一种起重机的抑制振动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种抑制振动控制系统，特别涉及一种起重机的抑制振动控制系统。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展和物流业的快速兴起，起重机的应用越来越多，起重机大车、小车的水平移动与起升机构在垂直方向的升降作业可实现起吊物在空间三维方向的移动与位置转移，作为主动移动体的起重设备与作为被动移动体的起吊物通过钢丝绳作为连系物构成起重机搬运作业的移动系，由于大多数起重机都是通过柔性钢丝绳缠绕的作业装置对作业对象进行吊装作业，故起重机作业过程中出现摆动及振动的现象非常普遍，如果起重机作业过程中起吊物的摆动及起重机自身的振动得不到合理控制，将直接影响装卸作业效率，起吊物的周期性摆动也将加剧起重机的疲劳损坏，减少起重机的使用寿命；因此，提供一种操作简便、工作效率高、抗干扰性好的起重机的抑制振动控制系统是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作简便、工作效率高、抗干扰性好的起重机的抑制振动控制系统。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机的抑制振动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有变频器A，所述的变频器A连接有电动机，所述的电动机连接有传感器A，所述的传感器A连接到控制器，所述的电动机连接有旋转编码器A，所述的旋转编码器A连接有上位机，所述的上位机连接到控制器，所述的控制器连接有变频器B，所述的变频器B连接有制动电机，所述的制动电机连接有传感器B，所述的传感器B连接到控制器，所述的制动电机连接有旋转编码器B，所述的旋转编码器B连接到上位机，所述的控制器连接有变频器C，所述的变频器C连接有行走电机，所述的控制器还连接有测速器、传感器C、显示屏和启停按钮。
[0005]所述的控制器为PLC控制器。
[0006]所述的电动机为三相异步电动机。
[0007]所述的传感器A为角度测量传感器。
[0008]所述的传感器B为重量传感器。
[0009]所述的传感器C为振动传感器。
[0010]所述的测速器的数量为2-3个。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型采用旋转编码器，充分地利用了旋转编码器频响高、分辨能力高、耗能低、性能稳定、使用寿命长的优点，配合变频器可以实现对电动机快速调速的目的，从而可以控制起重机吊装作业时钢丝绳的摆动幅度及起重机的振动幅度，达到抑制振动、安全吊装的目的；本实用新型采用测速器和上位机，通过对起重机行走速度的测量，再结合传感器C发回的振动量的数据，可以得到起重机行走速度和振动的关系参数，在上位机中进行存储，可以使得起重机在驾驶操作时，尽量少在振动量大的速度区间进行行驶，不仅安全性高，而且可以提高起重机的使用寿命；本实用新型采用控制器和传感器，控制器可以及时收到传感器发回的信号，进行处理后通过变频器进而控制电动机和制动电机，整个过程快速及时、灵敏度高、准确性好，可以很好地控制起重机的振动幅度，提高起重机的作业效率和使用寿命；本实用新型具有操作简便、工作效率高、抗干扰性好的优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种起重机的抑制振动控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，一种起重机的抑制振动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有变频器A，所述的变频器A连接有电动机，所述的电动机连接有传感器A，所述的传感器A连接到控制器，所述的电动机连接有旋转编码器A，所述的旋转编码器A连接有上位机，所述的上位机连接到控制器，所述的控制器连接有变频器B，所述的变频器B连接有制动电机，所述的制动电机连接有传感器B，所述的传感器B连接到控制器，所述的制动电机连接有旋转编码器B，所述的旋转编码器B连接到上位机，所述的控制器连接有变频器C，所述的变频器C连接有行走电机，所述的控制器还连接有测速器、传感器C、显示屏和启停按钮。
[0016]本实用新型采用旋转编码器，充分地利用了旋转编码器频响高、分辨能力高、耗能低、性能稳定、使用寿命长的优点，配合变频器可以实现对电动机快速调速的目的，从而可以控制起重机吊装作业时钢丝绳的摆动幅度及起重机的振动幅度，达到抑制振动、安全吊装的目的；本实用新型采用测速器和上位机，通过对起重机行走速度的测量，再结合传感器C发回的振动量的数据，可以得到起重机行走速度和振动的关系参数，在上位机中进行存储，可以使得起重机在驾驶操作时，尽量少在振动量大的速度区间进行行驶，不仅安全性高，而且可以提高起重机的使用寿命；本实用新型采用控制器和传感器，控制器可以及时收到传感器发回的信号，进行处理后通过变频器进而控制电动机和制动电机，整个过程快速及时、灵敏度高、准确性好，可以很好地控制起重机的振动幅度，提高起重机的作业效率和使用寿命；本实用新型具有操作简便、工作效率高、抗干扰性好的优点。
[0017]实施例2
[0018]如图1所示，一种起重机的抑制振动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有变频器A，所述的变频器A连接有电动机，所述的电动机连接有传感器A，所述的传感器A连接到控制器，所述的电动机连接有旋转编码器A，所述的旋转编码器A连接有上位机，所述的上位机连接到控制器，所述的控制器连接有变频器B，所述的变频器B连接有制动电机，所述的制动电机连接有传感器B，所述的传感器B连接到控制器，所述的制动电机连接有旋转编码器B，所述的旋转编码器B连接到上位机，所述的控制器连接有变频器C，所述的变频器C连接有行走电机，所述的控制器还连接有测速器、传感器C、显示屏和启停按钮。
[0019]所述的控制器为PLC控制器。
[0020]所述的电动机为三相异步电动机。
[0021]所述的传感器A为角度测量传感器。
[0022]所述的传感器B为重量传感器。
[0023]所述的传感器C为振动传感器。
[0024]所述的测速器的数量为2-3个。
[0025]本实用新型采用旋转编码器，充分地利用了旋转编码器频响高、分辨能力高、耗能低、性能稳定、使用寿命长的优点，配合变频器可以实现对电动机快速调速的目的，从而可以控制起重机吊装作业时钢丝绳的摆动幅度及起重机的振动幅度，达到抑制振动、安全吊装的目的；本实用新型采用测速器和上位机，通过对起重机行走速度的测量，再结合传感器C发回的振动量的数据，可以得到起重机行走速度和振动的关系参数，在上位机中进行存储，可以使得起重机在驾驶操作时，尽量少在振动量大的速度区间进行行驶，不仅安全性高，而且可以提高起重机的使用寿命；本实用新型采用控制器和传感器，控制器可以及时收到传感器发回的信号，进行处理后通过变频器进而控制电动机和制动电机，整个过程快速及时、灵敏度高、准确性好，可以很好地控制起重机的振动幅度，提高起重机的作业效率和使用寿命；本实用新型具有操作简便、工作效率高、抗干扰性好的优点。
【主权项】
1.一种起重机的抑制振动控制系统，它包括控制器，其特征在于:所述的控制器连接有变频器A，所述的变频器A连接有电动机，所述的电动机连接有传感器A，所述的传感器A连接到控制器，所述的电动机连接有旋转编码器A，所述的旋转编码器A连接有上位机，所述的上位机连接到控制器，所述的控制器连接有变频器B，所述的变频器B连接有制动电机，所述的制动电机连接有传感器B，所述的传感器B连接到控制器，所述的制动电机连接有旋转编码器B，所述的旋转编码器B连接到上位机，所述的控制器连接有变频器C，所述的变频器C连接有行走电机，所述的控制器还连接有测速器、传感器C、显示屏和启停按钮。2.根据权利要求1所述的一种起重机的抑制振动控制系统，其特征在于:所述的控制器为PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种起重机的抑制振动控制系统，其特征在于:所述的电动机为二相异步电动机。4.根据权利要求1所述的一种起重机的抑制振动控制系统，其特征在于:所述的传感器A为角度测量传感器。5.根据权利要求1所述的一种起重机的抑制振动控制系统，其特征在于:所述的传感器B为重量传感器。6.根据权利要求1所述的一种起重机的抑制振动控制系统，其特征在于:所述的传感器C为振动传感器。7.根据权利要求1所述的一种起重机的抑制振动控制系统，其特征在于:所述的测速器的数量为2-3个。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机的抑制振动控制系统，它包括控制器，所述的控制器连接有变频器A，所述的变频器A连接有电动机，所述的电动机连接有传感器A，所述的传感器A连接到控制器，所述的电动机连接有旋转编码器A，所述的旋转编码器A连接有上位机，所述的上位机连接到控制器，所述的控制器连接有变频器B，所述的变频器B连接有制动电机，所述的制动电机连接有传感器B，所述的传感器B连接到控制器，所述的制动电机连接有旋转编码器B，所述的旋转编码器B连接到上位机，所述的控制器连接有变频器C，所述的变频器C连接有行走电机，所述的控制器还连接有测速器、传感器C、显示屏和启停按钮；本实用新型具有工作效率高、抗干扰性好的优点。
【IPC分类】B66C13/06, B66C15/00
【公开号】CN204847924
【申请号】CN201520589581
【发明人】韩志伟
【申请人】河南省三马起重机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月3日