一种包装袋自动装袋机的自动开袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及的是一种包装袋自动装袋机的自动开袋装置。
【背景技术】
[0002]目前在肥料、饲料等粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，自动取袋开袋这一工序始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行取袋开袋，或者需要安排人时刻留意取袋开袋状况，需要不时人工进行调整，既费工又费力，生产效率低，成本大。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种包装袋自动装袋机的自动开袋装置，旨在解决现有的人工取袋开袋费时费力，机械取袋开袋不能达到要求，生产效率低的问题。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，包括机架、用于吸附带动包装袋至开袋链板运输线的取袋机构、用于将包装袋运输至开袋工位上的开袋链板运输线和用于把包装袋撑开的开袋机构，所述取袋机构、开袋链板运输线和开袋机构都设置在机架上；所述取袋机构包括带动包装袋进行运输的取袋机械手和吸附包装袋的取袋真空吸盘，取袋机械手和取袋动力装置连接；所述开袋机构包括承托包装袋的包装袋托板、从上下两面吸附包装袋袋口的开袋真空吸盘和把包装袋撑开张紧的撑袋机械手，所述撑袋机械手与开袋动作装置连接。
[0007]所述的包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，所述包装袋自动装袋机的自动开袋装置还包括控制系统，所述取袋动力装置、取袋真空吸盘、开袋链板运输线、开袋动作装置和开袋真空吸附装置都与控制系统连接。
[0008]所述的包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，所述取袋动力装置采用气缸。
[0009]所述的包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，所述取袋真空吸盘与抽真空装置连接，取袋真空吸盘与抽真空装置之间还连接有真空阀，所述真空阀与控制系统连接。
[0010]所述的包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，所述取袋机构还包括感应取袋机械手是否已经运动至待运输包装袋处的取袋到位感应开关，所述取袋到位感应开关与控制系统连接。
[0011]所述的包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，所述机架上设置有控制开袋链板运输线动作的输送到位感应开关，输送到位感应开关与控制系统连接。
[0012]所述的包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，所述开袋动作装置采用气缸。
[0013]所述的包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，所述开袋真空吸附装置与抽真空装置连接，开袋真空吸附装置与抽真空装置之间还连接有真空阀，所述真空阀与控制系统连接。
[0014]所述的包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，所述开袋真空吸附装置包括上开袋真空吸盘和下开袋真空吸盘，上开袋真空吸盘设置在包装袋托板的上方，下开袋真空吸盘设置在包装袋托板的下方。
[0015]所述的包装袋自动装袋机的自动开袋装置，其中，所述开袋机构还包括感应包装袋是否开袋成功的开袋感应开关，所述开袋感应开关与控制系统连接。
[0016]本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种包装袋自动装袋机的自动开袋装置，通过利用机械手把包装袋运输至开袋机构上，无需人手取袋，省时省力；利用吸盘从上下两面把包装袋袋口吸开一条缝，再利用撑袋机械手把包装袋撑开，从而完成包装袋袋口打开工序；整个取袋和开袋过程都是由机械自动实现，效率快，操作准确性高，大大节省生产成本，满足生产要求。
【附图说明】
[0017]图1是本发明中包装袋自动装袋机的自动开袋装置的结构示意图1。
[0018]图2是本发明中包装袋自动装袋机的自动开袋装置的结构示意图2。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0020]如图1-2所示，本包装袋自动装袋机的自动开袋装置包括机架100、用于吸附带动包装袋至开袋链板运输线300的取袋机构、用于将包装袋运输至开袋工位上的开袋链板运输线300和用于把包装袋撑开的开袋机构，所述取袋机构、开袋链板运输线300和开袋机构都设置在机架100上；取袋机构包括带动包装袋进行运输的取袋机械手和吸附包装袋的取袋真空吸盘，取袋机械手和取袋动力装置连接；所述开袋机构包括承托包装袋的包装袋托板210、从上下两面吸附包装袋袋口的开袋真空吸附装置220和把包装袋撑开张紧的撑袋机械手230，所述撑袋机械手230与开袋动作装置连接:取袋机械手在取袋动力装置的带动下动作带动取袋真空吸盘接触待输送包装袋，取袋真空吸盘把待输送包装袋吸附，取袋机械手在取袋动力装置的带动下带动包装袋运输至包装袋托板210上，取袋真空吸盘关闭，包装袋与取袋真空吸盘分离，取袋机械手在取袋动力装置的带动下带动取袋真空吸盘返回原位；开袋真空吸附装置220从置于包装袋托板210上的包装袋的上下两面吸附包装袋袋口，使包装袋袋口被吸开一条缝，撑袋机械手230在开袋动作装置的带动下动作沿着包装袋袋口的缝隙伸入包装袋内，把包装袋撑开张紧，至此，完成包装袋的取袋和开袋操作。
[0021 ] 本包装袋自动装袋机的自动开袋装置可以通过人工控制(人工控制成本较低)，也可以通过自动控制(自动控制机械化程度高)。本实施例中，本包装袋自动装袋机的自动开袋装置采用自动控制:所述包装袋自动装袋机的自动开袋装置还包括控制系统，所述取袋动力装置、取袋真空吸盘、开袋链板运输线300、开袋动作装置和开袋真空吸附装置220都与控制系统连接，由控制系统实现自动控制。
[0022]所述取袋动力装置可以采用多种动力装置，如电机，气缸，油缸，等等。本实施例中，所述取袋动力装置采用气缸。
[0023]本实施例中，所述取袋真空吸盘与抽真空装置连接，取袋真空吸盘与抽真空装置之间还连接有真空阀，所述真空阀与控制系统连接，由控制系统控制真空阀的启闭，从而控制取袋真空吸盘是否吸附包装袋。
[0024]为了准确控制取袋真空吸盘的动作，所述取袋机构还包括感应取袋机械手是否已经运动至待运输包装袋处的取袋到位感应开关，所述取袋到位感应开关与控制系统连接，取袋机械手运动至待运输包装袋处时触发取袋到位感应开关，控制系统控制真空阀开启，取袋真空吸盘吸附待运输包装袋进行运输。
[0025]为了保证取袋顺利，所述取袋机构还包括感应取袋真空吸盘是否有吸附到包装袋的包装袋感应开关，所述包装袋感应开关与控制系统连接，在取袋真空吸盘吸附待运输包装袋后，取袋机械手在取袋动力装置的带动下向上移动，在这过程中，包装袋