一种自动上料配料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于上料技术领域，具体涉及一种自动上料配料机。
【背景技术】
[0002]螺旋输送机是一种不具有挠性牵引构件的旋转类型的物料输送机械，是现代化生产和物流运输不可缺少的重要机械设备之一。它的广泛应用对于提高劳动生产率，实现物料输送过程的机械化和自动化，都具有重要的现实意义。对于螺旋输送机，在工程设计及使用中还存在一些的缺陷，如参数选择不合理等。目前，螺旋输送机的设计仍是依靠经验公式计算，在经验公式中许多参数的选择是在一定范围内凭经验选取的，这使得螺旋输送机的设计较落后，无法提高其设计水平和提高产品的性能。
[0003]同时，目前的上料装置处于半自动化状态，通过人工把物料送到上料装置面前，然后才能使用上料装置把物料送到目的地，不能够满足现代工业的快速发展和需求，因此需要一种上料速度快，工作效率高的上料装置。同时，因工业的需求，好多上料装置不能够自动配料，需要人工把物料配置好，然后再加入上料装置中，这样一来必定会增加成本，工作效率低，不能够满足现代工业的快速发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动上料配料机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动上料配料机，包括地面、电气控制装置、机械手装置、上料配料装置，所述电气控制装置设置在机械手装置的左侦牝所述机械手装置由底座、机械手手臂和机械手手抓组成，所述底座一端与地面固定连接，另一端与机械手手臂传动连接，所述机械手手臂与机械手手抓传动连接，所述上料配料装置由配料室、储料箱、搅拌器、上料电机和螺旋输送管组成，所述配料室与储料箱联通，所述储料箱通过膨胀螺栓与地面固定连接，所述搅拌器的搅拌轴设置在储料箱的内部，所述上料电机与螺旋输送管连接，所述螺旋输送管与储料箱的右侧联通。
[0006]优选的，所述搅拌器上设有交流伺服电机，所述交流伺服电机上设有电流传感器和功率放大器。
[0007]优选的，所述电气控制装置由显示屏、初始预设定装置、电源开关、控制电路装置和PCL控制系统组成。
[0008]优选的，所述配料室由定位销、加料槽和配料室本体组成，所述定位销设置为四个，所述定位销设置在配料室本体的四个角点上，所述加料槽设置为五组，所述每组设置为八个，所述加料槽设置在配料室本体的内侧。
[0009]优选的，所述螺旋输送管的顶部设有出料口。
[0010]本实用新型的技术效果和优点:该自动上料装置，由于采用电气控制装置和机械手装置，所以智能化程度很好，工作效率大大的提高；加料时，由于在配料室内设计多组加料槽，能够对不同物料同时单个加入，加料操作一次完成，减少了加料操作步骤，使加料工序时间缩短，提高加料工作效率且加料均匀；该装置具有结构设计合理，使用方便，环保、功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂、价格便宜、可现场修改程序、体积小、硬件维护方便等优点，输送快速均匀能够有效的控制输送量的大小，节约人力，提高了工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的配料室的俯视图。
[0013]图中:1地面、2电气控制装置、3机械手装置、4底座、5机械手手臂、6机械手手抓、7上料配料装置、8配料室、81定位销、82加料槽、83配料室本体、9储料箱、10搅拌器、11上料电机、12螺旋输送管。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]本实用新型提供了如图1-2所示的一种自动上料配料机，包括地面1、电气控制装置2、机械手装置3、上料配料装置7，所述电气控制装置2设置在机械手装置3的左侧，所述电气控制装置2由显示屏、初始预设定装置、电源开关、控制电路装置和PCL控制系统组成，所述机械手装置3由底座4、机械手手臂5和机械手手抓6组成，所述底座4 一端与地面I固定连接，另一端与机械手手臂5传动连接，所述机械手手臂5与机械手手抓6传动连接，所述上料配料装置7由配料室8、储料箱9、搅拌器10、上料电机(11和螺旋输送管12组成，所述配料室8与储料箱9联通，所述配料室8由定位销81、加料槽82和配料室本体83组成，所述定位销81设置为四个，所述定位销81设置在配料室本体83的四个角点上，所述加料槽82设置为五组，所述每组设置为八个，所述加料槽82设置在配料室本体83的内侧，所述储料箱9通过膨胀螺栓与地面I固定连接，所述搅拌器10的搅拌轴设置在储料箱9的内部，所述搅拌器10上至少设有两组交流伺服电机，所述交流伺服电机上设有电流传感器和功率放大器，所述上料电机11与螺旋输送管12连接，所述螺旋输送管12与储料箱9的右侧联通，所述螺旋输送管12的顶部设有出料口。
[0016]工作原理:当电气控制装置2启动后，打开机械手装置3的控制按钮，让机械手装置3把不同种类的粉末物料或者颗粒送入配料室8内，然后进入储料箱9中经过搅拌器10充分搅拌混匀后进入螺旋输送管12，最后由螺旋输送管12的出料口输出物料。
[0017]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动上料配料机，包括地面(I)、电气控制装置(2)、机械手装置(3)、上料配料装置(7)，其特征在于:所述电气控制装置(2)设置在机械手装置(3)的左侧，所述机械手装置(3)由底座(4)、机械手手臂(5)和机械手手抓(6)组成，所述底座(4) 一端与地面(I)固定连接，另一端与机械手手臂(5)传动连接，所述机械手手臂(5)与机械手手抓(6)传动连接，所述上料配料装置(7)由配料室⑶、储料箱(9)、搅拌器(10)、上料电机(11)和螺旋输送管(12)组成，所述配料室(8)与储料箱(9)联通，所述储料箱(9)通过膨胀螺栓与地面⑴固定连接，所述搅拌器(10)的搅拌轴设置在储料箱(9)的内部，所述上料电机(11)与螺旋输送管(12)连接，所述螺旋输送管(12)与储料箱(9)的右侧联通。2.根据权利要求1所述的一种自动上料配料机，其特征在于:所述搅拌器(10)上设有交流伺服电机，所述交流伺服电机上设有电流传感器和功率放大器。3.根据权利要求1所述的一种自动上料配料机，其特征在于:所述电气控制装置(2)由显示屏、初始预设定装置、电源开关、控制电路装置和PCL控制系统组成。4.根据权利要求1所述的一种自动上料配料机，其特征在于:所述配料室(8)由定位销(81)、加料槽(82)和配料室本体(83)组成，所述定位销(81)设置为四个，所述定位销(81)设置在配料室本体(83)的四个角点上，所述加料槽(82)设置为五组，所述每组设置为八个，所述加料槽(82)设置在配料室本体(83)的内侧。5.根据权利要求1所述的一种自动上料配料机，其特征在于:所述螺旋输送管(12)的顶部设有出料口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上料配料机，所述电气控制装置设置在机械手装置的左侧，另一端与机械手手臂传动连接，所述机械手手臂与机械手手抓传动连接，所述配料室与储料箱联通，所述储料箱通过膨胀螺栓与地面固定连接，所述搅拌器的搅拌轴设置在储料箱的内部，所述螺旋输送管与储料箱的右侧联通。该自动上料装置，加料时，由于在配料室内设计多组加料槽，能够对不同物料同时单个加入，加料操作一次完成，减少了加料操作步骤，使加料工序时间缩短，提高加料工作效率且加料均匀；该装置具有结构设计合理，使用方便，环保、功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂、价格便宜、可现场修改程序、体积小、硬件维护方便等优点。
【IPC分类】B65G65/46, B65G47/90
【公开号】CN204872846
【申请号】CN201520517893
【发明人】李天明
【申请人】李天明
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月6日