器，所述的竖杆的下部连接有弹簧，所述的弹簧的下端设置有支台，所述的支台的下侧设置有侧架，所述的侧架上设置有控制器，所述的侧架的右端连接有支腿，所述的控制器与传感器电连接。
[0005]所述的凹槽为矩形凹槽。
[0006]所述的竖杆为长方体竖杆。
[0007]所述的传感器为角度传感器。
[0008]所述的弹簧为螺旋弹簧。
[0009]所述的控制器为PLC传感器。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型采用竖杆和弹簧，当起重机行驶中发生不同步现象，造成起重机主梁和支腿存在偏斜时，竖杆会发生转动，竖杆上设置有传感器，可以快速测的起重机偏斜的角度，将信号发给控制器，对起重机行走机构进行控制，使得起重机恢复正常值，保证起重机主梁和支腿的垂直度，在实际操作时，可以在起重机左右支腿和主梁间分别安装该装置，保证起重机支腿行驶的同步性，使得起重机能够安全运行，避免引起不必要的安全事故；本实用新型具有结构合理、控制准确、安全性高的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种起重机偏斜限制器的结构示意图。
[0012]图中:1、主梁2、吊架3、转轴4、竖杆5、凹槽6、传感器7、支腿8、侧架9、弹簧10、支台11、控制器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，一种起重机偏斜限制器，它包括主梁1，所述的主梁I的下侧设置有吊架2，所述的吊架2内部设置有凹槽5，所述的吊架2下部设置有转轴3，所述的转轴3中部设置有竖杆4，所述的竖杆4上设置有传感器6，所述的竖杆4的下部连接有弹簧9，所述的弹簧9的下端设置有支台10，所述的支台10的下侧设置有侧架8，所述的侧架8上设置有控制器11，所述的侧架8的右端连接有支腿7，所述的控制器11与传感器6电连接。
[0016]本实用新型采用竖杆和弹簧，当起重机行驶中发生不同步现象，造成起重机主梁和支腿存在偏斜时，竖杆会发生转动，竖杆上设置有传感器，可以快速测的起重机偏斜的角度，将信号发给控制器，对起重机行走机构进行控制，使得起重机恢复正常值，保证起重机主梁和支腿的垂直度，在实际操作时，可以在起重机左右支腿和主梁间分别安装该装置，保证起重机支腿行驶的同步性，使得起重机能够安全运行，避免引起不必要的安全事故；本实用新型具有结构合理、控制准确、安全性高的优点。
[0017]实施例2
[0018]如图1所示，一种起重机偏斜限制器，它包括主梁1，所述的主梁I的下侧设置有吊架2，所述的吊架2内部设置有凹槽5，所述的吊架2下部设置有转轴3，所述的转轴3中部设置有竖杆4，所述的竖杆4上设置有传感器6，所述的竖杆4的下部连接有弹簧9，所述的弹簧9的下端设置有支台10，所述的支台10的下侧设置有侧架8，所述的侧架8上设置有控制器11，所述的侧架8的右端连接有支腿7，所述的控制器11与传感器6电连接。
[0019]所述的凹槽5为矩形凹槽。
[0020]所述的竖杆4为长方体竖杆。
[0021]所述的传感器6为角度传感器。
[0022]所述的弹簧9为螺旋弹簧。
[0023]所述的控制器11为PLC传感器。
[0024]本实用新型采用竖杆和弹簧，当起重机行驶中发生不同步现象，造成起重机主梁和支腿存在偏斜时，竖杆会发生转动，竖杆上设置有传感器，可以快速测的起重机偏斜的角度，将信号发给控制器，对起重机行走机构进行控制，使得起重机恢复正常值，保证起重机主梁和支腿的垂直度，在实际操作时，可以在起重机左右支腿和主梁间分别安装该装置，保证起重机支腿行驶的同步性，使得起重机能够安全运行，避免引起不必要的安全事故；本实用新型具有结构合理、控制准确、安全性高的优点。
【主权项】
1.一种起重机偏斜限制器，它包括主梁，其特征在于:所述的主梁的下侧设置有吊架，所述的吊架内部设置有凹槽，所述的吊架下部设置有转轴，所述的转轴中部设置有竖杆，所述的竖杆上设置有传感器，所述的竖杆的下部连接有弹簧，所述的弹簧的下端设置有支台，所述的支台的下侧设置有侧架，所述的侧架上设置有控制器，所述的侧架的右端连接有支腿，所述的控制器与传感器电连接。2.根据权利要求1所述的一种起重机偏斜限制器，其特征在于:所述的凹槽为矩形凹槽。3.根据权利要求1所述的一种起重机偏斜限制器，其特征在于:所述的竖杆为长方体竖杆。4.根据权利要求1所述的一种起重机偏斜限制器，其特征在于:所述的传感器为角度传感器。5.根据权利要求1所述的一种起重机偏斜限制器，其特征在于:所述的弹簧为螺旋弹善 O6.根据权利要求1所述的一种起重机偏斜限制器，其特征在于:所述的控制器为PLC传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机偏斜限制器，它包括主梁，所述的主梁的下侧设置有吊架，所述的吊架内部设置有凹槽，所述的吊架下部设置有转轴，所述的转轴中部设置有竖杆，所述的竖杆上设置有传感器，所述的竖杆的下部连接有弹簧，所述的弹簧的下端设置有支台，所述的支台的下侧设置有侧架，所述的侧架上设置有控制器，所述的侧架的右端连接有支腿，所述的控制器与传感器电连接；本实用新型具有结构合理、控制准确、安全性高的优点。
【IPC分类】B66C9/16
【公开号】CN204823784
【申请号】CN201520426897
【发明人】胡国和, 胡鹏辉, 伍耀军
【申请人】河南重工起重机集团有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月19日