小车运料机构的制作方法

文档序号:9178293阅读:348来源:国知局
小车运料机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种小车运料机构。
【背景技术】
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[0002]现有的小车运料时其定位不准确,而且速度慢,工作效率低,达不到使用效果,操作复杂。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是提供一种小车运料机构,它采用伺服电机、同步带、直线导轨传动,干净无油污,速度快,定位精确;成本低,体积小,工作效率高。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题,本实用新型是采用如下技术方案:它包含基板、滑轨、滑块、移动板、伺服电机、主动轮、同步带压板、皮带、皮带张紧板、电机座、深沟球轴承、同步带从动轮、移动料槽、防撞胶一、压板、防撞胶二、感应器支架、光电开关、侧立板、前立板、后立板、盖板,侧立板、前立板、后立板、滑轨、电机座、皮带张紧板、防撞胶二均用螺栓连接固定在基板上,滑轨上安装有滑块,深沟球轴承分别安装在同步带从动轮的两端,且两个深沟球轴承安装到皮带张紧板的轴承孔内,皮带张紧板两端分别与压板连接固定,主动轮安装到伺服电机的轴上,伺服电机安装在电机座上,防撞胶一与电机座用螺纹连接固定;皮带套在主动轮和同步带从动轮上,移动板用螺纹连接固定在滑块上,皮带通过同步带压板与移动板夹紧,移动料槽用螺纹连接固定在移动板上,感应器支架用螺纹连接固定在移动料槽上;盖板用螺纹连接固定在侧立板、前立板、后立板上方,光电开关用螺纹连接固定在盖板上方。
[0005]本实用新型的工作原理为:伺服电机旋转带动移动料槽左右移动,由直线导轨组做导向,由光电开关进行限位和原点设定,实现精确定位把料运到与空气助推导料机构对接点,实现运料功能。
[0006]本实用新型具有如下有益效果:采用伺服电机、同步带、直线导轨传动,干净无油污,速度快,定位精确,成本低,体积小,工作效率高。
【附图说明】
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[0007]图1为本实用新型的爆炸示意图;
[0008]图2为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0009]参看图1-图2,本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含基板1、滑轨2、滑块3、移动板4、伺服电机5、主动轮6、同步带压板7、皮带8、皮带张紧板9、电机座10、深沟球轴承11、同步带从动轮12、移动料槽13、防撞胶一 14、压板15、防撞胶二 16、感应器支架17、光电开关18、侧立板19、前立板20、后立板21、盖板22,侧立板19、前立板20、后立板21、滑轨2、电机座10、皮带张紧板9、防撞胶二 16均用螺栓连接固定在基板I上,滑轨2上安装有滑块3,深沟球轴承11分别安装在同步带从动轮12的两端,且两个深沟球轴承11安装到皮带张紧板9的轴承孔内,皮带张紧板9两端分别与压板15连接固定,作用是挡住轴承外圈,使其不窜动。主动轮6安装到伺服电机5的轴上,并用平键及紧定螺钉顶紧平键,使其固定在一个位置上不移动,伺服电机5安装在电机座10上,用螺纹连接紧固;防撞胶一 14与电机座10用螺纹连接固定;皮带8套在主动轮6和同步带从动轮12上,依靠移动皮带张紧板9使其张紧;移动板4用螺纹连接固定在滑块3上,皮带8通过同步带压板7与移动板4夹紧,然后用螺纹连接夹紧;移动料槽13用螺纹连接固定在移动板4上;感应器支架17用螺纹连接固定在移动料槽13上;盖板22用螺纹连接固定在侧立板19、前立板20、后立板21上方;光电开关18用螺纹连接固定在盖板22上方。
[0010]本【具体实施方式】的工作原理为:伺服电机5旋转带动移动料槽13左右移动,由直线导轨组做导向,由光电开关18进行限位和原点设定,实现精确定位把料运到与空气助推导料机构对接点,实现运料功能。
[0011]本【具体实施方式】具有如下有益效果:采用伺服电机、同步带、直线导轨传动,干净无油污,速度快,定位精确;成本低,体积小,工作效率高。
[0012]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.小车运料机构,其特征在于它包含基板(1)、滑轨(2)、滑块(3)、移动板(4)、伺服电机(5)、主动轮(6)、同步带压板(7)、皮带(8)、皮带张紧板(9)、电机座(10)、深沟球轴承(11)、同步带从动轮(12)、移动料槽(13)、防撞胶一(14)、压板(15)、防撞胶二(16)、感应器支架(17)、光电开关(18)、侧立板(19)、前立板(20)、后立板(21)、盖板(22),侧立板(19)、前立板(20)、后立板(21)、滑轨(2)、电机座(10)、皮带张紧板(9)、防撞胶二 (16)均用螺栓连接固定在基板(I)上,滑轨(2)上安装有滑块(3),深沟球轴承(11)分别安装在同步带从动轮(12)的两端,且两个深沟球轴承(11)安装到皮带张紧板(9)的轴承孔内,皮带张紧板(9)两端分别与压板(15)连接固定,主动轮(6)安装到伺服电机(5)的轴上,伺服电机(5)安装在电机座(10)上,防撞胶一(14)与电机座(10)用螺纹连接固定;皮带(8)套在主动轮(6)和同步带从动轮(12)上,移动板(4)用螺纹连接固定在滑块(3)上,皮带(8)通过同步带压板(7)与移动板(4)夹紧,移动料槽(13)用螺纹连接固定在移动板(4)上,感应器支架(17)用螺纹连接固定在移动料槽(13)上;盖板(22)用螺纹连接固定在侧立板(19)、前立板(20)、后立板(21)上方,光电开关(18)用螺纹连接固定在盖板(22)上方。
【专利摘要】小车运料机构,它涉及机械设备技术领域,滑轨上安装有滑块,深沟球轴承分别安装在同步带从动轮的两端,且两个深沟球轴承安装到皮带张紧板的轴承孔内,皮带张紧板两端分别与压板连接固定,主动轮安装到伺服电机的轴上,伺服电机安装在电机座上,防撞胶一与电机座用螺纹连接固定;皮带套在主动轮和同步带从动轮上,移动板用螺纹连接固定在滑块上,皮带通过同步带压板与移动板夹紧,移动料槽用螺纹连接固定在移动板上,感应器支架用螺纹连接固定在移动料槽上;盖板用螺纹连接固定在侧立板、前立板、后立板上方,光电开关用螺纹连接固定在盖板上方;它采用伺服电机、同步带、直线导轨传动,干净无油污,速度快,定位精确,成本低,体积小,工作效率高。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204847193
【申请号】CN201520141132
【发明人】王艳春
【申请人】深圳市实益通自动化有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年3月13日
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