一种自动翻转机的制作方法

文档序号:9963975阅读:354来源:国知局
一种自动翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及加工流水线设备,特别涉及一种自动翻转机。
【背景技术】
[0002]工件翻转机能够将工件平放到托盘上,待翻转机工作后送出来的是翻转后的工件,在产品机加工车间和流水线作业上应用比较多。
[0003]常见是手动人工完成工件的翻转动作或者是简单的助力设备来完成,自动翻转机的有点很明显:实现作业自动化、避免了安全隐患、提升了工作效率等。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的在于设计一种自动翻转机,解决对工件的自动化的翻转工作。
[0005]为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
[0006]—种自动翻转机,其包括,一安装框架,呈箱形框架结构,其上端向来料侧设伸出安装框架的固定框架,安装框架相对来料侧的后部中间设固定支架;升降机构,包括,两升降导轨,分别设置于所述安装框架内来料侧的两侧框架;固定架,其两侧设滑块,并滑设于所述两升降导轨;升降气缸,缸体固定于所述安装框架内底部,其活塞杆端部连接于固定架下端面;托盘送料机构,包括,两水平滑块,分别设置于所述升降机构固定架的上端面两侧;托盘架,呈长方形结构,其下端面两侧设可滑设于两安装于水平滑块的水平导轨;驱动导轨,设置于所述固定架下端面、与上端面水平滑块垂直布置;驱动滑块,设置于所述驱动导轨上;驱动气缸,其缸体通过一底座设置于所述驱动滑块上,其活塞杆的端部通过一固定座固定于相对缸体的固定架另一侧;第一驱动齿条,设置于所述驱动气缸缸体底座的一侧边,与驱动导轨平行;第一驱动齿轮,与第一驱动齿条啮合;第二驱动齿轮,通过一连接轴同轴连接于第一驱动齿轮,第二驱动齿轮直径于第一驱动齿轮;第二驱动齿条,安装于所述托盘架下端面中部,与第二驱动齿轮啮合;翻转机构,包括,工件夹爪,其包括夹爪安装壳及内的两个活动夹爪和夹爪气缸;夹爪安装壳后端设一转轴,转轴安装于一轴承座,所述轴承座设置于所述安装框架相对来料侧的上端框架;翻转杆,一端固定连接于转轴外端面;翻转板,呈三角形结构,其一端活动连接于所述转轴下方的安装框架,另外一端连接翻转杆的另一端;翻转气缸,其缸体设置于所述安装框架固定支架,其活塞杆端部活动连接于翻转板的第三端部;一托盘,设置于所述托盘架;一感应开关,设置于所述托盘上;一中心定位块,设置于所述感应开关上,且位于托盘中央;一控制器,所述升降机构的升降气缸、托盘送料机构的驱动气缸、翻转机构的翻转气缸、夹爪气缸以及所述感应开关均与该控制器电性连接。
[0007]进一步,所述安装框架四周设挡板。
[0008]更进一步,还包括一防护罩,防护罩呈框架结构,设置于所述安装框架上端面。
[0009]又,所述安装框架底部还设有滚轮。
[0010]优选的,所述工件夹爪的两个活动夹爪后部枢轴连接于达到夹爪安装壳前部两侦牝两个活动夹爪后端部分别活动连接一连杆,该两连杆的另外一端活动连接于一固定杆的两端,该固定杆中部连接于所述夹爪气缸的活塞杆端部。
[0011]本实用新型自动翻转机主要分为三个主要功能:第一个是送料模块,翻转机设计自动送料托盘。工件放置在托盘上可以自动送入翻转机,等夹爪夹持工件后托盘下降,然后翻转机构工作开始,翻转完成后托盘上升托住工件送到起始位置;第二个是翻转模块,主要由工件夹爪、翻转机构组成,它的任务是夹持工件翻转一定角度后再松开;第三个是防护模块,主要是为了安全所设计的,它的主要功能是等托盘将工件送入翻转机后挡住进料口,等到翻转完成后打开出口由托盘出料。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的立体图。
[0013]图2为本实用新型实施例(去除挡板)的立体图1。
[0014]图3为本实用新型实施例(去除挡板)的立体图2。
[0015]图4为本实用新型实施例的正视图。
[0016]图5为本实用新型实施例的俯视图。
[0017]图6为本实用新型实施例中托盘送料机构的立体图。
[0018]图7为本实用新型实施例中托盘送料机构的下视立体图。
[0019]图8为本实用新型实施例中工件夹爪的立体图。
【具体实施方式】
[0020]参见图1?图8,本实用新型的一种自动翻转机,其包括,
[0021]—安装框架1,呈箱形框架结构,其上端向来料侧设伸出安装框架I的固定框架11,安装框架I相对来料侧的后部中间设固定支架12 ;
[0022]升降机构2,包括,两升降导轨21,分别设置于所述安装框架I内来料侧的两侧框架;固定架22,其两侧设滑块23,并滑设于所述两升降导轨21 ;升降气缸24,缸体固定于所述安装框架I内底部,其活塞杆端部连接于固定架22下端面;
[0023]托盘送料机构3,包括,两水平滑块301 (以一侧水平滑块301为例,下同),分别设置于所述升降机构2固定架22的上端面两侧;托盘架302,呈长方形结构,其下端面两侧设可滑设于两安装于水平滑块301的水平导轨303 ;驱动导轨304,设置于所述固定架22下端面、与上端面水平滑块301垂直布置;驱动滑块305,设置于所述驱动导轨304上;驱动气缸306,其缸体通过一底座307设置于所述驱动滑块305上,其活塞杆的端部通过一固定座308固定于相对缸体的固定架22另一侧;第一驱动齿条309,设置于所述驱动气缸306缸体底座307的一侧边,与驱动导轨304平行;第一驱动齿轮310,与第一驱动齿条309啮合;第二驱动齿轮311,通过一连接轴312同轴连接于第一驱动齿轮310,第二驱动齿轮311直径于第一驱动齿轮310 ;第二驱动齿条313,安装于所述托盘架302下端面中部,与第二驱动齿轮311啮合;
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