胶带输送机及其胶带纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]胶带输送机及其胶带纠偏装置，涉及一种胶带输送机胶带跑偏的自动纠偏装置。
【背景技术】
[0002]目前胶带输送机因为胶带制造过程产生的内部力量不平均，现场胶带接头制作过程产生的偏差，胶带机制造过程的偏差，胶带输送机安装的误差，都会造成胶带输送机运转时胶带跑偏。胶带跑偏会很快磨损胶带边部，增加胶带的运行负荷，胶带变窄减少运量，减少了胶带的使用寿命，增加了运行成本。因为胶带跑偏在人工调整过程发生过很多的人身事故。
[0003]以前，有些胶带纠偏的方法，例如摩擦调心托辊、锥形调心托辊，结构简单，会自由摆动，托辊运转会产生横向力，运行阻力增大；拐臂式调心托辊，机构简单，会自由摆动，胶带跑偏严重时，拐臂上的辅助辊子还是损伤胶带；全自动液压胶带纠偏装置，结构比较复杂，由油箱、油栗、油缸以及附件组成的最小液压系统和复杂的机械机构，安装麻烦，应用过程会发生漏油现象，污染环境，增加成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安装方便的胶带纠偏装置。胶带跑偏时自动对胶带进行纠偏，而且不会损害胶带边沿部分；延长胶带的使用寿命，还提供了一种采用该胶带纠偏装置的胶带输送机，阻力小，正常运转免维修。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该胶带纠偏装置，其特征在于:包括托辊调整机构和两个胶带检测单元，托辊调整机构连接并带动托辊发生偏转；两个胶带检测单元分别设置在胶带两侧，并分别通过传动机构连接托辊调整机构的两端；传动机构沿垂直于胶带传输方向的方向摆动，调整托辊组的方向，产生向胶带机中心线的力。传动机构和/或托辊调整机构连接有正位机构。
[0006]优选的，所述传动机构包括竖向的转臂和横向的连杆，转臂上端连接胶带检测单元，转臂下端连接连杆的一端，连杆另一端连接所述的托棍调整机构，转臂沿垂直于胶带传输方向的方向摆动设置，连杆在水平面内摆动设置。
[0007]优选的，所述传动机构包括上摆动杆和下摆动杆，上摆动杆和下摆动杆均沿垂直于胶带传输方向的方向摆动设置，随着胶带跑偏向外摆动，胶带检测单元固定在上摆动杆的上端，上摆动杆下端与下摆动杆铰接，下摆动杆的下端连接所述的托辊调整机构。
[0008]优选的，所述转臂和/或连杆上设有二次摆动机构，二次摆动机构的摆动阻力大于正位机构的阻力。
[0009]优选的，所述二次摆动机构设置在转臂的上部，包括相互铰接的二次摆动上转臂和二次摆动下转臂，二次摆动上转臂和二次摆动下转臂可在垂直于胶带传输方向的竖向平面内相对摆动，在二次摆动上转臂和二次摆动下转臂的铰接处套设有复位弹簧。
[0010]优选的，所述托辊调整机构包括调整连杆和摆杆，调整连杆横向设置在胶带托辊的下方，摆杆一端与调整连杆转动连接，另一端与托辊支撑机构固定连接，托辊支撑机构转动设置。
[0011]优选的，所述正位机构包括至少一个正位扭簧，正位扭簧的螺旋部固定设置，两端与托辊调整机构连接。
[0012]优选的，所述托辊调整机构上设有正位轴，正位扭簧的两端夹持固定在正位轴的两侧。
[0013]优选的，所述胶带检测单元为转动设置的辅助辊子。
[0014]—种胶带输送机，包括胶带、胶带托辊、托辊支架和上述的胶带纠偏装置，胶带设置在胶带托辊的上侧，胶带托辊通过托辊支架转动设置，托辊支架通过竖向的转轴转动设置在底座上，托辊调整机构与所述转轴连接并带动胶带托辊发生偏转。
[0015]优选的，所述底座上设有轴承座，转轴与轴承座之间设有轴承，转轴的下端穿过轴承座并与托辊调整机构连接。
[0016]与现有技术相比，该胶带输送机及其胶带纠偏装置的上述技术方案所具有的有益效果是:
[0017]1、结构简单，而且在跑偏后，胶带检测单元会随传动机构向胶带跑偏的一侧摆动，从而实现让位，防止胶带检测单元与胶带产生相互摩擦，提高胶带的使用寿命。
[0018]2、转臂和连杆摆动会有一个最大值，既胶带托辊会有一个最大偏转角度，当转臂和连杆摆动到最大位置后，如果胶带继续发生跑偏，胶带检测单元会对胶带产生磨损，而该二次摆动机构则使得胶带检测单元能够继续让位，胶带继续跑偏后甚至可以跑到胶带检测单元的上侧，二次摆动机构的摆动阻力大于正位机构的阻力，可以保证皮带跑偏时，首先会克服正位机构的阻力，传动机构摆动并带动托辊调整机构是胶带托辊偏转，偏转到最大角度后才开始发生二次摆动。
[0019]3、胶带检测单元为转动设置的辅助辊子，在胶带与辅助辊子接触时，辅助辊子与胶带相对滚动，从而进一步的减小摩擦，提高胶带的使用寿命。
【附图说明】
[0020]图1为该胶带纠偏装置及胶带输送机的结构示意图。
[0021]图2为图1的俯视图。
[0022]图3为图1中A处的局部放大图。
[0023]图4为图1的的左视图。
[0024]图5为图1中B-B处的剖视图。
[0025]图6为胶带纠偏装置纠偏动作示意图。
[0026]图7为胶带纠偏装置中传动机构的另一实施例示意图。
[0027]其中:1、胶带2、胶带托辊3、托辊支架4、辅助辊子5、转臂6、转臂架7、边梁8、固定螺丝9、横梁10、轴承座11、转轴12、调整连杆13、正位扭簧14、连杆15、摆杆16、二次摆动上转臂17、二次摆动下转臂18、复位弹簧19、上摆动杆20、下摆动杆。
【具体实施方式】
[0028]图1~6是该胶带纠偏装置及胶带输送机的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。
[0029]参照图1~6，该胶带纠偏装置，包括托辊调整机构和两个胶带检测单元，托辊调整机构连接并带动托辊发生偏转；两个胶带检测单元分别设置在胶带I两侧，并分别通过传动机构连接托辊调整机构的两端；传动机构沿垂直于胶带I传输方向的方向摆动，传动机构和/或托辊调整机构连接有正位机构。本申请结构简单，而且在跑偏后，胶带检测单元会随传动机构向胶带I跑偏的一侧摆动，从而实现让位，防止胶带检测单元与胶带I产生相互摩擦，提高胶带I的使用寿命。本申请有正位机构，胶带I不跑偏时，保证托辊组与胶带I中线垂直，和正常托辊组一样转动，不增加阻力。
[0030]下面结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
[0031]具体的，参照图1，本实施例中的胶带检测单元为转动设置的辅助辊子4，在胶带I与辅助辊子4接触时，辅助辊子4与胶带I相对滚动，辅助滚子随胶带偏移而摆动，从而进一步的减小摩擦，提高胶带I的使用寿命。
[0032]参照图1~2，本实施例中传动机构包括竖向的转臂5和横向的连杆14，转臂5上端连接胶带检测单元，转臂5下端连接连杆14的一端，连杆14另一端连接所述的托棍调整机构，转臂5沿垂直于胶带I传输方向的方向摆动设置，连杆14在水平面内摆动设置。胶带I与辅助辊子4接触后，转臂5上端向胶带I跑偏一侧摆动，则转臂5下端会向相反的一侧摆动，转臂5又会带动连杆14发生摆动，最终连杆14拉动托辊调整机构向胶带I跑偏的一侧运动，进而使得胶带托辊2发生摆动，摆动后的胶带托辊2会给胶带I 一个向跑偏反方向的摩擦力，驱使胶带I回位。转臂5中部摆动设置在一个转臂架6上。
[0033]托辊调整机构包括调整连杆12和摆杆15，调整连杆12横向设置在胶带托辊2的下方，本实施例中托辊支撑机构为托辊支架3，托辊绕自身轴线转动的设置在托辊支架3上，托辊支架3通过转轴11转动设置在底座上，摆杆15 —端与调整连杆12转动连接，另一端与转轴11固定连接。可以将转轴11的下端设置为方形，摆杆15同样以方形孔套在转轴11下端并通过固定装置固定，从而在调整连杆12带动摆杆15摆动时，摆杆15会带动转轴11发生转动，进而使得胶带托辊2发生偏转。
[0034]在本实施例中正位机构所采用的是正位扭簧13，利用扭簧自动回位的特性来使胶带托辊2在正常情况下位置是固定的，防止胶带托辊2偏转，正位扭簧13的螺旋部固定设置在底座上，两端与调整连杆12连接。具体的，调整连杆12上侧设有正位轴，正位扭簧13的两端夹持固定在正位轴的两侧，通过一个正位扭簧13可以控制两个方向的回位。
[0035]参照图3~4，作为更进一步的改进，本实施例中，转臂5上设有二次摆动机构，二次摆动机构的摆动阻力大于一次摆动阻力。转臂5和连杆14摆动会有一个最大值，即胶带托辊2会有一个最大偏转角度，当转臂5和连杆14摆动到最大位置后，如果胶带I继续发生跑偏，辅助辊子4会对胶带I产生磨损，而该二次摆